Nullmax：助力自動駕駛圓夢

鄭劼

隨著Nullmax發布乘用車前裝方案，國內自動駕駛商用化將更近一步。

6月10日，自動駕駛科技公司Nullmax（紐勱）正式發布了面向量產的MAX自動駕駛系統解決方案，以期推動自動駕駛在中國市場的大規模應用。

Nullmax首席執行官徐雷介紹，該方案是國內首個對外發布的系統化自動駕駛解決方案，也是國內少有的采用Xavier計算平臺的完整自動駕駛解決方案，支持在車輛全生命周期的軟件升級和功能更新，并能根據整車廠商需求進行定制，預計在2020年前后進行量產。

“全能手”MAX的初體驗

在發布會開始之前，《汽車觀察》有幸在上海中環與MAX進行了一次親密接觸。測試車輛共搭載了12顆攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、2臺ECU、DMS，車輛后部裝載GPS和IMU，做到了冗余化設計。

試乘過程中，為備不時之需，Nullmax安排了一位司機在駕駛位端坐。但在啟用自動駕駛功能之后，無論是上下匝道、超車、換道還是擁堵跟車，MAX多數時候能表現出接近甚至是趕超普通人類司機的駕駛水平，車輛行駛順滑、反應敏捷，并不需要司機插手。無論是安全性還是舒適性，都表現優異，令人全程放松且印象深刻。

徐雷介紹，作為一套乘用車前裝自動駕駛方案，MAX可以幫助車輛應對高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等多樣化場景。其中，HWP適用于高速公路、城市環路等結構化道路，能夠完成直道行駛、彎道變道、上下匝道、自適應巡航、自動緊急制動、車道居中控制、自動超車等功能;TJP適用于緩行和擁堵路段，能夠按照用戶預設的跟車喜好完成多檔位近距離自動跟車，自行應對周圍車輛的加減速、加塞等情況;AVP則適用于停車場環境，用戶駕車到達停車點附近后可開啟該功能，車輛自行完成尋找車位、規劃路線、泊車入庫等操作，并在用戶召喚用車時行駛至指定地點接駕。

“全能手”的背后，是MAX采用的成熟車規級傳感器、嵌入式芯片以及符合行業標準的軟件和算法。

據了解，Nullmax的創始人團隊有多人出身特斯拉。比如，徐雷曾擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，是 Autopilot 團隊核心成員和TeslaVision 深度學習負責人。從其自動駕駛技術路線上就能夠發現同樣的特點，即MAX采用視覺為主的多傳感融合感知，使用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器，并搭載了駕駛員監測系統。

在軟件算法方面，MAX則全部使用了公司自主研發的關鍵技術，除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊外，還有用于自動駕駛系統軟硬件資源管理、分配和調度的MaxOS平臺。該平臺具有高可靠性、高性能、高并發的特點，采用插拔式模塊管理，支持各種嵌入式平臺，適用多種自動駕駛場景。

同時，這套系統化的MAX方案有著全方位的ODD（設計運行域）、OEDR（目標和事件監測及響應）的考量，以及一套涵蓋條件監測、警報系統、接管、最小風險狀態等在內的完整系統運行機制，并通過影子系統進行持續學習。

“作為一套同時兼具系統化、安全、高效、經濟等的自動駕駛系統化解決方案，MAX能夠助力一級供應商及整車廠商快速實現自動駕駛前裝和車、路、云深度融合，推動自動駕駛在中國市場的大規模應用。”徐雷總結道。

自動駕駛前裝量產可期

目前以汽車為主的交通出行體系還面臨著不同程度的安全和效率問題，事故頻發、交通擁堵、停車困難、環境污染等情況相當普遍。世界衛生組織2018年發布的報告顯示，全球每年有135萬人死于道路交通事故。而在中國，這些問題同樣存在。來自國內研究機構的數據顯示，2018年，中國有13%的城市在通勤高峰時處于擁堵狀態，超過六成的城市處于緩行狀態。這樣的大背景下，交通出行的變革已經成為必然趨勢，而自動駕駛技術正是推動這場變革的核心力量。

但自動駕駛越接近量產，越顯得艱難。3年前，市面上就已經出現過很多自動駕駛的概念車型，但直到今日，消費者依舊買不到安全可靠的自動駕駛汽車。這是因為在概念階段，為了讓車跑起來，自動駕駛系統中的很多缺陷會被選擇性忽略，但量產以后，任何細節都會無限放大、引發蝴蝶效應般的重大事故。因而，開發者需要想出更多的辦法去預防和解決概念階段難以遇到的問題。

但在徐雷看來，自動駕駛的大規模應用遠不只是解決幾個疑難的技術問題。除了前期的技術開發外，自動駕駛投入量產前還需要完成大量其他的工程化、產品化工作。

對于自動駕駛而言，需要具有足夠的冗余和安全機制（不只是功能安全，還包括網絡信息安全），將潛在風險降到最低。在很多人看來，自動駕駛是各種先進技術的集合，各個模塊都要越新越好，但事實并非如此，除了關注軟硬件的主要性能外，自動駕駛系統對各模塊的實時性、穩定性、兼容性等方面還有諸多要求，只有經過充分驗證后才能“上車”。

考慮到漫長的產品周期，自動駕駛系統還必須具備持續進化的能力，不斷提高自動化水平。尤其是車輛的使用壽命可能長達十余年，“不思進取”的自動駕駛系統很難跟上時代步伐，這就要求自動駕駛產品具備后臺學習的影子系統，并支持軟件算法的更新升級。

當一切硬件軟件齊備，在正式量產之前，還需要通過大量的極限場景驗證產品對極端情況的處理能力。成本也是一大考量因素，自動駕駛的配備會為車輛帶來額外的成本，而成本的高低很大程度上決定了自動駕駛的普及程度。因此，在進入市場前，自動駕駛產品需要將成本壓低至消費者可以接受的水平。

“在努力跨過量產的大部分難題之后，自動駕駛已經越來越近。”徐雷自信地表示，“我們一直希望通過自動駕駛的普及，在出行領域推動安全和交通的變革，以安全、高效、經濟的方式，讓自動駕駛走進每一個人的生活，而MAX就是我們踐行理想的第一步。中國已然開始了通向未來的出行變革，MAX能在其中推動自動駕駛的大規模應用，為行業提供極具競爭力的前裝量產方案。”

倘若一切進展順利，MAX將在2019-2020年進行量產定點，在隨后的兩年內開始投產（SOP），并持續地進行產品優化和OTA空中升級。同時，Nullmax將通過MAX在前裝領域的量產化應用加速共享出行的落地。目前受限于安全和成本問題，自動駕駛出租車（Robo-Taxi）在行業內仍處于小規模的商業化探索。Nullmax將借助MAX在前裝領域的大規模運營經驗，持續地優化正在進行中的共享出行產品和項目，進一步提升方案的安全性并降低成本。