基于單片機與改進PID的智能電液伺服控制系統研究

劉 程，鄔志軍

（1.六安職業技術學院汽車與機電工程學院，安徽，六安，237000；2.皖西學院機械與車輛工程學院，安徽，六安，237000）

0 引言

當今工業的快速發展，為人們的生活帶來了便利。液壓系統可通過液壓的作用，為鑄造、汽車等技術領域提供幫助，液壓系統已經被廣泛應用于人們的生活中[1]。電液伺服系統是液壓控制系統的一個重要分支，其起到傳動的作用。電液伺服系統與其他位移伺服系統相比，具有高傳動效率、易于安裝以及使用壽命長等優點，因此在航空航天、國防軍工以及重型機械制造等領域，都起到了重要的作用[2]。隨著生活水平的不斷提高，人們對電液伺服系統的控制速度以及準確度等都提出了更高的要求，因此，對提高電液伺服系統的控制速度以及控制準確度的研究就變得非常有意義。

當下，國內外出現了較多的電液伺服控制系統。Xue等人[3]通過對PLC技術進行研究，將其引入到電液伺服系統的控制中，利用PLC作為控制中心設計了電液伺服位置閉環控制系統。孫春亞等人[4]將基于歐姆龍 CP1H PLC用于電液伺服控制系統，通過光柵尺對位置變化進行監測，并引入模糊0控制器對位置進行調控。這種基于PLC控制的電液伺服控制系統能夠對電液伺服器進行控制，但由于PLC較為昂貴，而且計算能力相對較弱，導致這種電液伺服控制系統的控制準確度較低，成本較高。Ding等人[5]提出了一種非線性的電液伺服控制方法，將復雜的電液機械系統分為兩個子系統：非柔性非線性系統和線性系統。……