洋山深水港四期自動化碼頭賈遠琨

洋山深水港區位于杭州灣口外的浙江省嵊泗崎嶇列島，由大洋山、小洋山等數十個島嶼組成，是中國首個在微小島上建設的港口。2005年12月10日，由上港集團和上海振華重工集團聯合打造的洋山深水港區（一期工程）順利開港運營，成為中國最大的集裝箱深水港。2017年12月10日，洋山深水港四期自動化碼頭（以下簡稱“洋山自動化碼頭”）開港試生產，這意味著我國建成了全球單體最大的全自動化碼頭，也是全球綜合自動化程度最高的碼頭。

“無人大港”全景掃描

洋山自動化碼頭位于東海大橋以南，地處整個洋山深水港的最西側，總用地面積223萬平方米，碼頭前沿自然水深大部分在11至15米。碼頭共建設了7個集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米，設計年通過能力初期為400萬標準箱，遠期為630萬標準箱，預計將助推上海港年集裝箱吞吐量突破4000萬標準箱，而這個數字將超過美國九大港口的吞吐總量，也是目前全球港口年吞吐量的十分之一。

全球最先進的自動化碼頭是怎樣煉成的

碼頭新材料

洋山自動化碼頭采用自動化裝卸工藝，近碼頭側通過先進、高效的自動導引運輸車（AGV）實現與岸橋及堆場自動化軌道吊的自動化作業交接。自動導引運輸車通過感應埋設在面層上的磁釘實現自動化控制，行駛區域面層20厘米以內不得有金屬品，該區域面層、綜合管溝上層均采用玻璃纖維筋，面層以下20厘米內必須采用尼龍扎帶綁扎。

自動化裝卸系統

洋山自動化碼頭裝配有16臺岸橋、88臺軌道吊、80臺自動導引運輸車（AGV）、4臺輪胎吊，以及設備調度管理系統（ECS）。這是洋山港能夠成為世界最大最先進自動化碼頭的根本。

岸橋自動化拆扭鎖裝置，打通碼頭“最后一千米”

集裝箱在運輸過程中為了避免海損，箱體外部需要裝上鎖銷，靠岸停泊后，需要人工拆裝鎖銷。如今，洋山自動化碼頭的“最后一千米”成功實現機器人拆裝，進一步實現了碼頭的全自動化。機器人拆裝十分智能，能夠自行判斷解鎖是否成功，避免了因解鎖失敗、集裝箱被吊走導致的“掛艙”損壞。

岸橋，又稱岸邊集裝箱起重機、橋吊，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進行裝卸的設備

雙箱自動化軌道吊首次投放市場，效率提高50%

在海一側的岸橋全部是自動化遠程操控;在陸一側使用的軌道吊也實現了自動化著箱，這些雙箱自動化軌道吊是振華重工自主研發的產品，也是首次投放市場。使用自動化雙箱軌道吊來配合自動化雙箱岸橋作業，可盡快釋放岸線空間、提高碼頭的使用率，按照設計可提升50%的工作效率。

單懸臂自動化軌道吊

AGV自動換電，實現24小時無間斷作業

為了確保地面運輸連續性作業，振華重工在洋山自動化碼頭建造了自動化換電站，配備16臺200千瓦的充電機，每臺充電機最高輸出 250安電流，可對電池進行大電流充電;采用了集成的500安時的大容量電池包，可以在2小時內將電量從15%充至100%，有效避免了自動導引運輸車（AGV）可能出現的虧電問題。當電池出現故障時，AGV可直接更換使用備用電池，避免了設備的長時間等待。換電站采用全鋰電池換電技術，綠色環保、智能可靠。整個充電過程零排放，可節省能耗40%以上。按照設計，更換電池全程只需6分鐘，電池充滿電僅需2小時。

自動導引運輸車（AGV）

全自動化碼頭的“中國芯”

裝備自動化運行的核心是擁有聰明的“大腦”和靈活的“神經”，洋山自動化碼頭的“大腦”和“神經”系統都是由中國企業研制的。

由上港集團自主研發的全自動化碼頭智能生產管理控制系統（TOS 系統），是洋山自動化碼頭的“大腦”。系統覆蓋了自動化碼頭全部的業務環節，可高效率地組織碼頭現場生產。

由上海振華重工集團自主研發的設備管控系統（ECS系統），則相當于自動化碼頭里面的“神經”，主要任務是根據 TOS系統的規劃和指令來完成對裝卸設備的作業控制、流程優化、安全保護、監控管理和智能調度，取代了傳統碼頭的司機及相關設備終端，智能化地指揮裝卸設備將集裝箱安全、自動、高效地搬運到目的位置。ECS系統減少了碼頭的人力成本和生產過程中的人為干擾因素，特別是保證了碼頭操作人員的人身安全、改善了他們的工作環境，還大大提高了碼頭的作業效率。

“無人碼頭”改變了什么

從港口裝卸用“機械抓斗”替代工人肩挑手提，到智能碼頭實現自動化操作，近年來，碼頭作業這個曾經的勞動密集型行業，正逐漸轉向科技密集型。自動化碼頭可實現 24小時作業，通過遠程操控、自動操控，不僅碼頭的作業效率比過去有顯著提升，還能實現二氧化碳排放下降10%以上。

20世紀90年代，自動化碼頭在國外興起，引發“機器奪取人的飯碗”爭議。但人們逐漸認識到，碼頭作業是一項繁重且危險的工作，機器將碼頭工人從繁重的勞動中解脫出來，同時也增加了對操控崗位的需求。目前，國內外重要碼頭均有新建和改造自動化碼頭的計劃。讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化，是未來港口發展的必然趨勢。