李剛,王生楠,李偉
(1.中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所 三室,西安 710065) (2.西北工業(yè)大學(xué) 航空學(xué)院,西安 710072) (3.沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所 綜合強(qiáng)度部,沈陽(yáng) 110035)
隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展,復(fù)合材料在飛行器或航天器中的運(yùn)用范疇和使用比重已經(jīng)成為衡量飛行器(航天器)先進(jìn)性的主要標(biāo)準(zhǔn)之一[1]。復(fù)合材料具有較高的比強(qiáng)度和比模量、較強(qiáng)的可設(shè)計(jì)性、優(yōu)良的抗疲勞性能等,廣泛應(yīng)用復(fù)合材料可以使飛行器更輕且具有更好的飛行性能,因而復(fù)合材料已被廣泛應(yīng)用于航空航天工業(yè)[2]。但是在復(fù)合材料的生產(chǎn)制備和使用過(guò)程中,其受到各種損傷在所難免,例如受到各種物體的沖擊等。復(fù)合材料對(duì)沖擊損傷的敏感度非常高,這也是制約其在飛行器上運(yùn)用的主要因素。沖擊通常在復(fù)合材料內(nèi)部產(chǎn)生,例如纖維斷裂、基體開(kāi)裂、層間分層等損傷[3],結(jié)構(gòu)承載能力及使用壽命會(huì)因?yàn)檫@些損傷而大幅下降,并對(duì)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的安全產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p害。復(fù)合材料加筋結(jié)構(gòu)在飛行器上應(yīng)用廣泛,各類損傷對(duì)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的威脅問(wèn)題也日漸凸顯[4]。隨著許用應(yīng)變值的提高,含低速?zèng)_擊損傷的復(fù)合材料加筋板的損傷擴(kuò)展問(wèn)題備受關(guān)注,研究沖擊后的復(fù)合材料加筋板的沖擊損傷演化具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
從復(fù)合材料出現(xiàn)至今,國(guó)內(nèi)外對(duì)復(fù)合材料各方面性能的研究從未停止,復(fù)合材料加筋壁板的穩(wěn)定性、分層損傷、界面脫膠等問(wèn)題是關(guān)注的重點(diǎn)課題,人們采用大量的試驗(yàn)、理論推導(dǎo)和數(shù)值計(jì)算等進(jìn)行了廣泛研究[5-9],希望能夠精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)分層損傷和界面脫膠的起始及擴(kuò)展,以及計(jì)算分層缺陷和界面脫膠對(duì)復(fù)合材料加筋板承載能力的影響。程小全等[10-11]的試驗(yàn)研究表明,層合板在受到低速?zèng)_擊時(shí),發(fā)生頻率最高的是基體的裂紋和分層;Long Shuchang等[12]對(duì)不同的鋪層試驗(yàn)件進(jìn)行了沖擊試驗(yàn),運(yùn)用內(nèi)聚力單元準(zhǔn)確預(yù)測(cè)了分層的大小和位置。J.P.Hou等[13]進(jìn)行了層合板低速?zèng)_擊的有限元模擬,認(rèn)為分層損傷是復(fù)合材料在沖擊時(shí)最容易產(chǎn)生的一種損傷形式;W.Tan等[14]應(yīng)用最大應(yīng)變準(zhǔn)則,并提出了新的特征長(zhǎng)度計(jì)算方法,利用所建立的本構(gòu)模型模擬層間的分層,較好地預(yù)測(cè)了沖擊響應(yīng)和沖擊損傷;A.Riccio等[15]采用一種新穎的線性數(shù)值方法來(lái)研究考慮層間損傷的復(fù)合材料翼盒的力學(xué)行為,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證其模型的準(zhǔn)確性。
綜上所述,雖然國(guó)內(nèi)外已對(duì)復(fù)合材料的沖擊損傷、沖擊后的壓縮性能進(jìn)行了諸多探索,但仍有許多問(wèn)題未得到很好的解釋。例如,在進(jìn)行復(fù)合材料板的沖擊仿真模擬計(jì)算時(shí),多采用二維材料損傷準(zhǔn)則,建模時(shí)采用殼單元或者實(shí)體殼,而為了更加準(zhǔn)確地研究厚度方向的沖擊,就需要運(yùn)用三維實(shí)體對(duì)復(fù)合材料板進(jìn)行有限元分析;對(duì)于建立損傷擴(kuò)展模型、針對(duì)含初始損傷的層合板材料性能退化的模型十分必要,但要建立該材料剛度退化模型,其中的損傷演化和破壞形式非常復(fù)雜,目前還沒(méi)有一套完整的理論。鑒于此,本文對(duì)復(fù)合材料加筋壁板(T300/BA9913)進(jìn)行低速?zèng)_擊試驗(yàn),建立三維有限元模型,并編寫(xiě)相應(yīng)的損傷準(zhǔn)則和剛度退化子程序(VUMAT),對(duì)沖擊損傷過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬。
試驗(yàn)選取的纖維樹(shù)脂體系為T(mén)300/BA9913,固化后單層厚度為0.125 mm,其壁板的總厚度為1.75 mm,鋪層次序?yàn)閇45/-45/0/-45/0/0/90]S,肋條的鋪層次序?yàn)閇45/0/-45/0/0/90]S,肋條的總厚度為1.5 mm。對(duì)于在加筋壁板上預(yù)置沖擊損傷,選取兩處損傷位置:一處在基本板的正中心,另一處在肋條與壁板的膠接處,其沖擊位置如圖1所示。

