懸掛式輸送機積放小車脫鏈故障分析及處理

李國鈞

（陜西重型汽車有限公司，陜西 西安 710200）

1 前言

積放式懸掛輸送機是一種適應于高生產率、柔性生產系統、設備構造相對簡單的運輸設備，不僅起著物料的運輸作用，而且貫穿整個工藝生產線，集精良的產品分流、生產排序操作、儲存功能于一體，在當前諸多的現代化汽車制造行業普遍應用。就我公司而言，積放式懸掛輸送機設備就有10多套，集中在車架涂裝線、車身涂裝線及整車裝配線上車橋、駕駛室、輪胎等的空中輸送和儲存。由于積放式懸掛輸送機設備隨著該長時間的生產工作使用，設備經常出現輸送過載、鏈條斷裂、積放小車脫鏈、溜車等故障和安全問題。如積放小車脫鏈、出現溜車，小車在下坡階段帶產品快速下滑沖出，造成設備故障發生的同時還出現安全問題。本文就積放式懸掛輸送機設備出現的積放小車脫鏈、溜車問題進行重點分析和討論，明確解決辦法，規避脫鏈故障及溜車存在的安全隱患問題。

2 積放式懸掛輸送機工作原理

積放式懸掛輸送機主要有輸送機軌道、牽引鏈條、積放小車組、驅動裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉裝置、光輪回轉裝置、道岔、止退器、捕捉裝置、積放小車等組成，系統由電控和氣動結合實現控制。積放式懸掛輸送機系統中，軌道由上下兩層組成（如圖1），上層為牽引鏈條行走工字鋼軌道，引導鏈條行走并牽引動力；下層為積放小車運行承載槽鋼軌道，由兩件特制槽鋼相對組成，積放小車在該槽鋼內運行。積放小車的運行通過牽引鏈條上的推頭與積放小車前小車的前鏟結合，被牽引運行。積放小車運行停止則由軌道上的停止器阻擋前小車，使其前鏟與牽引鏈條推頭分離而停止，停留在當前停止器后方位置。工件吊具則直接安裝在積放小車上，實現工件裝載輸送。

圖1

3 積放式懸掛輸送機積放小車脫鏈、溜車現象

積放式懸掛輸送機在正常運行過程中，積放小車脫鏈、溜車主要表現在上下坡階段，小車前鏟止爪與牽引鏈條推頭嚙合失效，出現丟推頭現象，推頭無法推動小車前行或阻止小車自行滑移，出現小車帶著工件在軌道上坡階段自行快速滑落，出現溜車，造成無法預測的損失或者安全問題。在我公司積放式懸掛輸送機出現積放小車脫鏈溜車主要表現在帶工件下坡階段，小車帶著駕駛室快速沿著軌道下滑，沖入涂裝電泳池或在總裝線直接沖入總成裝配首工位，出現較大設備故障和安全事故，造成小車所裝載的工件產品受損或人員傷害。另外，懸鏈輸送系統上下坡階段，雖然有小車脫鏈、溜車的捕捉器，但是由于小車滑行的速度遠大于捕捉器翻轉速度，出現捕捉器捕捉失效的情況。

4 積放式懸掛輸送機積放小車脫鏈溜車原因分析

針對以上積放小車脫鏈溜車問題，我們對其運行狀況進行了全面的跟蹤、測量和分析，系統地查找了脫鏈、溜車出現的根本原因。

4.1 積放小車前鏟變形

積放小車因自身結構設計和工作特點，運行啟停時積放小車受停止器阻擋撞擊，久而久之小車前鏟變形，且發生兩種變形情況，我們分別稱之為正向變形和反向變形（圖2）。正向變形和反向變形均會影響到前鏟升降爪的升降高度，進而影響牽引鏈條推頭與小車前鏟的嚙合深度。前鏟正向變形導致積放小車升降爪的升降高度增加，出現小車與牽引鏈條推頭無法脫開，導致鏈條出現過載，設備過載停機故障。前鏟反向變形則會導致積放小車升降爪升降高度降低，出現小車與牽引鏈條推頭不能有效嚙合或者嚙合尺寸過小，軌道上下坡段容易出現丟推頭或者由于滑架的運行上竄脫開，導致推頭與前鏟升降爪嚙合量減小，運行過程中出現脫鏈現象，引發溜車問題。如果小車在牽引鏈條帶動下，正處于爬坡或者下坡階段，出現丟推頭脫鏈，小車帶著工件將會沿著軌道快速滑落下沖，出現溜車現象，造成無法預測的損失和安全事件。

