高建路
(聊城中通輕型客車有限公司,山東 聊城 252024)
客車的用途是載人,從出發地到目的地,無論從載人時間,還是載人地點,還是載的是何類人群,都不相同,因此對客車的要求不盡相同。比如旅游大客車,是從某個車站或城市運輸到另一個城市或旅游景區,對客車的要求是車型新穎,外觀明快,行李倉要大,座椅舒適,離地面位置高,在旅游過程中需要景點講解或與旅客互動,要求影音設備齊全,飲水設備備有冷飲和熱水,車內要設置衛生間等等;城市公交車則要求上、下車門要寬,一級踏步高度要求低,上、下車方便,站立空間要多,要有報站器,要求有站立扶手和手環,座椅采用塑料發泡座墊等;班車要求座位數要多,座椅舒適就可以了,每天的行程不大。這些客車不同的用途,決定客車在設計結構方面、在生產方面,必須適應不同客車的特殊需求,加上各類客車市場需求量有限,國內客車廠家較多,這樣給每個客車廠家的批量化生產帶來較大的壓力,因客車型號的變化,客車焊接生產換模次數也較多,造成了客車的生產方式多為人工作業,無法實現自動化和全機械化的生產,必須采用人工為主,機械輔助的方式,機械化應用越多,工人越省力,效率和質量就越高。
但是客車骨架總成的組焊屬于焊接工種,由于焊接作業環境和技能的要求較高,工人的工資比其它工種也高,造成制造成本高,用工成本高,同時,焊接工人勞動強度大,連續工作時間一長,易產生疲勞,造成產品質量一致性差,效率也達不到要求,影響了生產進度,需要從提高工作效率,減輕勞動強度,人工操作機械等方面解決問題。
采用氣缸加上機械杠桿,改變氣缸推力方向,再將每個推力連起來,形成一個工作推力面,將整個骨架總成向上頂出。當打開氣缸的閥門時,氣缸內的活塞[2]向下運行,推動杠桿的另一端向上移動,帶動頂出桿及上的滑套和頂出梁,從而將骨架總成頂出,當多組氣缸工作時,就能將整個骨架整體同時脫模。
氣動脫模裝置包括氣缸總成[3],它固定在滑動塊上,滑動塊通過與滑槽的配合間隙固定滑槽內,滑動塊通過緊固進來螺栓定位在滑槽內,滑槽通過螺栓固定在焊接模座上;氣缸總成的伸出端通過轉軸與一杠桿活動臂連接;杠桿[4]中間的支撐架上端焊接在滑動塊上;杠桿的另一端向上方向有一通過轉軸連接的頂出桿;在頂出桿上半部有一滑套,滑套通過連接板、轉軸和滑動塊相連;頂出桿上有一組橫向弧形頂出梁;根據各車型骨架的長度和結構,布置多組這種氣動機械結合機構,就能將整個骨架總成整體頂出。
下面結合圖例,重點說明本研究課題的結構。骨架總成組焊脫模裝置,如圖1 所示。

圖1 骨架總成組焊脫模裝置的整體外觀圖
圖中:001 為頂梁限位塊;002 為滑槽;003 為頂出套;004 為頂出桿;005 為頂出套連接板;006 為頂出套轉軸;007為杠桿立梁;008 為杠桿轉軸;009 為杠桿;010 為氣缸頂轉軸;011 為氣缸頂支座;012 為進出氣管;013 為滑動塊;014為雙作用氣缸;015 不氣缸底轉軸;016 為頂出套轉軸;017為頂出套連接板;018 為弧線頂出梁;019 為緊固螺栓
包括雙作用氣缸014,其固定在固定在滑動塊013 上,滑動塊013 通過與滑槽002 的配合間隙固定滑槽002 內,滑動塊013 通過緊固螺栓019 定位在滑槽002 內,滑槽002 通過螺栓固定在焊接模座上;雙作用氣缸014 的伸出端通過氣缸頂轉軸010 與一杠桿003 的活動臂連接;杠桿009 中間的杠桿立梁007 上端焊接在滑動塊013 上;杠桿009 的另一端向上方向有一通過頂出桿轉軸006 連接的頂出桿004;在頂出桿上半部有一頂出套003,頂出套003 通過頂出套連接板005、頂出套轉軸006 和滑動塊013 相連;頂出桿004 上有一組橫向弧形頂出梁018;模塊[5]結構軸側圖如圖2 所示,主、側視圖見圖3 所示。

圖2 骨架總成組焊脫模裝置模塊結構軸側圖

圖3 骨架總成組焊脫模裝置模塊結構主、側視圖
根據各車型骨架的長度和結構[6],布置多組這種氣動機構,組成整體脫模裝置,保證骨架整體同時脫模。骨架總成組焊脫模裝置的單組[7]結構如圖4 所示。

圖4 骨架總成組焊脫模裝置單組結構示意圖
為了滿足多品種車型的需要,將滑動塊與滑槽[8]采用卡口結構設計,當需要修改、維修時,只需將整個總成向上提起,如圖5 的A、B 位置,再向外轉動一個小角度,如圖5的C、D 位置,就可以拆下,如圖5 的E位置,便于線下維修[9]和保養。能實現其快速安裝、拆卸或更換,避免修護時影響生產線的正常使用。

圖5 滑動塊拆卸過程說明圖
先根據生產的車型長度調整各組位置,使弧形頂出梁位置骨架總成的前、中、后端,力求受力均勻,同時升降,同時,其位置避開焊縫,并用固定螺栓固定其各自位置,避免多次使用時移位。啟動下降按扭,使弧線線頂出梁處于最低位置,準備工作完成。此后,進行正常客車骨架總成的擺模及焊接動作,施工完成后,啟動上升按鈕,在氣管壓力的前提下,氣缸活塞將弧線頂出梁向上抬起,從而將客車骨架總成升起,脫離焊模的限位塊,再用天車將整個骨架吊起、轉走,完成脫模過程。
使用本裝置,在焊接完成后脫模的過程,無需人工撬動骨架,只需打開氣控閥,就能使骨架自動脫模[10],離開焊模后,直接用吊裝設備吊離焊模,再進行其它作業;在改變車型或多用途時,只要將緊固螺栓打開,移動到所需位置后,再將緊固螺栓擰緊,就可以達到換車型的目的,同時,當需要修改、維修時,只需將整個總成向上提起,向外轉動一個小角度,就可以拆下,便于線下維修和保養。
自從我公司研發該裝置成功到應用以來,已做為在新能源客車、傳統客車生產過程中一種必不可少的專用工藝備。
本裝置的研究,能達到快速、方便、省力、輕便、省時、零碳排放的目的,節約工人的勞動力,降低了勞動強度,具有良好的社會效益和推廣價值。