基于FPGA的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的實(shí)現(xiàn)

楊培宇 楊自恒 徐勤濤 劉爽

摘要：近年來，F(xiàn)PGA越來越多地應(yīng)用于語音識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)和云計(jì)算等領(lǐng)域。這是由于FPGA具有強(qiáng)大的并行計(jì)算能力，而且與通用處理器相比功耗較低。然而，這些應(yīng)用主要集中在大規(guī)模的FPGA集群上，具有極強(qiáng)的處理能力執(zhí)行大量的矩陣運(yùn)算或卷積運(yùn)算，但不適合便攜式或移動(dòng)應(yīng)用程序。本文通過對(duì)單FPGA平臺(tái)的研究，探索FPGA在這些領(lǐng)域中的應(yīng)用。在本課題中，我們實(shí)現(xiàn)了一個(gè)LeNet-5模型。并在裝有XILINX ZYNQ SOC XC7Z020-1CLG400C的PYNQ板上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)帶有AXI Stream接口的硬件加速器。我們?cè)贑PU平臺(tái)上對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練，并將模型部署到PYNQ板上，用Jupyter notebook對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞：FPGA;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);PYNQ

1.前言

在當(dāng)代社會(huì)，研究人員在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域取得了大量的成果。特別是alpha Go的成功提高了人們對(duì)人機(jī)交互領(lǐng)域的信心。然而，深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法以比傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法更高的精度優(yōu)勢(shì)應(yīng)用到了許多領(lǐng)域，其中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，簡(jiǎn)稱CNN）的研究越來越受到許多研究者的關(guān)注，已被廣泛應(yīng)用于圖像分類[1]，人臉識(shí)別[2]，數(shù)字視頻監(jiān)控[3]等領(lǐng)域。這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在上述領(lǐng)域中具有較高的精度和良好的性能。運(yùn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量的計(jì)算能力來模擬神經(jīng)元的操作和數(shù)據(jù)的訪問，F(xiàn)PGA由于其并行性，可以充分發(fā)揮算法的并行性。

2.LeNet-5模型

在本次設(shè)計(jì)中，我們采用的LeNet-5模型算法。該模型主要由卷積層、池化層和全連接層共同組成。對(duì)于FPGA來說，解決方案是實(shí)現(xiàn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向計(jì)算過程，它將在CPU平臺(tái)上對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練，將圖像數(shù)據(jù)和已訓(xùn)練好的權(quán)值數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存中，進(jìn)行乘法和加法運(yùn)算來完成神經(jīng)元的前向計(jì)算。

（1）卷積層

卷積層的二維卷積單元計(jì)算過程可由公式（2-1）計(jì)算得到， 和 表示圖像輸入的大小， 表示卷積核的權(quán)重， 表示閾值。

（2）池化層

公式（2-2）描述了池化層的數(shù)學(xué)模型，將給定區(qū)域（ ）像素的最大值作為輸出 。

（3）全連接層

公式（2-3）描述了前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型， 表示權(quán)重矩陣， 表示輸入圖像矩陣， 代表閾值。

3.設(shè)計(jì)方案

我們?cè)赑YNQ開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)一個(gè)LeNet-5模型算法，該模型采用ZYNQ-7020-1CLG400C芯片，支持Python和Jupyter notebook編程。PYNQ是Python Productivity for ZYNQ[4]的的縮寫。從硬件架構(gòu)上看，PYNQ的核心芯片是Xilinx ZYNQ芯片，這是一個(gè)可編程邏輯（PL）與處理系統(tǒng)（PS）相結(jié)合的FPGA SOC平臺(tái)。在32位ARM內(nèi)核的處理系統(tǒng)（PS）端，我們可以利用一種FPGA硬件庫Overlay為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建一個(gè)硬件加速器。

本文工作主要分為三個(gè)部分：

（1）PC機(jī)下利用MNIST[5]數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練得到權(quán)值數(shù)據(jù)，為FPGA的實(shí)現(xiàn)提供條件。

（2）PS端用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序可視化和提供編程接口，完成對(duì)PL端的控制以及應(yīng)用程序的運(yùn)行;通過在PS端進(jìn)行編程，直接將數(shù)據(jù)集存放在SD卡上，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)，通過ARM端的app將SD卡的數(shù)據(jù)集加載到DDR中，通過DMA總線下發(fā)到PL端。

（3）PL端將執(zhí)行LeNet-5模型前向網(wǎng)絡(luò)的搭建。卷積層和池化層運(yùn)行在卷積計(jì)算引擎中，該引擎由多組并行的乘累加計(jì)算單元組成，同時(shí)每個(gè)乘累加計(jì)算單元包含一個(gè)激活層。全連接層的其余部分在全連接計(jì)算引擎中實(shí)現(xiàn)，使用乒乓緩存機(jī)制，在卷積層和全連接層之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，降低對(duì)內(nèi)存的消耗。圖像數(shù)據(jù)、權(quán)值數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FPGA的Block RAM中。PS端和PL端的通信，使用AXI DMA總線來提高數(shù)據(jù)傳輸速度。這些模塊都由它們各自的控制單元控制，并用有限狀態(tài)機(jī)（FSM）實(shí)現(xiàn)。

4.結(jié)論

本文實(shí)現(xiàn)了LeNet-5模型算法，并通過Jupyter notebook將訓(xùn)練好的模型部署到PYNQ開發(fā)板上，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FPGA的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件加速器。采用python編程語言設(shè)計(jì)了一個(gè)FPGA SOC系統(tǒng)，加快了FPGA的開發(fā)進(jìn)程，拓寬了FPGA的應(yīng)用范圍。我們建立了一個(gè)硬件加速器與AXI Stream接口，與軟件程序進(jìn)行交互，證明了軟件和硬件的聯(lián)合設(shè)計(jì)可以在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域發(fā)揮作用。該模型可以通過CPU或GPU進(jìn)行訓(xùn)練后傳送到FPGA SOC系統(tǒng)中，開發(fā)在移動(dòng)設(shè)備上的應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

[1]Ioannou Y，Robertson D，Shotton J，et al.Training Convolutional Neural Networks with Low-rank Filters for Efficient Image Classification[J].Journal of Bacteriology，2016，167（3）：774-783.

[2]Sun Y，Wang X，Tang X.Deep Learning Face Representation from Predicting 10，000 Classes[C].IEEE Conference on computer Vision and Pattern Recognition.IEEE Computer Society，2014：1891-1898.

[3]Li J，Karmoshi S，Zhu M.Unconstrained face detection based on cascaded Convolutional Neural Networks in surveillance video [C]，International Conference on Image，Vision and Computing.IEEE，2017：46-52.

[4]“PYNQ”.[Online] Available：http：//www.pynq.io/home.html.

[5]http：//yann.lecun.com/exdb/mnist/.

作者簡(jiǎn)介：楊培宇（1996.01-），男，河北省河間市人，哈爾濱市南崗區(qū)黑龍江大學(xué)，電子與通信工程專業(yè)2018級(jí)，碩士研究生，研究方向：人工智能及FPGA實(shí)現(xiàn)方向。