雷曉燕 歐開寬 羅 錕 汪振國 曾少輝
(1華東交通大學(xué) 鐵路環(huán)境振動(dòng)與噪聲教育部工程研究中心 南昌 330013)
(2南昌華路建設(shè)咨詢監(jiān)理有限公司 南昌 330013)
列車在橋上運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致橋梁各個(gè)結(jié)構(gòu)的振動(dòng),進(jìn)而形成橋梁的結(jié)構(gòu)噪聲[1]。橋梁結(jié)構(gòu)各板件產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)噪聲頻率低、衰減慢,對橋梁周圍的居住環(huán)境造成一定的影響[2?3]。許多學(xué)者對鐵路橋梁頻域內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲進(jìn)行了大量的研究[4?9]。張迅等[10]根據(jù)瞬態(tài)聲輻射理論,對鐵路32 m簡支箱梁結(jié)構(gòu)噪聲的時(shí)變特性進(jìn)行了分析。尹鏹等[11]利用有限元及邊界元法,對鐵路32 m簡支箱梁時(shí)域內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲進(jìn)行研究,研究結(jié)果為實(shí)際應(yīng)用提供了一定的參考。程海根等[12]對變截面箱梁箱內(nèi)時(shí)域內(nèi)噪聲分布特性進(jìn)行研究,研究結(jié)果為降低箱內(nèi)噪聲提供了依據(jù)。
目前,國內(nèi)外學(xué)者對于鐵路橋梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)與噪聲的研究中,采用混凝土箱梁相似模型研究箱梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)與噪聲問題相對較少,對于研究混凝土箱梁相似模型結(jié)構(gòu)噪聲之間的關(guān)系,亦相對較少,本文通過研究箱梁相似模型結(jié)構(gòu)噪聲的關(guān)系,可為箱梁縮尺模型結(jié)構(gòu)噪聲研究反演至箱梁原型結(jié)構(gòu)噪聲研究提供一定的依據(jù),文中所采用的方法和得到的結(jié)果對橋梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)與聲輻射實(shí)驗(yàn)研究具有參考作用。
瞬態(tài)聲場中,三維波動(dòng)方程可以表示為[10]

式(1)中:p為聲壓;?2為三維拉普拉斯算子;x為空間中任意觀測點(diǎn)的坐標(biāo);c為聲速;t為時(shí)間。
式(1)可通過單位聲源函數(shù)式(2)、式(3)求得:

其中:P?(x,t)為基本解;ξ為聲源坐標(biāo);δ為克羅內(nèi)克函數(shù);τ為δ(t?τ)中脈沖激勵(lì)的時(shí)刻。
箱梁板件的振動(dòng)為式(1)的邊界條件,即
式(4)中:ρ0為空氣密度;an為箱梁表面的法向振動(dòng)加速度;n表示箱梁表面的外法線方向。
式(1)的初始條件可以表示為

即無車通過時(shí),箱梁不發(fā)生振動(dòng),也不輻射噪聲。
聯(lián)立式(1)、式(4)和式(5),可得到聲波傳播方程:

式(6)中:S為振動(dòng)體箱梁表面;C(ξ)=α(ξ)/4π為振動(dòng)邊界的空間角系數(shù),對于平滑邊界α(ξ)=2π。
對于比較復(fù)雜的振動(dòng)體的聲輻射,式(6)需要在時(shí)間域和空間域進(jìn)行離散,可以采用邊界元法進(jìn)行數(shù)值求解。本文基于瞬態(tài)邊界元法,利用Virtual.Lab對箱梁結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)噪聲進(jìn)行仿真計(jì)算。
京滬高速鐵路簡支箱梁幾何尺寸為長×寬×高 =32 m×12 m×3.05 m??紤]施工便利和模型試驗(yàn)精度的要求,箱梁模型與原型的幾何相似比設(shè)定為1:10,混凝土箱梁的幾何尺寸如圖1所示。根據(jù)模型相似理論分析可知,在彈性階段的動(dòng)力相似關(guān)系僅與材料的彈性模量、密度、縮尺比例有關(guān)且相互獨(dú)立,可以自由選擇[8]。因此,模型澆筑材料選用自密實(shí)混凝土,鋼筋利用直徑為5 mm的鋼絲代替。為了保證箱梁成型質(zhì)量,施工分四步完成:(1)支外模,綁腹板和底板鋼筋;(2)支內(nèi)膜,澆筑腹板和底板混凝土;(3)綁頂板混凝土,澆筑;(4)成型。施工過程如圖2所示。在同等條件下養(yǎng)護(hù)28天后,對混凝土試塊進(jìn)行彈性模量和密度等參數(shù)的現(xiàn)場測試,結(jié)果為E=30e9Pa,ρ=2203.7 kg/m3。模型箱梁和橋墩之間通過彈性支座連接,支座剛度為2.8e8N/m。

