水稻工廠化育苗高速秧盤播種落盤機構(gòu)的設(shè)計

程晉　王麗　章惠全　李秀娟　安鶴峰

摘要：針對水稻高速秧盤育秧播種生產(chǎn)線配套技術(shù)的需求，設(shè)計和改進配套的落盤機構(gòu)。介紹高速秧盤播種落盤技術(shù)的具體流程，概述秧盤疊放的實現(xiàn)方法，探討抬升秧盤方式的設(shè)計和改進，為水稻秧盤育秧播種生產(chǎn)線提供有效的配套支持。

關(guān)鍵詞：落盤機構(gòu)；育秧播種；設(shè)計；高速；秧盤疊放

中圖分類號：S511；S233.2+4 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2019）02-0030-02

在水稻育秧移栽種植技術(shù)中，秧盤育秧是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。研制秧盤育秧播種生產(chǎn)線，是實現(xiàn)水稻種植機械化的重要保障。現(xiàn)有的生產(chǎn)線設(shè)備播種精度在95%以上，生產(chǎn)速度達800盤/h。在現(xiàn)有工作效率下，一臺水稻秧盤育秧播種生產(chǎn)線需要用秧盤600盤/h、盤土4 t/h。水稻育秧生產(chǎn)時節(jié)需多臺生產(chǎn)線全天候作業(yè)，才能保證農(nóng)時。研究發(fā)展水稻秧盤高速播種落盤技術(shù)，可一次性連續(xù)輸送一定數(shù)量的秧盤，免去工人逐個取盤的繁瑣工作，降低勞動強度，提高播種流水線作業(yè)效率，解決用工難問題，提高生產(chǎn)線作業(yè)標(biāo)準化，為水稻秧盤育秧播種生產(chǎn)線提供有效的配套支持。

1 高速秧盤播種落盤技術(shù)流程

高速秧盤播種落盤技術(shù)，是由工人將一定量的秧盤以疊摞狀態(tài)放置在裝置前端，疊摞秧盤被帶動到落盤區(qū)時，等待區(qū)秧盤停止運動，落盤區(qū)暫停前進，除最下方秧盤以外的所有秧盤被抬起，裝置帶動最下方秧盤前進，移出疊摞秧盤位置下方后，裝置放下疊摞秧盤。如此重復(fù)，待檢測到秧盤為最后一盤后，停止抬起，等待區(qū)秧盤前進。具體流程如圖1所示。

2 秧盤疊放狀態(tài)

水稻工廠化育秧常用的硬秧盤是毯狀秧盤（600 mm×300 mm×30 mm）。育秧秧毯比較規(guī)范，適用于現(xiàn)有的高速插秧機，具有便于起毯和運輸?shù)膬?yōu)點。秧盤由盤底、護沿、翻邊和加強筋等構(gòu)成，護沿上有向外的翻邊，并布置有若干加強筋。這種秧盤容易層疊，上下兩秧盤能通過嵌套配合定位，秧盤間利用加強筋相互承托，如圖2所示。

3 抬升秧盤方式的設(shè)計改進

3.1 現(xiàn)有抬升秧盤方式

現(xiàn)有的高速秧盤播種落盤技術(shù)需要抬起除最下方秧盤以外的所有秧盤，一般由氣缸的往復(fù)運動帶動抬桿抬起秧盤、放下秧盤，如圖3所示。

秧盤品牌的不同，秧盤結(jié)構(gòu)形式也有所不同，導(dǎo)致秧盤疊放狀態(tài)下護沿高度差有差異。抬桿起降秧盤的結(jié)構(gòu)對護沿高度差小的秧盤適應(yīng)性較差，容易導(dǎo)致秧盤受損或抬起不成功（將底層秧盤一同抬起）。

3.2 改進的抬升秧盤方式

為解決抬桿起降秧盤的適應(yīng)性問題，對落盤裝置進行改進設(shè)計，利用電磁鐵控制秧盤托班的位置。裝置由秧盤托架、秧盤托板、推力電磁鐵、拉力電磁鐵組成，如圖4所示。

落盤過程中，疊層放置的秧盤1—4放置在傳送帶上，當(dāng)運行到一定位置時秧盤停止，推力電磁鐵通電，拉力電磁鐵斷電；秧盤托架上升到一定位置，推力電磁鐵斷電，拉力電磁鐵通電，秧盤托板進入秧盤1與秧盤2的護沿之間，秧盤托架上升將托盤2—4抬起脫離托盤1；托盤1前進，秧盤托架下降，托盤2—4落在傳送帶上；秧盤托架繼續(xù)下降，推力電磁鐵通電，拉力電磁鐵斷電，秧盤托架上升到一定位置，推力電磁鐵斷電，拉力電磁鐵通電；秧盤托板進入秧盤2與秧盤3的護沿之間，秧盤托架上升將托盤3和4抬起脫離托盤2；托盤2前進，秧盤托架下降，托盤3和4落在傳送帶上；秧盤托架繼續(xù)下降，推力電磁鐵通電，拉力電磁鐵斷電。如此循環(huán)運行，依次使底部的秧盤跟隨傳送帶前進。

秧盤托架可由電機帶動偏心機構(gòu)驅(qū)動，也可由氣泵帶動氣缸驅(qū)動。秧盤托板通過銷軸與秧盤托架連接，并可繞銷軸進行小角度轉(zhuǎn)動。

4 結(jié)論

隨著工廠化秧盤育苗技術(shù)的推廣，亞洲的日本、韓國等從20世紀70年代開始研發(fā)適用于水稻秧盤育秧的播種設(shè)備。國內(nèi)在消化吸收國外育秧播種設(shè)備的基礎(chǔ)上，從20世紀80年代起開始研制水稻育秧生產(chǎn)線。隨著水稻育秧工藝的不斷改進與完善，秧盤育秧播種生產(chǎn)線的機械化及自動化水平也在逐步提高，正朝著精量化、高速化的方向前進。水稻秧盤高速播種落盤機構(gòu)部分解決了工廠化育苗對人力的大量需求，是工廠化育苗不可缺少的技術(shù)支持。

參考文獻

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