5G加持開沃“藍鯨號”

譚晶寶

開沃“藍鯨號”開啟了5G深入無人駕駛垂直行業應用的新階段，進一步改變大眾生活，提升行業競爭力。

5G作為下一代移動通信網絡，被認為是實現無人駕駛的有力推手。它與V2X（車聯網）技術的結合，可真正實現車與車（V2V）、車與人（V2P）、車與道路設施（V2I）等萬物互聯。它可以幫助無人駕駛汽車更快地獲得超視距信息，實時更新更加合理的駕駛路線，提供更加安全和高效的出行體驗，還能提供豐富的個性化服務，讓汽車成為集辦公、社交、休閑、娛樂于一體的移動場所。

三方合作

4月29日，開沃新能源汽車集團有限公司（以下簡稱開沃新能源）與中國電信南京分公司和華為技術有限公司在溧水簽署戰略合作協議，三方將共同推動5G技術在無人駕駛領域的研發應用。

根據協議，開沃新能源將進一步探索5G車聯網領域的應用，將5G技術融入車聯網的視頻、控制、娛樂等各方面;中國電信南京分公司則會加快5G網絡的建設投入，優先覆蓋開沃新能源測試場，為其提供基礎網絡服務，助其增強企業競爭力，實現戰略轉型升級;華為技術有限公司則會盡快把各種場景的設備在南京驗證落實，并提供國內外建設經驗，幫助中國電信南京分公司搭建好網絡，解決傳統4G網絡無法避免的上行速率不足等問題，協助推進5G車載終端、C—V2X車載OBU終端、C—V2X路側RSU終端及其相關場景設備的落地，并配合開沃新能源進行測試驗證。

簽約當天，三方還在溧水成功完成了基于5G網絡環境下的無人駕駛測試項目，利用5G網絡實現了對車輛的遠程控制、無人駕駛以及實時監控。本次測試的成功，標志著5G深入無人駕駛垂直行業應用進入到了一個新階段。而此次三方合作則是智能駕駛與5G應用的雙贏成果，也是智能化的單車智能與網聯化的V2X的融合結晶，更是三方在智能網聯汽車這一垂直行業領域的深入嘗試與經驗積累。

“5G最大的應用就是移動物聯網，而移動物聯網最大的市場應該就是車聯網，而以無人駕駛汽車為代表的5G技術應用，或將成為移動物聯網市場較早的應用。”華為無線產業發展部副部長、5GAA聯盟副理事長許智宇如是說。

商業落地

據了解，開沃新能源目前已開發了Skypilot智能駕駛系統和Skylink車聯網云平臺，并已實現L2、L3、L4級商用車和乘用車的開發及測試，且于今年3月正式推出國內首款融合5G遠程駕駛功能的純電動無人駕駛車“藍鯨號”。

一塊顯示屏、一個黃色小型遙控器、一個滅火器、8個為乘客設計的座位、沒有駕駛座……一輛外形精致小巧的無人駕駛巴士輕盈地通過路障預設好的S型路段，一旦前方有行人猛然竄出，就會立刻自動停車。這輛無人駕駛巴士便是開沃新能源在今年3月份推出的國內首款5G自動駕駛汽車“藍鯨號”。

除了外形采用扁闊式設計，如鯨魚般憨萌可愛，“藍鯨號”的名字中還借用了出生地“南京”的隱喻。新車一經亮相就接到了不少訂單，有望在2021年上海國際花博會上看到它的身影。未來，“藍鯨號”5G無人駕駛車輛將主要適用于園區道路以內的通勤、擺渡和園林觀光等，并將逐步拓展應用于道路無人駕駛、無人智能碼頭牽引車、城市環衛車、掃地車等專用領域。

此外，為實現更加完整的無人駕駛應用，開沃新能源還開發了基于5G的遠程駕駛平臺，并利用5G技術超高帶寬、低延遲、高可靠的優勢，實現了廣泛場景下主動或被動的人工接管，使“藍鯨號”具備更安全的運營能力。

其中，為了使5G網絡更好地對無人駕駛和遠程駕駛技術予以支持，中國電信江蘇公司南京分公司做足了準備——在溧水開沃新能源5G基站，分別進行了室外無人駕駛、遠程控制、圖像回傳等多種測試，并通過高速率、低延時的5G網絡實現了對車輛的智能控制和無人駕駛測試，滿足了無人駕駛車輛對通信網絡毫秒級精準控制的關鍵需求。

在開沃新能源廠區另一側的遠程駕駛室內，三塊大屏組成了扇形的開闊視野，駕駛員面前的屏幕顯示“遠程駕駛”的字樣，并清晰地標注著網絡延時，這一延時數據在6毫秒和12毫秒之間來回跳動。“對于5G的開發和應用，還遠遠沒有達到5G的峰值速率。”據南京電信無線中心副主任田寧表示，目前5G網絡延時在10毫秒級，未來可降至3毫秒、1毫秒甚至真正做到無延時。

當無人駕駛車輛在運行過程中程序發生故障時，車輛無法繼續穩定運行時，5G技術則可以在幾毫秒內接管運行中的車輛，并通過遠程駕駛技術保證車輛繼續平穩運行，大大減少無人駕駛汽車可能存在的風險和隱患。以往，一輛車需要配備一個駕駛員;未來，一個人就可以操控十多輛車。

5G加持讓“藍鯨號”顯得格外獨特。該車最多可荷載12人，具有完備的純電動整車系統、自主化三電核心、全線控底盤、全數控電器和標準智駕系統軟硬件接口等。這些也是其占據市場的關鍵核心技術。另外，“藍鯨號”安裝的無人駕駛系統核心由激光雷達和差分定位系統組成，加之底盤上的特殊設計及超聲波雷達等傳感器的融合設計，基本上已經實現自動循跡、主動避障、無人駕駛模式切換（遙控、自動、遠程）、自主尋找充電樁進行充電等功能。