圖1 箱梁幾何尺寸(單位:mm)Fig.1 Geometry of box girder

圖2 箱梁模型的制作Fig.2 Production of box girder scale model
根據(jù)實(shí)測的箱梁模型系統(tǒng)參數(shù)與京滬高鐵原型箱梁參數(shù),利用相似第一定理(相似正定理)、相似第二定理(Π定理)、相似第三定理,以及彈性力學(xué)方法推導(dǎo)的模型試驗(yàn)的實(shí)際相似常數(shù),見表1。

表1 箱梁模型與原型間的參數(shù)相似比Table 1 Similarity ratio between box girder model and prototype
利用約束模態(tài)試驗(yàn)的方法驗(yàn)證箱梁縮尺模型與箱梁原型具有系統(tǒng)相似關(guān)系。測試時(shí),使用激振器在箱梁角點(diǎn)進(jìn)行激勵(lì),激勵(lì)信號(hào)選用觸發(fā)隨機(jī)信號(hào),如圖3所示。圖4為測點(diǎn)布置圖,測點(diǎn)沿箱梁縮尺模型縱向每隔0.4 m選擇一個(gè)測試截面,共9個(gè)截面,每個(gè)截面分別在頂板和底板分別選擇5個(gè)和3個(gè)測點(diǎn),合計(jì)72個(gè)測點(diǎn)。模態(tài)測試過程中,72個(gè)測點(diǎn)分8批次進(jìn)行,每次選縱向9個(gè)測點(diǎn),測試時(shí)僅傳感器移動(dòng),激振器位置保持不變。
模態(tài)測試結(jié)果與箱梁縮尺模型和原型的計(jì)算結(jié)果對比如表2所示。前3階次的模態(tài)振型對比如圖5所示,其中左側(cè)為縮尺模型有限元仿真模態(tài)振型,右側(cè)為實(shí)測模態(tài)振型。對比表2及圖4可知:(1)實(shí)測與理論的模態(tài)頻率誤差在1%左右,僅第2階為5.75%;(2)箱梁模型與箱梁原型之間符合相似關(guān)系,箱梁模型的振動(dòng)噪聲測試結(jié)果能真實(shí)反映原型振動(dòng)噪聲水平;(3)本文建立的縮尺箱梁有限元模型是正確的。

圖3 箱梁約束模態(tài)試驗(yàn)Fig.3 Constrained modal test of box girder

圖4 箱梁72測點(diǎn)幾何模型Fig.4 72 point geometries of box girder

表2 箱梁約束模態(tài)實(shí)測值與計(jì)算值對比Table 2 Comparison of measured and calculated values of box beam constrained modes