圖2

4.2 牽引鏈條鏈節磨損和拉伸

積放式懸掛輸送機主要是通過牽引鏈條帶動積放小車負載工件完成循環的輸送工作，牽引鏈條則是小車行走的動力來源，牽引小車循環運轉工作。由于牽引鏈條長時間的受拉運行，鏈條內外鏈節發生磨損、拉伸形變，鏈節拉伸量越來越大，變長。由于鏈條行走輪括架與內外鏈節銷軸均內裝在一內鏈節內（圖3），鏈節內腔尺寸大于括架寬度與銷軸直徑尺寸之和，括架與銷軸在內鏈節內前后松曠晃動，上下坡階段出現鏈條推頭被小車前鏟升降爪反向推起翹頭現象（圖4）。在此情況下，極易出現鏈條推頭反向推頂，積放小車前鏟升價爪與推頭嚙合深度不足，出現脫鏈、溜車問題。

圖3

圖4

4.3 牽引鏈條推頭安裝反向

牽引鏈條在隨著長時間牽引運行后，會出現鏈條被拉伸變長的現象，拉伸后為了保證鏈條牽引小車車距以及系統運行的平穩性，杜絕爬行、振動等問題出現，需要人為定期對鏈條進行裁剪，調整鏈條推頭間間距。由于人員對設備的原理認識不足，裁剪安裝細節關注不夠等因素，容易出現帶推頭鏈節被反向安裝的情況（圖5），加之與此鏈節關聯的滑架之間間距尺寸因磨損加大。在上下坡階段，牽引鏈條推頭嚙合小車前鏟運行時，推頭受到小車下滑重力的向上分力作用，致使推頭處滑架走輪向上頂起至牽引軌工字鋼的上緣，帶推頭鏈節受力發生翻轉，使得推頭與前鏟升降爪之間的推動嚙合量減小，就會出現小車在下坡段脫鏈、溜車的現象，造成不良事故。

圖5 推頭被反向安裝

5 積放式懸掛輸送機設備小車脫鏈、溜車問題的解決

積放式懸掛輸送機設備小車脫鏈、溜車問題的發生，不僅僅會造成流水生產作業的停滯，影響產品交貨期，更主要的是對產品、人員及設備造成較大的安全事故。所以，積放式懸掛輸送機設備小車脫鏈、溜車問題的解決對企業安全生產具有重要的意義，而該問題的解決也并不難，關鍵在于輸送設備和小車的日常運行維護，及時發現、處置一些誘發因素，就能很好的解決小車脫鏈、溜車現象。

一是積放小車的及時維護，定期測量小車前鏟變形量，尤其反向變形量，超標進行更換維護。小車前鏟反向變形，容易出現小車脫鏈、溜車問題，經過實際的測量發現，前鏟變形量大于8mm 后，極其容易出現小車脫鏈、溜車問題。所以，在日常的設備維護中，如小車前鏟反向變形量超過8mm，則必須更換前鏟。尤其是已經使用年限較久的設備，更需要測量小車前鏟變形量，進行酌情維護處理。

二是牽引鏈條鏈節節距長度的定期測量，鏈節長度超標，必須及時更換鏈節，進行維護。牽引鏈條長期使用磨損、受拉伸長主要表現在鏈節拉伸變形，節距尺寸變大。設備運轉工作，檢查時如發現牽引鏈條行走輪括架在外鏈片內來回晃 動，說明鏈條已經被拉伸變長，節距增大了。這時就要測量每個鏈節節距尺寸大小，對比鏈條更換標準，看是否超過6-8mm 以上，如鏈節節距伸長超標，則必須更換鏈節。由于牽引鏈條是個運轉的受拉鏈條，每個鏈節都受拉力而變長，并非是一兩個鏈節。所以，牽引鏈條鏈節節距一旦變長超標，則意味著整個牽引鏈條必須進行更換維護，而不是只更換維護其中的某一個鏈節。

三是牽引鏈條拉伸變形，長度增加后，進行鏈條裁減是個常規的維護方法，但由于操作人員不了解、不細心，鏈條裁減后容易將推頭鏈節裝反，上下坡段小車容易出現脫鏈、溜車現象。所以，積放式懸掛輸送機設備在日常的維護過程中，必須保證鏈條推頭的安裝正向，避免人為維護不當，引發小車脫鏈、溜車問題，出現安全事故。

6 結論

通過對懸掛式輸送機設備積放小車脫鏈故障產生類型進行了分析說明，對故障產生原因進行分析和講解，同時對故障的處理給出了明確的日常解決辦法，并指明了設備日常運轉期間進行預防維護的要點，便于大家對同類設備的問題進行分析、交流，提供參考或幫助。