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如果機械人之手解決了魔方的難題,它是否又證明了什么?

2019-09-10 07:22:44
電腦報 2019年42期
關鍵詞:實驗室動作研究

10月初,在舊金山一幢小樓的三樓,一名婦女把一個魔方打亂,放在機器人手掌上。

機器人的手開始移動,用手指小心地旋轉魔方,它每個動作都很輕微、緩慢且不穩定。但是很快,魔方的顏色開始對齊。四分鐘后,又轉了一圈,它排列好了最后幾塊方塊,研究人員在一旁注視著,發出了一陣歡呼聲。

這群研究人員在著名的人工智能實驗室OpenAI工作,他們已經花了幾個月的時間來訓練他們的機器人手以完成這項任務。

盡管這項任務可以被視為逗趣的特技,但這一壯舉是機器人技術研究的又一進步。許多研究人員認為,這表明他們可以訓練機器執行更復雜的任務,比如分揀倉庫中的包裹和自動駕駛汽車。

從事該項目的研究人員之一Peter Welinder說:“利用機械手解決魔方的問題并沒有太大實際用處,但這說明了我們可以進一步研究這些技術更深層次的價值,在未來,機器人甚至可以處理各種各樣的復雜任務。”

實際上,該項目也是OpenAI自我推廣的一種方式,因為它希望借此吸引資金和人才來推動此類研究的進行。而像OpenAI這類的實驗室所需的設備和人員都耗費巨大,因此,進行吸引世人目光的演示已成為AI研究的主要工作之一。

研究人員補充說:“演示和實際的技術進步需要被區分開,我們需要了解這項技術的局限性。”

而此前,研究人員專門設計了一個看上去完全不像一只手的設備,它們可以在不到一秒鐘的時間內完成任務。但是制造像人手一樣工作的設備是一個艱苦的過程,工程師甚至需要花費數月的時間來調整每個細微的動作。

OpenAI的這個項目是一項突破性的成就,其研究人員并未將每個動作編程錄入到機器人手中。取而代之的是,該實驗室的研究人員構建了一個計算機系統,很大程度上該系統學會了自行解決魔方的問題。

實驗過程中,OpenAI研究人員隨機更改了模擬條件,他們改變了手的大小、魔方的顏色以及魔方之間的摩擦力,經過訓練后,機械手學會了應對不同的情況。由于在模擬中引入了隨機性,因此即使機械手戴著橡膠手套或兩個手指綁在一起,它也可以自行解決難題。

加州大學伯克利分校的教授Ken Goldberg說:“這是向前邁出的有趣且積極的一步,但重要的是不要夸大它。”

而在OpenAI以及Google、華盛頓大學和伯克利大學的實驗室中的許多研究人員認為,這種“學習”將幫助機器人完成它們今天無法掌握的任務,并具有應對物理世界隨機性的能力。

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