圖5 箱梁實(shí)測模態(tài)與有限元計(jì)算模態(tài)對比Fig.5 Comparison of measured modal and finite element computational modes of box girder
將縮尺箱梁置于半消聲室內(nèi),在箱梁跨中斷面布置聲學(xué)傳感器進(jìn)行聲壓級(jí)實(shí)測,用以驗(yàn)證箱梁結(jié)構(gòu)噪聲的計(jì)算模型。采用的儀器有激振器、德國HEAD振動(dòng)噪聲采集分析系統(tǒng)和GRAS聲學(xué)傳感器。在跨中斷面布置6個(gè)GRAS聲學(xué)傳感器,包括頂板上方0.03 m和0.6 m位置共2個(gè),底板下方0.03 m和0.6 m共2個(gè),翼板下方0.03 m和0.5 m位置共2個(gè),布置如圖6所示。激勵(lì)方式為采用諧荷載在箱梁角點(diǎn)進(jìn)行激勵(lì),荷載幅值為20 N,頻率為1~200 Hz,方向向上。測試前,對激振器做一定的隔聲處理,盡最大可能避免影響測試結(jié)果。測試共分3組進(jìn)行,每組測試時(shí)間60 s。實(shí)測如圖7所示。

圖6 場點(diǎn)及激勵(lì)點(diǎn)位置(單位:m)Fig.6 Field point and excitation point position
同時(shí),利用有限元和邊界元相結(jié)合的方法計(jì)算箱梁跨中斷面不同位置的聲壓值。計(jì)算頻率同測試頻率,為1~200 Hz。同時(shí)考慮到地面反射作用,用障板模擬地面。為便于驗(yàn)證,在數(shù)值計(jì)算時(shí),提取同測試場點(diǎn)相同位置的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果如表3所示。

圖7 聲壓級(jí)實(shí)測圖Fig.7 Sound pressure level measurement

表3 實(shí)測聲壓級(jí)與仿真值對比Table 3 Comparison of measured sound pressure level and simulation value(單位:dB)
通過對6個(gè)場點(diǎn)的實(shí)測結(jié)果和數(shù)值計(jì)算結(jié)果對比分析,可知實(shí)測結(jié)果和預(yù)測結(jié)果較為相近,多數(shù)場點(diǎn)僅相差1 dB,只有場點(diǎn)6一點(diǎn)相差3 dB。因此可以認(rèn)為本文所建立的箱梁聲學(xué)仿真計(jì)算模型與方法是正確的,用該模型來計(jì)算箱梁的結(jié)構(gòu)噪聲結(jié)果是可靠的。
由上述箱梁約束模態(tài)試驗(yàn)與聲學(xué)試驗(yàn)可知,建立的縮尺箱梁有限元模型和聲學(xué)計(jì)算模型是正確的。同樣,利用ANSYS建立箱梁原型的有限元模型,箱梁原型與縮尺模型網(wǎng)格劃分時(shí)單元幾何尺寸比為1:10,單元與節(jié)點(diǎn)數(shù)目保持相同。分別對箱梁原型與縮尺模型進(jìn)行瞬態(tài)分析,經(jīng)驗(yàn)證瞬態(tài)分析計(jì)算的箱梁原型的振動(dòng)響應(yīng)與理論推導(dǎo)的數(shù)值結(jié)果基本吻合。
為方便研究箱梁原型與縮尺模型結(jié)構(gòu)噪聲之間的關(guān)系,對模型作了一定的簡化,有限元模型中只考慮梁體結(jié)構(gòu)部分,不考慮軌道板、混凝土底座等結(jié)構(gòu),同時(shí)對兩種模型有限元瞬態(tài)分析中采用簡單激勵(lì)來模擬加載,進(jìn)行結(jié)構(gòu)聲輻射的計(jì)算。首先,在縮尺箱梁有限元模型上施加輪對力,進(jìn)行瞬態(tài)分析;同時(shí)按照上述相似比尺在原型中施加相應(yīng)的一對輪對力進(jìn)行瞬態(tài)分析。其中原型輪對力橫向間距為作用在標(biāo)準(zhǔn)軌距上的距離,而縮尺模型上輪對力橫向間距為原型距離的1/10。經(jīng)驗(yàn)證原型橋與模型橋瞬態(tài)分析的振動(dòng)響應(yīng)滿足上文中的相似比尺。然后將兩種模型的有限元振動(dòng)響應(yīng)導(dǎo)入Virtual.Lab中作為邊界條件,計(jì)算出兩種模型的瞬態(tài)結(jié)構(gòu)噪聲及進(jìn)行對比。箱梁輪對力加載方式如圖8所示。箱梁原型與縮尺模型主要的計(jì)算參數(shù)如表4所示。
為對比兩種橋瞬態(tài)聲場特性,在箱梁原型的跨中橫斷面處建立一個(gè)15 m×15 m的平面場點(diǎn),然后取箱梁一半平面場點(diǎn)進(jìn)行研究,在縮尺模型的跨中橫斷面建立一個(gè)同樣的平面場點(diǎn),該平面場點(diǎn)尺寸為原型平面場點(diǎn)的1/10,即1.5 m×1.5 m。同時(shí)在箱梁跨中橫斷面建立一系列的場點(diǎn),其中Y1~Y4、S1~S4分別為箱梁原型與縮尺模型跨中橫斷面場點(diǎn)。Y1~Y2位置在梁底板中心線下,距底板的距離依次為2 m、6 m;Y3~Y4位置距底板的距離為6 m,距梁底板中心線的距離分別為7 m、14 m;S1~S2位置在梁底板中心線下,距底板的距離依次為0.2 m、0.6 m;S3~S4位置距底板的距離為0.6 m,距梁底板中心線的距離分別為0.7 m、1.4 m。箱梁場點(diǎn)網(wǎng)格如圖9所示。

