劉濱
(南京工業職業技術學院,南京210023)
在瓶裝乳品飲料灌裝生產過程中,當需要灌裝直徑不同的產品時,就必須更換輸送星輪。更換星輪工作需先將原有的星輪組件拆下,換上新的星輪組件,還需重新進行精確調整定位,消耗時間較長(30~50 min/批次[1])。各生產廠家在生產中,雖然采取了諸如分體結構星輪盤、在拆卸以及安裝工序中采用特殊的工具等手段[2],但仍不能達到快速更換、準確定位、降低消耗的效果。
本文的目的是設計一種在位可調星輪。當產品瓶徑發生變化時,不必將原星輪換下,而是通過使用簡單工具進行調整,即可實現瓶徑變化后的生產轉換。所設計的在位可調輸送星輪組件具有在位定位準確、工作穩定可靠、結構相對簡單的特點,減少在線生產更換星輪的時間。
瓶徑變更在位可調星輪機構總體結構如圖1所示,其工作原理如下:
(1)輸入傳動齒輪5將動力通過傳動主軸3帶動星輪組件1旋轉。

圖1 在位可調星輪機構
圖1中,1為星輪組件;2為調節機構;3為傳動主軸;4為支撐軸套;5為輸入傳動齒輪。
(2)星輪調節方法如圖2所示。星輪組件為4層2組結構,左圖所示為最大瓶徑產品生產時4層星輪重合狀態,右圖所示為瓶徑變小時,通過調節機構使2組星輪相對旋轉,使星輪凹槽圓弧與新瓶徑相適應。
(3)重新調整后的凹槽瓶徑圓心保持原位,無需對整個星輪組件的圓心重新進行定位。
(4)在位可調星輪機構適用于圓形瓶。

圖2 瓶徑調節示意圖
在位可調星輪機構主要設計參數如表1所示。

表1 主要設計參數
在位可調星輪機構的主要關鍵部件是星輪組件和調節機構。
設計的星輪組件為4層2組結構,如圖3所示。共有4個星輪和4個環狀不銹鋼板。其中上星輪2與上環狀不銹鋼板3通過螺釘連接組成上星輪盤;下星輪5與下環狀不銹鋼板4通過螺釘連接組成下星輪盤。兩個上星輪盤為一組聯動;另兩個下星輪組件為一組聯動。

圖3 星輪組件
圖3中,1為蓋板;2為上星輪;3為上環狀不銹鋼板;4為下環狀不銹鋼板;5為下星輪。各星輪盤之間設置有環狀隔板隔開,便于星輪盤的相對轉動。
星輪盤上的環狀不銹鋼板開有一腰形槽,在腰形槽的內弧或外弧上加工有一段齒形。
上星輪盤對應的上環狀不銹鋼板上的齒形如圖4(a)所示,分布在腰形槽內弧上,與調節機構軸上的2個小齒輪嚙合;
下星輪盤對應的下環狀不銹鋼板上的齒形如圖4(b)所示,分布在外弧上,與調節機構軸上的另2個齒輪嚙合。

圖4 腰形槽孔及齒輪副嚙合示意圖
圖4中,1為小齒輪;2為上環狀不銹鋼板;3為小齒輪;4為下環狀不銹鋼板。上述兩個齒輪軸中心處在相同的分度圓直徑上,該分度圓與星輪盤共圓心。
調節機構如圖5所示,其工作原理是通過轉動調整軸,通過軸上的齒輪分別與星輪盤上腰形槽的內弧或外弧上的齒相嚙合,使上、下2組星輪盤相對旋轉,進而改變星輪凹槽圓弧使之與新瓶徑相適應。

圖5 調節機構
圖5中,1為上軸套;2為滾針軸承;3為脹緊套;4為小齒輪Z1;5為小齒輪Z2;6為調整軸;7為下軸套;8為下支撐板。
所述調節機構上軸套1與上蓋板連接;下軸套7與下支撐板8通過螺釘連接,下軸套內安裝的滾動軸承與上軸套內安裝的滾針軸承2對調整軸6進行周向限位(上軸套內安裝的滾針軸承便于調整及拆卸);所述上軸套1內還安裝有一漲緊軸套3,用于調整軸6調整結束后軸的周向固定,防止調整軸6轉動。
當在線生產瓶徑變小時,使用2個扳手,上面扳手固定調整軸6上端的六角螺母,下面扳手將漲緊軸套3上的螺母旋開,然后再旋松調整軸最下端的螺母,就可以旋轉調整軸6,使上、下2組星輪盤相向旋轉相同的角度(弧度),直到調整至符合新的瓶徑后停止,用下面扳手將調整軸最下端的螺母旋緊,再將上面的漲緊套旋緊,調整完畢。
在位調節機構的作用是通過調節軸帶動軸上的4個齒輪旋轉,從而分別帶動4個星輪盤上環狀不銹鋼板上的圓弧齒條,進而使2組星輪做相反的方向旋轉,調節星輪凹槽以適應新的瓶徑尺寸要求。
如圖5所示,調節齒輪參數的設計要點是要求2個模數相同的小齒輪既要同軸(同心),又要使被帶動旋轉的對應的星輪盤相對旋轉的角度(弧度)相同,這樣才能保證星輪盤相對旋轉后形成的凹槽的圓心與原來的同心,保證本文中所述的在線“在位”(調整前后原瓶子中心不變)調整的要求。Z1′參照圖5對相關參數進行分析計算如下:
小齒輪Z1嚙合內弧齒Z1′時應滿足:

小齒輪Z2嚙合外弧齒嚙Z2′合時應滿足:

式中:和為2個小齒輪齒數;Z1′和Z2′為腰形槽上的內弧齒數及外弧齒數;i為傳動比。
進一步得出:

從上式中得出:當Z1與Z2齒數相差2時,可以實現2組共4個小齒輪圓心可在星輪的同一分度圓上,亦就是調整機構中的4個小齒輪可以共軸,調整軸只須使用1個即可。根據以上分析結果并結合實際設計要求,做一齒輪相關參數表格如表2所示。
表 2 中:ΦZ1′和ΦZ2′為腰形槽上的內、外弧齒輪 Z1與Z2與星輪中心對應的分別所在的分度園直徑;Φ為小齒輪Z1與Z2既實現嚙合,又滿足分別帶動上、下星輪相向旋轉相同角度。

表2 齒輪相關參數
以灌裝生產常用的一種星輪為例:工位18,節徑40π,分度圓直徑720。在表2可選取表2中第2橫欄一組所得數據確定本例星輪相關參數。
齒輪模數m=1.5,其中2個小齒輪的齒數分別為17和19;環狀不銹鋼板腰形槽上的內、外圓弧上的齒數分別為306和342;其2組齒輪傳動比i=18;調整軸中心距離星輪圓心484.5。
設計的乳品飲料瓶徑變更在位可調星輪機構已申請國家發明專利。瓶徑變更在位可調星輪采用了上、下4層2組星輪盤的結構,驅動機構簡潔,在位調整所需時間少,為10~15 min/批次,調整定位精準,不需反復重新定位,特別適用于生產線更換瓶型較頻繁的情況,可用于現有設備的技術改造,提高乳品飲料灌裝生產企業在線瓶型變更生產的效率。