車載雷達機電式自動調平控制系統研究

謝眾　陳東星　陳興

摘要：機動陸面載體特別是車載雷達天線以及車載發射機等多種設施，在到達一定的預留位置之后，應該要求更加迅速地進行架設操作。機電式的自動化調平裝置與原本的液壓式自動化進行的調平設備相比較而言，具有進行調平的時間較少，精確度增加以及安全性和可靠性能很高的特征優勢，本文主要就對某種類型的車載雷達的傳統調平操控管理系統進行了優化和改進，進而實現了機電式車載平臺對于自動化調平的自動化控制以及全閉環操控。

關鍵詞：車載雷達;自動調平系統;機電一體化

引言：

本文簡單地介紹了一系列應用在某類型車載雷達的四點支撐機電類型的可以自動進行調節控制的操作系統，這一操作系統的設計所涉及到的方面和技術有多種，特別是執行機構、所定機構以及速度反饋設備等多種不同類型裝置，進一步實現了機電一體化的目標，其具備體積較小、重量輕便、可靠性優秀以及可以進行較長一段時間的鎖定和調平精確度等特征，進而實現了相關操作平臺的全升和全降操作。同時，撐腿落地可以進行自動檢驗測量，撐腿行程可以進行自動化的反饋操作，水平進行監管控制，自動進行調平，撐腿自動進行鎖定以及解鎖操作等。

一、相關系統的調平方案

車載雷達的自動化調平操作系統是由四套撐腿、一整套水平傳輸感受器以及完整的控制箱共同組成的，其中的撐腿是由撐腿由滾珠絲桿、減速機和帶光電編碼器的伺服電機組成，而水平傳輸感受器則采用的是傳統的雙軸電子水平監測儀器。最后的完整控制箱是通過四套車載撐腿電機自動化驅動器、低電壓的電源、以及具體有效的安全保護開關等多種類型的機電器件共同組成的。

（一）調平方式

車載四點支撐的主要工作平臺的橫軸以及豎軸是依據具體使用的水平傳感器的安裝定位來進行確定的，這一位置的確定，相對應的工作操作平臺上呈現兩個相互垂直的軸向。在進行不斷調整的過程中，從一個平面到水平狀態的調整基本可以使用兩個不同類型的方案，分別是單向調節以及多點調節。如果在進行的過程中使用多點調節，那么各點都可以同時進行運動工作，調整到共同的預定位置，主要特征就是速率比較快，但是，具體的算法就相當復雜多樣，因為四點支撐中的工作操控平臺是一種剛性的結構框架，其處于平衡狀態時并不夠穩定，進行多點調節的過程中，由于每個車輛撐腿的位移和速率都不一樣，四個撐腿之間互相運動制約，詳細地管控算法非常難以進行計算，而且因為四個撐腿互相之間的受力程度是不一致的，進而可能導致伺服電機過載的情況。所以，本操作系統中使用的是單向調節操作，也就是把橫軸的方向先水平調定，在進行豎軸方向的調平操作，雖然這樣進行調節的時間周期比較長，但是，相對來說協調性要更加優秀。在進行不斷的調平過程中，具體的調節對象是四點的相對高度，為了盡量減少伺服傳動操作控制系統的反向縫隙以及死區的影響因素，提升這一系統的調節精確度，其中，具體的調節過程應該使用向系統中最高點看齊的方式，也就是基本保持相對于最高點不同的狀態，把出現的低點不斷調高，這樣一來，工作臺也就只能不斷進行上升運動。

（二）調平控制的基本原理

依照這一操作系統的實際情況來看，基本可以考慮兩種類型的調平計算方法，首先是進行開環調節，也就是通過計算的形式，分析出工作中出現的高邊以及底邊之間的垂直高度差，直接進行控制，以便底邊撐腿可以順利上升到一定的高度上來;其次是閉環調節操作，也就是在底邊撐腿不斷上升的過程中，相關技術人員不斷的對工作平臺的傾斜角進行測量，而且要及時進行調整工作，當工作平臺的傾斜角達到負荷的要求標準后，相關的撐腿就可以立刻停止運動，這時進行的調平工作方可結束。