圖8 箱梁有限元模型及輪對力加載方式Fig.8 Finite element model of box beam and wheel load on the way

圖9 箱梁場點(diǎn)網(wǎng)格Fig.9 Field point grid of box beam

表4 兩種模型的主要計(jì)算參數(shù)Table 4 Main calculation parameters of the two models
采用瞬態(tài)邊界元法進(jìn)行箱梁結(jié)構(gòu)瞬態(tài)聲輻射特性分析,能夠很好地體現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)聲場隨時(shí)間的變化規(guī)律,同時(shí)可以較為快速地提取各時(shí)間節(jié)點(diǎn)橋梁振動(dòng)云圖和聲場云圖。為了較為清楚地對比原型橋與模型橋結(jié)構(gòu)聲輻射特性,分別選取激勵(lì)力剛開始作用箱梁、激勵(lì)到達(dá)四分之一跨、激勵(lì)到達(dá)跨中及激勵(lì)離開橋梁時(shí)的四個(gè)時(shí)間段作為時(shí)刻A、時(shí)刻B、時(shí)刻C及時(shí)刻D,然后對不同時(shí)刻下兩種模型對應(yīng)聲場的聲壓級(jí)云圖及場點(diǎn)聲壓特性兩個(gè)指標(biāo)展開對比分析。
分別對時(shí)刻A、時(shí)刻B、時(shí)刻C及時(shí)刻D四個(gè)時(shí)刻的箱梁結(jié)構(gòu)的二維聲壓級(jí)云圖進(jìn)行對比,如圖10所示,左側(cè)為箱梁原型的二維聲壓級(jí)云圖,右側(cè)為箱梁縮尺模型的二維聲壓級(jí)云圖。
由圖10可知:(1)箱梁的聲學(xué)響應(yīng)符合聲學(xué)規(guī)律,板附近聲壓級(jí)最大并逐漸向四周衰減;(2)不同時(shí)刻的箱梁原型與縮尺模型聲壓級(jí)云圖相似,尤其是在箱梁頂板、翼緣板、腹板和底板附近區(qū)域,二者云圖幾乎相同,聲壓級(jí)相差不大。(3)時(shí)刻A、時(shí)刻B、時(shí)刻C及時(shí)刻D四個(gè)時(shí)刻,由于邊界效應(yīng)等原因,導(dǎo)致荷載剛踏入或駛離箱梁時(shí)聲壓級(jí)相差偏大。在時(shí)刻A,箱梁原型頂板、翼緣板、腹板和底板周圍的聲壓級(jí)約為?8.59 dB,而箱梁縮尺模型為?11.6 dB,二者相差約為3 dB;時(shí)刻D,箱梁原型的頂板、翼緣板、腹板和底板周圍聲壓級(jí)約為76.9 dB,縮尺為80.7 dB,二者相差約為3.8 dB;而在1/4斷面時(shí)刻B,箱梁原型頂板、翼緣板、腹板和底板周圍的聲壓級(jí)約為78.2 dB,而縮尺模型為76.3 dB,二者相差減少約為1.9 dB;當(dāng)荷載在跨中時(shí)刻C時(shí),箱梁原型頂板、翼緣板、腹板和底板周圍的聲壓級(jí)約為82.6 dB,而縮尺模型為82.7 dB,二者幾乎相等,相差僅為0.1 dB。因此,從聲壓級(jí)云圖對比可知,箱梁原型與縮尺模型在聲壓級(jí)方面存在一定的相似關(guān)系。