圖1 沖擊位置示意圖
對(duì)于復(fù)合材料加筋板的沖擊試驗(yàn),本文參考ASTM-D-7136纖維增強(qiáng)聚合物復(fù)合材料的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)[16],并在 INSTRON 9250落錘試驗(yàn)機(jī)上完成落錘試驗(yàn),試驗(yàn)采用直徑16 mm的半球沖頭,落錘質(zhì)量為6.902 5 kg,沖擊能量為6.67 J/mm。復(fù)合材料在沖擊后使用C掃描檢測(cè)內(nèi)部損傷情況。
首先對(duì)所有試驗(yàn)件進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),確定不存在初始缺陷。沖擊能量采用6.67 J/mm,中央壁板處的沖擊能量為10.5 J,肋與壁板膠合處的沖擊能量為19.8 J,如表1所示。加筋壁板在沖擊后,沖擊在壁板中心正反面的損傷外觀如圖2所示,沖擊在肋與壁板膠接處的損傷外觀如圖3所示。

表1 沖擊試驗(yàn)數(shù)據(jù)表

(a) 正面 (b) 反面
圖2 中央沖擊損傷外觀圖
Fig.2 The damage of central impact

(a) 正面 (b) 反面
圖3 肋與壁板膠接處損傷外觀圖
Fig.3 The damage of the joint of rib and plate
從圖3可以看出:沖擊的正面出現(xiàn)明顯的圓形凹陷,且凹陷內(nèi)有基體破壞的特征,沖擊的背面出現(xiàn)了沿著后表面材料方向的基體撕裂。
所有受沖擊試驗(yàn)件的C掃描結(jié)果如圖4~圖5所示,可以看出:在本次試驗(yàn)的沖擊能量之下,相同位置相同能量的沖擊在試件內(nèi)部產(chǎn)生了大小接近的損傷,內(nèi)部的沖擊損傷大致是四瓣型或者圓型。

(a) 正面 (b) 反面
圖4 中央沖擊處C掃描圖
Fig.4 The C scan of central damage

(a) 正面 (b) 反面
圖5 肋與壁板膠接處沖擊C掃描圖
Fig.5 The C Scan of Joint Damage
損傷面積和沖擊能量有關(guān),沖擊能量越大,損傷的面積越大,內(nèi)部的纖維基體斷裂也更嚴(yán)重,如表2所示。

表2 沖擊C掃描損傷面積表
復(fù)合材料為正交各向異性材料,其詳細(xì)參數(shù)如表3~表4所示。

表3 T300/BA9913的材料屬性

表4 T300/BA9913的強(qiáng)度屬性
本文采用的子層損傷失效準(zhǔn)則是基于Hashin的失效準(zhǔn)則,用應(yīng)變表示的三維Hashin準(zhǔn)則,考慮了層合板的纖維斷裂、纖維擠壓、基體開(kāi)裂三種破壞模式。其具體表達(dá)式為[17]
纖維拉伸(ε11>0):
(1)
纖維壓縮(ε11<0):
(2)
基體拉伸(ε22+ε33>0):

(3)
基體壓縮(ε22+ε33<0):

(4)
其中,

當(dāng)有限元中的某個(gè)單元在各個(gè)方向上的應(yīng)力分量滿足失效判定時(shí),就認(rèn)為該單元具有了損傷,應(yīng)對(duì)這個(gè)單元的材料性能進(jìn)行退化。在累積損傷模型當(dāng)中,本文通過(guò)基于斷裂韌度的連續(xù)剛度退化對(duì)失效單元的剛度系數(shù)進(jìn)行折減。累積的剛度損傷采用的是基于損傷變量的連續(xù)剛度退化,它基于應(yīng)變形式的三維Hashin準(zhǔn)則。應(yīng)變隨著載荷增加,當(dāng)達(dá)到損傷后每個(gè)相應(yīng)的損傷值對(duì)應(yīng)其相應(yīng)的材料退化系數(shù)。根據(jù)應(yīng)變計(jì)算損傷值的公式為
(5)
(6)
(7)
(8)

對(duì)于纖維拉伸和壓縮破壞:
(9)
(10)


