迷流端子紅沖自動化設(shè)計

徐羅

摘 要：隨著國內(nèi)制造業(yè)勞動力日益緊缺和勞動力成本逐年上升的問題，我國制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)智能化的需求與日俱增。在國家鼓勵開展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用等諸多因素的推動下，工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向發(fā)展。

本文主要講述了迷流端子紅沖工藝的自動化改造，通過對流水線工藝智能設(shè)計，實現(xiàn)機器換人、勞動成本下降、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：智能化；迷流端子；紅沖；智能流水線；機器換人

1、方案概述

1.1 方案描述

本方案是為解決公司迷流端子紅沖自動化的過程，首先在自動斷料機上將純銅棒料按照要求斷開，然后將毛坯加熱，在端子沖壓上料的過程中，將毛坯從供料區(qū)送至沖壓平臺，給沖壓設(shè)備上料，在沖壓設(shè)備上完成相關(guān)沖壓工序，最后將成型端子放置指定區(qū)域的自動化過程。以降低工作人員勞動強度、改善工作環(huán)境、避免生產(chǎn)事故的同時，提高生產(chǎn)效率、降低運營成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量。

1.2 產(chǎn)品分析

最大毛坯尺寸：？50mm

毛坯材料：紫銅

毛坯溫度：800℃

迷流端子產(chǎn)品設(shè)計圖

2、方案設(shè)計

2.1 迷流端子紅沖工藝流程

2.1.1 現(xiàn)迷流端子紅沖工藝描述：

純銅棒料通過切斷加熱后，毛坯沿著滑到移動到紅沖工位附近的緩存區(qū)。首先工作人員夾取油布擦拭沖壓凹模模具，然后夾取加熱好的毛坯放入紅沖的模具中，再用油布擦拭沖壓凸模，然后控制沖壓機器沖壓。沖壓動作完成后，凸模升起、迷流端子彈起，工作人員夾取成型端子放置指定位置。然后重復(fù)上述動作進行下一次的紅沖工藝。

2.1.3 自動化改造方案設(shè)計

改造后的迷流端子自動化紅沖工藝流程

毛坯加熱切斷后，經(jīng)過滑軌將毛坯以豎直姿態(tài)堆積至導(dǎo)軌末端（抬升汽缸正上方），傳感設(shè)備檢測到毛坯至預(yù)定位置時，發(fā)出信號至PLC。PLC判斷上料機械手是否復(fù)位到初始位，如果已恢復(fù)至初始位，則抬升氣缸將毛坯抬升。當(dāng)氣缸配套磁性開關(guān)檢測到抬升氣缸已升至頂端時，上料機械手夾緊毛坯外壁并將其平移至模具孔上方放開然后退回。同時沖壓傳感設(shè)備檢測到毛坯到位后，開始沖壓成型。沖壓完成后，下料機械手運動至端子正上方下降，使用氣動夾爪固定端子孔內(nèi)壁，將其抬升一定位置后，平移至初始位并將端子丟至滑道。同時上油機構(gòu)通過油嘴向沖壓頭及模具噴油。端子通過滑道滑至傳送帯，傳送帶將其傳送至中轉(zhuǎn)箱。

2.1.3 動作流程圖如下圖所示：

2.2 設(shè)備詳細設(shè)計

2.2.1 加熱切斷機構(gòu)

為了確保鍛造時毛坯能滿足鍛造的溫度要求，因此將加熱切斷的開關(guān)機構(gòu)接入控制系統(tǒng)，以便于同步控制。

2.2.2 滑軌、抬升氣缸

滑軌作用：將橫著的毛坯變成豎著的并規(guī)則的排列在導(dǎo)軌末端（抬升汽缸上方）

抬升氣缸作用：將毛坯抬升至頂端好讓機械手抓取。

2.2.3 上料機械手

上料機械手負責(zé)夾取毛坯至紅沖設(shè)備。機械手夾爪設(shè)計選擇耐高溫材料，滿足高溫夾取環(huán)境。

上料機械手采用的是1軸結(jié)構(gòu)，只需進行水平方向平動，水平方向有兩個工位，分別對應(yīng)零件的夾取和放置工序；所有運動均采用氣缸驅(qū)動，以保證整體動作的快速性。上料機械手末端配有氣動夾爪，用于夾取毛坯外壁。上料機械手工作時，末端夾爪夾取毛坯，在水平運動下，毛坯被運送到模具的正上方，然后氣爪松開，讓毛坯掉入模具內(nèi)，然后退回初始位，完成上料操作。

2.2.4 下料機械手

下料機械手采用的是2軸機器人，比上料機械手多了一個上升下降的自由度。下料機械手末端配有氣動夾爪，用于固定成型端子內(nèi)壁。所有運動均采用氣缸驅(qū)動，以保證整體動作的快速性，其中水平方向有兩個工位，分別對應(yīng)零件的夾取和放置工序；豎直方向也有兩個工位，用于將加工后的工件從模具內(nèi)的取出。下料機械手工作時，通過無桿氣缸的水平運動，將夾爪運動到模具的正上方，然后升降氣缸的垂直向下運動，將夾爪伸入工件內(nèi)夾取工件。夾取工件后，升降氣缸向上抬升，使工件脫離模具，并在無桿氣缸的運動下移動到滑道的上方，松開夾爪，讓工件掉入滑道，完成工件的下料操作。

2.4 上油系統(tǒng)

上油機構(gòu)用于傳感器檢測到成型端子離開模具后，通過油嘴對沖壓頭及模具進行噴油動作，以避免下一次沖壓時工件無法取出。

2.5 控制驅(qū)動系統(tǒng)

控制和驅(qū)動是控制系統(tǒng)的組成，該控制系統(tǒng)主要是工控機、PLC、機柜等。驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動毛坯加熱切斷設(shè)備、紅沖設(shè)備、上料機械手、上油機構(gòu)運動，控制系統(tǒng)接收傳感信號，控制毛坯加熱切斷設(shè)備、紅沖設(shè)備、上料機械手、和上油機構(gòu)何時開始動作以及如何進行動作；同時每個機械手都必須有零位檢測裝置。紅沖設(shè)備需進行適當(dāng)改造，可使控制系統(tǒng)對紅沖設(shè)備動作進行控制

結(jié)束語

本文關(guān)于迷流端子紅沖自動化的一套系統(tǒng)智能化加工流水線，各設(shè)備之間通過系統(tǒng)集成，運用電氣程序一鍵指令控制啟動、停止。

參考文獻：

[1] 機械設(shè)計手冊 北京：機械工業(yè)出版社.2004.

[2] 葉暉，管小清. 工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社.2010.