機載導彈地面掛裝設備

黃永輝 許劍 朱鵬舉 朱濤

摘要：機載導彈掛裝設備是飛機的四隨保障設備，用于向飛機掛裝導彈和各類外掛物所，本文根據機載導彈掛裝方式的不同，對掛裝設備進行了分類，詳細的介紹了現有各種不同類型掛裝設備的組成、功能及適用范圍。并闡述了機載導彈地面掛裝設備的發展趨勢，為提高掛裝速度、實現保障裝備自動化、智能化水平的需求，全自動智能化無人導彈掛裝車成為當前保障裝備研究發展的重要方向。

Abstract： The aircraft loading equipments is the necessary support equipments to load missiles and other kinds of suspenders for aircraft. The classification of loading equipments is described in accordance with different ways for weapons hanging on aircraft. The structure features and the function of different loading equipments are further depicted. The prior art of Weapons Hanging on Aircraft are also introduced. In order to improve the speed of loading and realize the automation and intellectualization of support equipments， automatic intelligent loading truck has become an important direction of the current research and development of support equipment.

關鍵詞：飛機;保障設備;掛裝設備;掛裝車

Key words： aircraft;support equipments;loading equipments;loading truck

中圖分類號：V217+.21? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1006-4311（2019）26-0252-03

0? 引言

為了適應作戰需求，軍用飛機上通常需要掛裝多種類型的導彈武器，其質量從幾十公斤到幾噸不等，一般掛接在飛機的機翼、機腹下面或機艙內部的掛架或發射裝置上。根據導彈掛裝方式的不同，掛裝設備主要可以分為人力直接掛裝、吊掛設備掛裝和舉升設備掛裝三種形式。其中超輕型空空格斗彈可采用人力掛裝，大部分空面導彈需要借助于吊掛設備或舉升設備[1-6]實現掛裝。其中吊掛設備一般采用人力或電機驅動絞盤來收緊吊索以實現導彈提升掛裝，此類導彈上設置有吊裝附件用于和吊索連接，由于吊索屬于柔性裝置，因此在采用吊掛方式掛裝的過程中必須通過人對導彈姿態進行對準;舉升式掛裝通常采用掛裝車進行，掛裝車除了具備掛裝所需的舉升機構外，還可以實施導彈的運輸。

1? 人力掛裝

人力掛裝通常用于質量和體積較小的空空導彈，如圖1所示，AM-9系列小型的空空導彈，采用人力即可實現掛裝。

2? 吊掛設備

采用吊掛設備掛裝導彈時，根據導彈起吊時承力點的位置可以分為兩種方式。其中一種吊掛設備的承力點設置在飛機上，稱為便攜式導彈吊掛設備;另外一種吊掛設備的承力點設置在吊掛設備自身上，稱為絞盤式導彈吊掛設備。

2.1 便攜式導彈吊掛設備

便攜式導彈吊掛設備通常用于輕型導彈掛裝，其主要組成有吊索、驅動裝置、支撐導向桿等，其中驅動裝置包括絞盤、減速器、制動器等，如圖2所示，無運輸導彈的功能，僅具有起吊功能。吊掛過程中的承力結構設置在機身、機翼或導彈掛架上;其驅動器根據需求可以采用人力轉動絞盤驅動或小型電機等設備驅動;制動器用于在掛裝過程中實現導彈在任意位置的可靠制動。

吊索的一端連接在導彈上的吊裝附件上，實現與導彈的連接，另一端穿過支撐導向桿，經過飛機上的承力結構后與驅動器連接，采用人力或電機通過減速器驅動絞盤旋轉收緊吊索實現導彈起吊，在導彈靠近載機上的導彈掛架時，通過人力調整導彈位置，使得導彈掛點與對準掛架上的掛點對準，完成掛裝。便攜式吊掛設備的優點是設備簡單，經濟性;缺點是需在飛機上設置承力結構，降低了飛機有效載荷、增加了飛機設計復雜性，因此僅適用于輕型導彈。

2.2 絞盤式導彈吊掛設備

對于中型空面導彈，由于導彈重量較大，如在飛機上設置承力點，對飛機有效載荷和設計復雜性影響很大，因此飛機機體一般不設置此類導彈吊掛時的承力點，需要吊掛設備自行處理承力點問題。這種吊掛設備通常自帶多組絞盤和吊掛承力結構，同時考慮到導彈較重，該設備一般集成有車架和可移動輪組，通過人力驅動具有短途運輸導彈的能力，如圖3所示。導彈運輸時放置在車架上的支撐托座上，托座位于幾組絞盤和吊掛承力結構之間，吊掛時多人同時轉動絞盤收緊鋼索、提升導彈，同時觀察并調整導彈位置使得導彈掛點與載機上的掛架掛點對準。其優點是同時具有短途運輸和吊掛導彈的功能，飛機無需設計吊掛承力點;缺點是需要多人配合操作、自動化程度低，效率低。