二、機電安裝工程的質量把控

機電安裝工程的各個環節涉及到的技術特別多，形式也更是復雜多變，為了確保機電安裝工程項目的安全質量，保證這一工程的良好運作，就應該盡早地意識到，機電安裝工程的安全質量并不是一個人就可以保證的，機電安裝工程項目應該在進行工程施工之前、施工過程中以及施工后進行大量工作技術人員的共同合作了解。下面的相關內容就是我國機電安裝工程以及施工質量的逐步解析。

（一）預備機電安裝工程中的質量管控

1.工程項目所設計的圖紙應該具有普遍性

機電安裝工程進行安裝的過程中，工序繁多而復雜，其中有很多應該關注到的地方。為了盡量防止安全事故的發生，確保我國機電安裝工程項目中的質量情況，相關的施工單位應該要求施工操作人員對機電安裝工程整體有一個非常清楚的意識，相關的施工技術人員應該把機電工程的施工圖紙以及施工技術手段牢記于心，只有盡量做好預先的打算，才可以提升機電安裝工程的安全質量和效率。

2.施工操作人員進行更加合理的安排組織

施工的相關操作人員會直接影響到企業施工安全質量的好壞情況，施工團隊以及施工管理操作人員在進行施工的過程中占據著非常重要的地位。所以，建筑施工企業應該著力于建設完善一批具備豐富經驗和技術手段的施工隊伍，對相關的技術人員職業素質以及技術能力進行測量和培訓工作，進一步保障施工人員的技術足夠優秀，并且，更加及時且合理地挑選出一批更加優良、具有專業素質的技術工程人員和管理層，可以進一步起到保障相關施工企業合理運作的作用和意義。

3.就職之前進行集體培訓

在相關的施工技術人員進行組織安排好之后，室外配電施工人員應該進行更加專業的崗前培訓工作，這樣就可以使得相關工作人員在了解機電安裝工程的相關技術要領以及重難點和施工要求標準，也更加有助于施工企業對每個工作區域和技術領域有更加清晰的理解和認識。

（二）具體流程的監管

1.對已經存在的安裝工程施工技術以及管控進行監督

在進行機電安裝工程項目實施之前，首先應該對相關圖紙有一個整體情況上的把握和核審，盡量確保具體圖紙整體狀況審核無誤之后，再依據圖紙的相關內容進行具體的應用施工。機電安裝工程的施工圖紙應該盡量和我國政府的要求規定保持一致，這樣一來就可以盡量確保機電安裝施工過程中的安全質量符合國家的要求安全質量標準。在不斷地進行機電安裝具體工作時實行過程中，倘若出現了可能影響到機電安裝工程現場的問題情況，一定要立刻進行應急對策的處理和開展，這也就需要整體設計圖紙的工作人員以及施工企業進行多次溝通協調，把原本就已經存在的設計優化升級以及改進策略進行補充、完善。

2.制定過程質量的監督管理措施

我國建筑施工項目參與操作的人員以及施工人員如果想要更加詳細具體地了解機電安裝的整個流程，就應該對安裝工程項目進行多次檢驗，在進行機電安裝的過程中，所以重要的環節應該通過施工企業進行監督管理。除此之外。應該建立一系列更加符合國家規定和行業規范的檢驗質量體系，將施工質量進行嚴格控制。

結束語：

經過大量實驗可以知道，這一操作系統通過多種類型的測試，已經開始逐漸投入生產，裝備到了某種類型的雷達車上。除此之外，這一類型的機電式自動化調平系統的相關方式都可以應用到不同的領域中，具備通用性，工程應用的價值比較高，可以進行推廣。

參考文獻

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