復雜氣象條件下的視圖重建技術

崔發　寧圓俊　白靖民　王文博　梁冠華　吳簡

摘要：現代商業航空運輸主要是以大型客機來運行的。飛行中最關鍵的階段就是著陸，著陸是整個飛行過程用時最短的一個階段，但卻是事故發生最多的一個階段。本文提出了一種全新的方法，在復雜氣象條件下如何為飛機提供目視參考。在完全看不清外界環境的進近階段，模擬合成一種視覺影像，為飛機進近著陸提供重建后的可靠視圖影像。本文詳細地介紹了如何采集目視參考數據，以及如何利用無人機拍攝的視圖信息輔助飛行員操控飛機。最后實測結果表明，該方法能有效實施可靠的穩定進近。

關鍵詞：復雜氣象;無人機;視圖重建;進近著陸

中圖分類號：V355 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）05-0117-03

0 引言

大型客機主要體現在“三大”：飛機噸位大、速度大、安全責任大。一個標準的著陸不僅僅是駕駛技術的考驗，更是對乘客負責的體現。而要完成一個平穩安全的著陸，飛機在最后進近階段的穩定表現就至關重要了。本文提出的復雜氣象條件下視圖重建技術，基于良好天氣狀況所拍攝的視圖影像，作為低能見度下的目視參考，在一定程度上做出了創新，并且可行性高。

1 背景知識介紹

1.1 無人機的定義

無人機，也稱為無人飛行器，是一種集數據處理、傳感裝置、自動控制和通信等必要機載設備的飛行器。它能夠進行具備一定的自主飛行能力而無需人工干預。此次圖像采集，我們實驗小組用的是大疆四旋翼無人機Tello，如圖1所示，屬于多旋翼無人飛行器。……