邯鋼2250熱軋精軋機(jī)入口導(dǎo)臺(tái)控制優(yōu)化

楊建芳，任連波

（河鋼集團(tuán)邯鋼公司邯寶熱軋廠，河北 邯鄲 056000）

1 項(xiàng)目概況

邯鄲邯鋼中2250熱軋，是新區(qū)項(xiàng)目升級(jí)中投資很大的單體工程和重要作業(yè)工序，整條熱軋生產(chǎn)線由五條重要機(jī)組組成，其中熱軋精軋機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，使用年限越久，設(shè)備老化和控制精度下降，導(dǎo)致導(dǎo)板兩側(cè)寬度和溫度偏差，實(shí)際值與估計(jì)值相差較大，所以，在未來(lái)使用中如何改進(jìn)入口倒臺(tái)、如何改進(jìn)進(jìn)口塌陷控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，優(yōu)化熱連軋生產(chǎn)線是技術(shù)人員十分重要的研究課題。

熱軋?jiān)谲堉七^(guò)程中，頭部或尾部處于無(wú)張力狀態(tài)，側(cè)導(dǎo)板前后受力不一，多臺(tái)熱軋機(jī)在作業(yè)的同時(shí)，由于摩擦力的影響，機(jī)械自身會(huì)逐漸磨損，極易造成帶鋼跑偏，長(zhǎng)時(shí)間情況下會(huì)出現(xiàn)凹槽，隨著偏差值的增大，帶鋼的邊部質(zhì)量和帶鋼機(jī)架的版形都會(huì)有所影響。多機(jī)架累集后的跑偏量會(huì)更大，造成帶鋼機(jī)架間板形復(fù)雜。雖然可以更換側(cè)導(dǎo)板，但是這個(gè)對(duì)于經(jīng)濟(jì)情況來(lái)看，不是長(zhǎng)久之計(jì)。通過(guò)精軋側(cè)導(dǎo)板的短行程控制，根據(jù)多臺(tái)熱軋機(jī)凹槽磨損情況做記錄分析并找到規(guī)律。對(duì)熱軋機(jī)的結(jié)構(gòu)材質(zhì)來(lái)改進(jìn)，增加設(shè)備的穩(wěn)定性，減少因?yàn)檫\(yùn)行的磨損而帶來(lái)的凹槽，延長(zhǎng)機(jī)械壽命，減少經(jīng)濟(jì)損失，提高熱軋機(jī)工作效率。

圖1 精軋機(jī)運(yùn)行流程

2 主要技術(shù)方案

（1）增加側(cè)導(dǎo)動(dòng)態(tài)調(diào)整補(bǔ)償功能，提高側(cè)導(dǎo)控制精度。原設(shè)計(jì)的側(cè)導(dǎo)板短行程控制分為三個(gè)步驟：①當(dāng)脫衣舞的跟蹤信號(hào)檢測(cè)板到達(dá)的第一個(gè)5米精軋機(jī)，指導(dǎo)表的寬度在精軋機(jī)入口設(shè)置PRSET值，也就是說(shuō)，帶鋼的寬度+附加價(jià)值，以準(zhǔn)備的地帶；②當(dāng)鋼軋機(jī)咬檢測(cè)到信號(hào)，T秒延遲，和指導(dǎo)表的寬度設(shè)置為黨衛(wèi)軍密切值，也就是說(shuō)，帶鋼的寬度+附加值B，在中和過(guò)程中發(fā)揮作用和夾緊帶防止帶鋼運(yùn)行；③每臺(tái)軋機(jī)前機(jī)架完成后，將機(jī)架入口導(dǎo)架寬度設(shè)為SS開(kāi)度，為拋鋼做準(zhǔn)備，防止帶鋼尾部被拋鋼。側(cè)導(dǎo)板在生產(chǎn)過(guò)程中由于磨損，機(jī)械設(shè)備，有一定差距寬1.2m規(guī)格的軋制，F(xiàn)2側(cè)導(dǎo)板，例如，重置價(jià)值體系設(shè)置為40，黨衛(wèi)軍近30的價(jià)值，學(xué)生開(kāi)放的價(jià)值40，一塊滾動(dòng)導(dǎo)軌寬度1600mm，1500mm，1600mm。實(shí)際的控制過(guò)程，指導(dǎo)在1600mm和1500mm控制更精確，但當(dāng)結(jié)束時(shí)帶滾，回放指南在1600mm，由于指導(dǎo)臺(tái)灣差差距較大，一個(gè)導(dǎo)流板的位置顯示值為1600mm，但實(shí)際測(cè)量值是1503mm；導(dǎo)板兩側(cè)不同步。由于導(dǎo)板行程是由安裝在液壓缸上的位置傳感器測(cè)量的，該位置傳感器通過(guò)銷(xiāo)與導(dǎo)板底座連接，精軋機(jī)的槽磨損導(dǎo)致設(shè)備間隙過(guò)大，導(dǎo)致了實(shí)際值和預(yù)估值發(fā)生極大偏差。

