淺談包裝線增上機械手的招標技術方案

鄺風庭

摘 要：肥業公司原全自動包裝高位碼垛生產線故障率高，滿足不了復合肥的多樣化生產，經協議在原高位碼垛生產線旁增上機械手碼垛生產線并提出各種與現場相匹配的技術要求。

關 鍵 詞： 機械手;增上;設計;安裝調試和驗收;售后服務

肥業公司目前1#、4#、6#生產線只能使用高位碼垛系統，給多樣化包裝的復合肥生產帶來很大的局限性，經常出現碼包不齊、掉包、倒包、推袋不到位等諸多故障，一旦掉包就要人工進入碼垛的危險區域進行處理，高位碼垛的結構較復雜、空間小，清理比較困難，而且在高位碼垛還出現過設備傷人事件。高位碼垛的光電數量較多，設備結構緊湊復雜，往往很小的一個部件檢修就要大面積的拆卸，比如說更換一條環形皮帶就得把整臺皮帶機拆除后才能更換好;儀電材料費用高昂，這樣高昂的維修費用在復合肥生產上是不實用的。

通過2#、3#、5#線技改后使用的機械手裝置來看，現場設備結構簡單化，傳動設備臺數減少，機、電、儀的故障明顯減少，備件、材料的儲備減少，生產方面也適用多樣化的生產，具體情況如下：

1、滿足25、40、50公斤/袋的各種包裝生產，滿足碼垛需求，不在需要人工碼垛，滿足現有的生產能力。

2、易操作、故障率低，操作空間大，易清掃等，減少了安全隱患。

3、解決了原有袋子偏大折邊多的問題及高位碼垛易掉包的問題。

4、機械手相對高位碼垛來說，傳動設備減少了，儀電大量減少，備件儲備少節約維修成本。

根據生產要求和現場實際情況提出以下招標技術方案：

一、設計基礎數據

1.1設計基礎：

1.1.1氣候條件

（1）氣溫

多年年平均氣溫 16.5 ℃

多年極端最高氣溫 39.6 ℃

多年極端最低氣溫 -13.2 ℃

（2）相對濕度

多年平均相對濕度 78%

（3）大氣壓

年平均氣壓 100 kPa

（4）風向、風速、風壓

年平均風速 3.2 m/s

（5）降雨量

多年平均降雨量 1035.3 mm

日最大降雨量 206.1 mm

（6）降雪量

多年最大積雪深度 360 mm

（7）其他

多年最大凍土深度 110 mm

1.1.2公用工程條件

（1）儀表氣壓

1.1.3裝置地址和地震烈度

本項目建設廠址安徽省合肥市肥東縣，地震烈度Ⅶ級。

1.1.4本次招標的系統投標方必須設一總開關箱，招標方僅接一路電源到總開關箱，總開關箱到各控制柜與設備之間由投標方提供;

投標方必須保證各設備之間必須要有可靠的電氣連接，以便總體與接地裝置連接。

1.2物料特性

——名 稱：復合肥成品顆粒

——形 狀：粒狀

——粒狀大小：2.5≤粒度≤4.5mm

——吸濕性：有

——堆積密度：800-1200kg/m3

——產品溫度：-10-40℃

——流 動 性：好

——腐 蝕 性：較強

1.3工藝流程

從現有的高位碼垛立袋輸送機，增加推袋機，把立式袋裝成品物料推倒進入新增機械手碼垛系統。

1.4、安裝位置：肥業公司1#線、4#線、6#線包裝廠房內。

二、技術要求

1、總則

2、標準規范

設備的設計、制造、檢驗及試驗應遵循最新版本的標準和規范以及相關的工程文件。

3、技術要求

3.1基本要求：

（1）觸摸屏面板操作，人機界面友好，操作簡單，方便檢查及維護。

（2）所使用的伺服電機為全閉、自冷式。

（3）垛型結構：2×2×3、2×3編組、7-5袋/層 8-10層/垛。

（4）安全網警告保護系統，保證操作安全。

（5）碼垛能力：≥1200包/小時。

（6）機械手碼垛不偏離托盤。

（7）系統移動推車+吊袋碼垛。

3.2基本組成：

A.推袋機+過渡斜輸送機：本系統要求不銹鋼支架+不銹鋼護欄+節能電機+PVC皮帶+不銹鋼滾筒，表面噴塑。

B.整包輸送機（顛平和平整）：本系統要求不銹鋼支架+不銹鋼護欄+節能電機+PVC皮帶+不銹鋼滾筒，表面噴塑。

C.取包輥道輸送機（待碼輸送機）：本系統 全不銹鋼30408SS制作。

D .機械手碼垛機：

工作原理

將填充好物料的包裝袋通過機械手抓取在上述裝置間以恒定速度輸送，速度可調，放置到托盤進行堆垛。

4、碼垛系統供貨范圍及要求

4.1供貨范圍包括但不限于：設備本體、電控柜、氣路系統及本設備倒包、整形、抓取、碼垛正常使用所需要的零部件及附件、信號電纜、氣管等。

4.2（1）電控柜要求防腐、防塵;

（2）投標方負責現場所有設備的安裝材料（含所有電纜及橋架），并安裝，招標方只提供電源至總配電箱進線開關;

（3）低壓電機選用安徽皖南電機股份有限公司或山東華力電機集團股份有限公司YE3系列產品，軸承采用哈、瓦、洛原廠品牌產品。

4.3所有的設備提供安裝用的地腳螺栓及設備與電機的連接件及配套的緊固螺栓、防護罩等.

三、技術服務及售后服務

1、現場服務內容

1.1安裝內容：

進行設備機械就位和機械安裝、電氣配線，并會同招標方相關人員進行合同設備的現場驗收。

1.2負責調試內容

投標方負責設備的機械、電氣控制及儀表的調試工作，達到雙方簽定的<技術附件>規定的技術指標;

2、若招標方不能及時提供設備調試所需的公用工程條件及調試用物料，致使現場調試工作延期，由此造成的損失由招標方負責。

3、現場服務期限：至安裝、調試驗收合格。

4、培訓

投標方在招標方合同設備使用現場，對招標方設備、儀表、電氣及操作人員進行培訓。

培訓結束后，由投標方培訓工程師負責對招標方受訓人員進行現場實際操作及筆試考核，培訓合格方可。

5、設備質保期

質保期內，投標方負責設備的保修服務，質保期為：設備正常運行12個月。