清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2019-09-10 15:50:55王南劉月英張海霞
現(xiàn)代營(yíng)銷·理論 2019年10期
關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人
王南 劉月英 張海霞
摘 要：隨著社會(huì)的進(jìn)步，對(duì)以家庭為基礎(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人研究有了很大的發(fā)展。對(duì)于軍用機(jī)器人許多成功的技術(shù)已經(jīng)在民用機(jī)器人被使用。確定了行走機(jī)構(gòu)的方案，確定了行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)類型，對(duì)蝸輪蝸桿進(jìn)行了選擇和校核。
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