(11)
(12)
對(duì)于基體拉伸和壓縮破壞:
(13)
(14)
(15)
(16)


為了模擬沖擊后的復(fù)合材料分層,模型采用基于Cohesive接觸。因?yàn)橛邢拊獙雍习宓哪芰渴沁B續(xù)的,所以本文采用能量失效判據(jù),分層損傷擴(kuò)展采取B-K準(zhǔn)則。膠層的詳細(xì)參數(shù)如表6所示[17]。

表5 面內(nèi)斷裂韌度屬性

表6 Cohesive界面屬性
運(yùn)用ABAQUS軟件建立模型。其中沖頭是鋼制半球形的沖擊頭,直徑為16 mm,質(zhì)量為6.096 kg。因?yàn)樵诜治鲞^(guò)程中不考慮沖頭的變形,所以在有限元模型中沖頭是解析剛體,其材料屬性只賦質(zhì)量即可。為了提高計(jì)算速率,同時(shí)又要保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,在沖擊位置對(duì)網(wǎng)格加密。每層板沿厚度方向只有一層網(wǎng)格,整個(gè)模型共有292 872個(gè)單元,如圖6所示。

圖6 有限元鋪層模型圖
仿真模型力求盡量真實(shí)地還原試驗(yàn)的邊界和載荷情況。模型中沖頭只能沿加筋板厚度方向移動(dòng),對(duì)其施加初速度來(lái)模擬沖擊能量,經(jīng)計(jì)算初始沖擊速度為1 743.6 mm/s。試驗(yàn)中,加筋板的四周固支,自由邊由加固材料加固,加固材料約束了所用方向的位移,以防止試驗(yàn)中加筋板的自由邊先發(fā)生破壞。此外,沖頭、加固材料、層合板之間的接觸皆采用硬接觸,如圖7所示。

圖7 有限元詳細(xì)模型圖
為了研究沖擊作用下復(fù)合材料的損傷模式,模擬其在沖擊載荷下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在沖擊作用下層合板的應(yīng)力云圖如圖8所示,可以看出:層合板內(nèi)部還發(fā)生了分層現(xiàn)象,產(chǎn)生了纖維和基體的損傷。

圖8 沖擊作用下的應(yīng)力云圖
在沖擊作用下產(chǎn)生的基體拉伸損傷如圖9所示,自定義名稱是SDV4。

圖9 基體拉伸損傷云圖
在復(fù)合材料板受到?jīng)_擊載荷時(shí),基體的拉伸是其主要的損傷類型,在遠(yuǎn)離沖擊面的后表面上的基體拉伸損傷最大,這是因?yàn)閷雍习逶跊_擊過(guò)程中板面由沖擊點(diǎn)往下產(chǎn)生變形,面板上受壓下受拉。
復(fù)合材料加筋壁板在受到?jīng)_擊載荷后,沖頭沖擊板面所產(chǎn)生的沖擊力可以由接觸力曲線表征。不同的沖擊能量產(chǎn)生的接觸力曲線也不盡相同。
接觸力曲線如圖10所示,可以看出:試驗(yàn)中最大的載荷為2 390.6 N,本文的數(shù)值模擬結(jié)果是2 564.4 N,誤差為7.3%,在可以接受的范圍內(nèi);而且達(dá)到最大載荷的作用時(shí)間也吻合得較好,試驗(yàn)中大約是4.9 ms,本文的模擬結(jié)果為4.6 ms。

圖10 有限元與試驗(yàn)接觸力曲線對(duì)比圖
對(duì)數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行分析,本文接觸力曲線最初上升很快,在到達(dá)最大值之后增長(zhǎng)放緩并在之后出現(xiàn)隨機(jī)的波動(dòng)。沖擊的接觸力開(kāi)始下降,復(fù)合材料的材料性能已經(jīng)發(fā)生衰退,這時(shí)主要損傷為基體的拉伸和分層損傷,隨著沖頭繼續(xù)下落,載荷達(dá)到最大值。這個(gè)階段的剛度下降是因?yàn)闆_擊點(diǎn)的損傷不斷擴(kuò)展,沖頭達(dá)到最低點(diǎn)開(kāi)始反彈,此時(shí)損傷不再擴(kuò)展。
(1) C掃描加筋板的分層損傷圖像中沖擊點(diǎn)從正面看上去類似于橢圓形狀,從背面看是一個(gè)斜的線型,可以很清楚地看見(jiàn)基體裂紋、分層和基體斷裂,表明沖擊能量越大其損傷面積越大,凹坑深度也越大。
(2) 利用ABAQUS建立三維復(fù)合材料的模型,編寫(xiě)子程序VUMAT實(shí)現(xiàn)了基于應(yīng)變的損傷判據(jù)和基于斷裂韌性的連續(xù)剛度退化。所建立的數(shù)值模型模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,表明所建立模型的正確性和準(zhǔn)確性。