圖10 二維聲壓級(jí)云圖對比(單位:dB)Fig.10 Comparison of 2-dimensional sound pressure level cloud
分別提取箱梁原型與縮尺模型上述四個(gè)場點(diǎn)的聲壓響應(yīng)函數(shù)進(jìn)行對比。由表2可知,二者在時(shí)間歷程上并不是一一對應(yīng)的,而是有一個(gè)相似比尺。為便于在時(shí)域內(nèi)進(jìn)行比較,現(xiàn)將箱梁縮尺模型場點(diǎn)的時(shí)間歷程乘上時(shí)間比尺,這樣二者場點(diǎn)聲壓值在時(shí)域內(nèi)相對應(yīng)。經(jīng)這種特殊處理后的“縮尺模型場點(diǎn)聲壓”與箱梁原型場點(diǎn)聲壓對比結(jié)果如圖11所示。
由圖11可知,箱梁原型與縮尺模型在對應(yīng)場點(diǎn)聲壓幅值及變化趨勢很接近。隨著距離的增加,各場點(diǎn)的最大聲壓開始衰減。而且隨著距離的增加,各場點(diǎn)最開始出現(xiàn)聲壓的時(shí)刻有所延遲,這是因?yàn)楦鲌鳇c(diǎn)有一定距離,聲壓傳播需要一定的時(shí)間。因此,箱梁原型與縮尺模型不同場點(diǎn)時(shí)域內(nèi)聲壓存在一定的相似關(guān)系。

圖11 場點(diǎn)聲壓對比Fig.11 Field pressure characteristics of contrast
本文基于瞬態(tài)邊界元法,研究了32 m混凝土簡支箱梁和與其對應(yīng)的1:10縮尺模型結(jié)構(gòu)噪聲在時(shí)域內(nèi)的相似關(guān)系。通過對比二者聲場聲壓級(jí)云圖及場點(diǎn)聲壓等指標(biāo),主要結(jié)論如下:
(1)基于幾何相似制作的箱梁縮尺模型與箱梁原型的材料參數(shù)滿足一定關(guān)系,模型試驗(yàn)的方法能夠驗(yàn)證箱梁模型與箱梁原型之間符合相似關(guān)系,箱梁模型的振動(dòng)噪聲測試結(jié)果能真實(shí)反映原型振動(dòng)噪聲水平。
(2)箱梁縮尺模型與箱梁原型結(jié)構(gòu)噪聲在時(shí)域內(nèi)的聲壓級(jí)云圖相似,二者時(shí)域內(nèi)聲壓級(jí)之間存在一定相似關(guān)系;二者結(jié)構(gòu)噪聲在時(shí)域內(nèi)對應(yīng)場點(diǎn)的聲壓存在一定相似關(guān)系。
(3)本文可為箱梁縮尺模型結(jié)構(gòu)噪聲反演至箱梁原型結(jié)構(gòu)噪聲的研究提供依據(jù),文中采用的方法和得到的結(jié)果對橋梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)與聲輻射實(shí)驗(yàn)研究具有參考作用。