智能控制技術在工程機械控制中的應用分析

王寶瑞 袁碩

摘要：近些年來，隨著我國經濟水平以及人們生活水平的不斷提高，智能控制技術已經與人們日常生活以及工作的關系變得越來越密切，并且為人們的日常生活帶來了極大的便利。將智能控制技術應用到工程機械控制當中，不僅能夠大幅度提高工程機械的工作效率，同時還能夠給工程機械的工作質量提供更好的保障。

關鍵詞：智能控制技術 工程機械 應用情況 發展進程

一、智能控制技術的含義

智能控制技術所指的是在一個系統里相關的操作都是智能化的技術，就可以將其稱為智能控制技術。在實際進行系統問題處理時，其中有些部分的操作要較為復雜，無法用數學的思維進行解決，這時就可以應用到智能控制技術來對出現的問題進行高效的解決。同時，智能控制技術在對問題進行處理時所應用的方式與人在對問題進行處理時所用的方式大致相同，在進行實際操作的過程當中，相比于其他的系統，智能控制技術不需要過多的信息量，就可以給出人們所需要的數據，并且能夠更好地保證數據的真實性以及準確性。將智能控制技術應用到工程機械控制當中，可以對過去工程當中出現的但是無法解決的問題進行更好的處理。智能控制技術在實際進行操作的過程當中，可以結合實際的工作情況調節工作模式，調整為更加符合實際工作情況的工作模式，使機械能夠時刻保持良好的工作狀態進行工作。

二、智能控制技術在工程機械控制中的具體應用

（一）挖掘機智能控制技術的應用

目前我國針對挖掘機的智能控制主要有兩種方法，即負載控制和動力控制。其中前者主要是讓發動機保持一定輸出功率，而負載系統則會對動力輸出進行調節，具有顯著的按勞分配特征。而后者則是讓發動機結合挖掘機的實際工作現狀，并針對性的提供相應的動力輸出，具有顯著的按需分類特征。在挖掘機機械設備中貫徹使用智能控制技術，能夠顯著提高機械設備的運作效率。在使用了這項技術以后，相關技術人員就能夠根據挖掘機在實際工作過程中的負載情況，來有意識的調整主泵輸出功率，并合理調節機械設備的燃油量。不僅如此，在貫徹使用了這項技術以后，還能夠在挖掘機的油門部位布設較多的檔位，提高機械設備運作過程中的平穩性。這樣以后，如果挖掘機在運作過程中不需要過多的液壓油量，那么智能控制模塊就會顯著降低挖掘機自身的轉速，實現對挖掘機的智能控制。在當今我國挖掘機智能控制技術體系中，ITCS系統是非常重要并且應用比較廣泛的控制系統。這個系統主要利用了模糊邏輯的相關理論，來識別挖掘機的施工作業類型，并對發動機的運作來進行全方位的監控，并基于識別情況和分析結果來調整發動機的具體轉速。這個智能控制系統能夠在低負荷的環境中調整挖掘機的轉速，并保證挖掘機的各項施工作業具有較高的精準程度。除此之外，這個智能控制系統能夠針對各項信息進行遠程輸送，并能夠立足于互聯網系統來獲得挖掘機設備的實時工作信息，給智能控制提供良好的外部環境。

（二）壓路機智能控制技術的應用

在當前我國投入使用的各個壓路機機械設備中，對于智能控制設備的使用也比較常見。事實上，早在上個世紀八十年代的時候，智能控制設備就被用在壓路機機械設備中，其主要功能就是智能測量。壓路機在實際施工過程中，振動輪的加速度跟其施工土壤情況息息相關。當土壤硬度比較大的時候，壓路機振動輪的加速度就會不斷增加，反之亦然。而在當今時代背景下，壓路機的智能控制技術的主要體現就是BCM03系統。在使用這個智能控制系統以后壓路機在運作過程中的各類實時信息以及壓路機設備本身的各類參數，都會被傳遞到微機客戶端中。而相關技術人員則可以通過客戶端來對壓路機設備的實時運作現狀進行全方位的分析，及時做好設備運行的適時調整。而將這項智能技術跟壓路機相結合以后，不僅可以實現對設備的智能控制，同時也能夠使得設備的保養與維護工作變得更加規范化與體系化。

（三）起重機智能控制技術的應用

在起重機設備的智能控制方面，核心內容就是深挖、開閉斗等內容，最終能夠實現整個設備的受力平衡。因此在貫徹智能控制技術的時候，也應該實現對起重機抓斗位置的實時觀測與記錄，同時也要實現開閉斗的智能化控制。為了提高各類數據的精準性，智能控制體系中也應該包含對于抓斗的位置信息修正與校核。在這個過程中，自動控制還應該做好抓斗力矩的良好實現，較好的實現各類物料的精準抓取。在起重機設備的智能控制體系中，可以考慮使用變頻調速和PLC來實現控制效果。簡單來說，就是在起重機設備中安裝變頻調速體系，根據設備運作的實際情況來實現機械設備內部各個構件的變頻調速，提高設備運作的穩定性。而PLC技術的使用則能夠顯著提高整個控制系統的智能化，實現各類操作的自動運作。特別是PLC技術本身就能夠結合起重機的各項工序來進行科學編碼，不僅能夠使得各類設備操作變得體系化與規范化，同時也能夠基于設備自身性能與載荷承受范圍來完成設備智能控制，提高設備的使用壽命。在一些先進的起重機設備中，也借助于模糊控制器和專家系統來構建整個控制系統。這項系統在接收到起重機操作指令的時候，能夠將其徹底的數據化，并進行定量處理，最終實現起重機的微操作。還有一些智能控制設備還安裝了自診斷系統，能夠基于自身運作狀態來進行故障診斷，最終實現對各項參數的測量與審查朋確設備自身的可靠性。

結束語：綜合來看，智能化已經成為我國當代工業機械的重要發展方向，因此各類智能控制技術也能夠得到較好的發展。這也需要我國工程機械在創新發展過程中能夠積極融入各類智能控制技術，同時還可以基于智能控制來建立相應的數學模型，并基于具體工程機械來選擇最優的智能控制方法，處理好工程機械中的各類不確定問題。如此，工程機械的智能化水平就能夠在后續發展中不斷提高，并能夠促進各類智能化控制技術跟工程機械本身較好的契合，促進我國整個工業體系的長遠發展。