技術(shù)人員對(duì)側(cè)導(dǎo)板的補(bǔ)償值進(jìn)行調(diào)整，通報(bào)機(jī)械長(zhǎng)期使用狀態(tài)下由于凹槽磨損的數(shù)據(jù)來(lái)分析，軋機(jī)速度用V1表示、導(dǎo)臺(tái)寬度變化速度V2表示，當(dāng)導(dǎo)向平臺(tái)由SS關(guān)閉移動(dòng)到SS開(kāi)啟時(shí)，控制導(dǎo)板先移動(dòng)到SS開(kāi)啟D以上的值，然后再移動(dòng)到SS開(kāi)啟值。這樣可以有效地消除機(jī)械設(shè)備上存在的間隙。側(cè)導(dǎo)板控制的優(yōu)化過(guò)程后，控制程序做很多變化，使用寬速度可以計(jì)算出側(cè)導(dǎo)板和指導(dǎo)廣泛需要時(shí)間t2，根據(jù)t2帶軋制速度和系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)位置提前控制地帶指南距離，距離信號(hào)添加到帶鋼跟蹤控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)檢測(cè)到信號(hào)，自動(dòng)控制行動(dòng)指南，提出了寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償過(guò)程。

2.2 改進(jìn)側(cè)導(dǎo)短行程控制

根據(jù)設(shè)備在帶鋼生產(chǎn)中所使用的帶鋼軋制由不同類(lèi)型、不同規(guī)格、前后數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出短行程對(duì)側(cè)導(dǎo)軌在補(bǔ)償值階段的作用，由于不同的控制設(shè)定值也會(huì)相應(yīng)變化，具體情況如表1。

在減少短行程控制時(shí)，為了保證軋制的安全穩(wěn)定，調(diào)整順序應(yīng)是軋制偏差（SS關(guān)）、尾擺偏差（SS開(kāi)）到等待偏差（Prset）。優(yōu)化控制過(guò)程和參數(shù)后，側(cè)導(dǎo)軌兩側(cè)的控制精度如表2所示。

表1 導(dǎo)板短行程補(bǔ)償值

表2 導(dǎo)板改進(jìn)前后兩側(cè)開(kāi)度對(duì)比表

通過(guò)表2中改進(jìn)前和改進(jìn)后的數(shù)據(jù)可知，優(yōu)化前后的偏差值從改進(jìn)前的30mm到改進(jìn)后的5mm，這對(duì)精軋入口導(dǎo)臺(tái)控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)度有了非常大的提高。測(cè)量入口導(dǎo)臺(tái)控制系統(tǒng)的中隨著DS側(cè)值的變化，精軋機(jī)軋制薄規(guī)格和高強(qiáng)鋼時(shí)，尾部的實(shí)際偏差值有顯著的縮短。改進(jìn)的方式方法從根本上緩解了壓力控制問(wèn)題，對(duì)日后的設(shè)備維護(hù)及運(yùn)行有非常重要的幫助。