2017 款江淮瑞風S7 旗艦版車自適應巡行功能失效

安徽瑞森汽車貿易有限責任公司江淮4S店 姜 國

故障現象一輛2017款江淮瑞風S7旗艦版車（車型代號為HFC6480ECTV），搭載2.0T發動機和6速雙離合變速器，累計行駛里程約為1.3萬km。車主反映，組合儀表的信息顯示中心交替出現多個圖文報警提示，且自適應巡行功能失效。

故障診斷接車后首先試車驗證故障現象。踩下制動踏板，按下起動按鈕，發動機順利起動著機，此時，組合儀表的信息顯示中心交替出現“自動緊急制動系統故障”“前碰撞預警系統不可用”“自適應巡行系統故障”等多個圖文報警提示（圖1）。詢問車主得知，該車之前有過一次事故碰撞，更換過前保險杠總成、毫米波雷達傳感器等部件。用手機藍牙診斷程序進行檢測，在自適應巡行系統（ACC）內存儲有故障代碼“C23D578 傳感器校準不準確”“C132D06 生產模式激活”（圖2）。根據故障代碼的提示，推測故障的可能原因有：更換的毫米波雷達傳感器有故障；毫米波雷達傳感器的安裝支架變形；車輛行駛軸線發生變化，如車輛的四輪定位存在偏差等；自適應巡行系統相關數據未寫入。

圖1 故障車的組合儀表提示

圖2 讀得的故障代碼（截屏）

圖3 自適應巡行系統的工作過程

自適應巡行系統的工作過程如圖3所示。自適應巡行系統通過布置在前方的77 GHz毫米波雷達傳感器，持續探測本車前方（本車道、相鄰車道）的車輛速度、方位、距離等狀態信息，以目標車輛的狀態信息作為自適應巡行系統控制的基礎，通過雷達電子控制單元的核心算法處理，合理地設定本車的加（減）速度值，最終由發動機控制單元（EMS）的扭矩響應及車身穩定控制單元（ESP）制動協作，從而實現車輛在0 km/h～150 km/h安全距離范圍內的自動跟車功能。

圖4 拆檢毫米波雷達傳感器

根據相關電路，首先用萬用表測量毫米波雷達傳感器的供電和搭鐵，均正常。接著拆檢毫米波雷達傳感器（圖4），發現其的確為新件，且安裝支架也沒有變形。咨詢廠家技術人員得知，在更換毫米波雷達傳感器后需要對其進行校準，未校準或校準不成功均會存儲故障代碼“C23D578 傳感器校準不準確”，而存儲故障代碼“C132D06 生產模式激活”很有可能是更換毫米波雷達傳感器后未關閉工廠模式。按照廠家技術人員的維修指引，用故障檢測儀（元征3G-431）讀取自適應巡行系統數據流，發現工廠模式的確顯示為“生產模式激活”，校準狀態為“未校準”。用手機藍牙診斷程序進入自適應巡行系統，點擊“自定義發送”，輸入特殊指令，以關閉工廠模式。再次用故障檢測儀讀取自適應巡行系統數據流如圖5所示，發現工廠模式顯示為“生產模式未激活”，校準狀態為“未校準”。接著駕駛車輛，對毫米波雷達傳感器進行校準，當故障檢測儀界面提示“例程已完成”（圖6），此時，組合儀表信息顯示中心的多個圖文報警提示不再出現。后再次路試，自適應巡行功能恢復正常。

故障排除用手機藍牙診斷程序進入自適應巡行系統關閉工廠模式，并用故障檢測儀對毫米波雷達傳感器進行校準，故障排除。

圖5 讀取的自適應巡行系統數據流（截屏）

圖6 故障檢測儀界面提示“例程已完成”（截屏）