3? 舉升式掛裝裝置

采用舉升方式掛裝導彈的掛裝裝置一般由導彈托架和舉升機構構成，通常都與機動車輛結合成為導彈掛裝車，兼有機動運輸和掛裝導彈的功能。按照其舉升機構的不同，主要可分為剪叉式導彈掛裝車和轉臂式導彈掛裝車兩種。

3.1 剪叉式導彈掛裝車

剪叉式導彈掛裝車通常采用剪叉式升降機構作為舉升機構，如圖4和圖5所示，常見于俄式保障裝備。掛裝導彈時，導彈位于剪叉機構上方的舉升托架上，導彈質心落于剪叉支點范圍，由液壓油缸或電動缸驅動剪叉機構下端沿車架內側的滑槽水平收縮，實現導彈的垂直舉升。

此類導彈掛裝車結構較簡單、舉升載荷大，因此多用于大噸位導彈的掛裝。但由于其通常只針對某一型導彈設計，通用性較差，同時剪叉升降機構自身高度較高，不適用于掛點位置較低的飛機。

3.2 轉臂式導彈掛裝車

轉臂式導彈掛裝車[7-9]主要由底盤、轉臂式舉升機構及導彈托架組成，適用于機載輕型導彈的掛裝，常見于美歐保障裝備。轉臂式舉升機構由轉臂和一組驅動液壓缸組成，其中轉臂一端與導彈托架連接，另一端連接在掛裝車的底盤上，通過液壓缸的伸縮驅動實現導彈的升降和調姿對準。此類導彈掛裝車自動化程度較高，轉臂和導彈托架可以實現較大幅度的升降、偏擺運動和較高的精確調節導彈姿態的能力，可以實現導彈精確快速掛裝。轉臂式導彈掛裝車基本功能和掛彈情況如圖6、圖7所示。

轉臂式導彈掛裝車的轉臂伸出較長，掛裝時車體位于載機掛點的外面，受載機外部空間影響小，適應性廣，通常還可以用來向載機掛裝副油箱、電子偵察吊艙等設備，此外還經常擴展應用來作為牽引車牽引飛機、彈藥車等，因此也被稱為通用掛裝車，廣泛應用于陸地機場及航母甲板上[4]。

4? 掛裝設備發展現狀及趨勢

導彈掛裝是軍機再次出動準備項目中的關鍵工作，直接影響軍機再次出動準備時間的長短和多波次打擊能力[10]，提高掛裝速度、提高掛裝設備自動化水平減少人員干預是提高導彈掛裝車保障能力的主要途徑。因此自動化程度較高的轉臂式導彈掛裝車越來越成為主流的導彈掛裝設備。例如目前美國和北約軍隊廣泛使用的MJ-4及其發展而來的同系列導彈掛裝車，由于具有通用性強、適應性好、自動化程度高的特點，能夠滿足當今軍用飛機各種外掛物大部分使用要求，成為一類經典的轉臂式導彈掛裝車。

當前，隨著AGV技術、自動導航技術、環境識別技術的日趨成熟和在軍民兩用產品上的廣泛使用，具有自動檢測導彈、自動載彈行駛、自動與載機對接掛裝能力的智能化無人導彈掛裝車成為當前保障裝備研究發展的重要方向。

5? 結束語

從20世紀中期以來，隨著機載導彈的多樣化發展，機載導彈地面掛裝設備從簡單輕巧的手動掛裝工具逐漸發展到包括便攜式柔性吊裝設備、絞盤掛裝車、剪叉式和轉臂式等自行機動掛裝車等多個種類，特別是轉臂式自行機動掛裝車因為適應性好得到了廣泛的應用。隨著中國2025及智能化相關技術的日趨成熟，為滿足機載導彈地面掛裝速度、提高地面保障系統自動化、智能化水平的需求，全自動智能化無人導彈掛裝車成為當前保障裝備研究發展的重要方向。

參考文獻：

[1]陳新辛，文逵.從美伊戰爭看航空維修保障高新技術[J].航空維修與工程，2003（3）.

[2]王志，劉清林，等.飛機懸掛物掛裝車液壓系統設計[J].液壓與氣動，2005（9）.

[3]盧文成.世界飛機手冊[M].北京：航空工業出版社，1994-08.

[4]王意.開上航母甲板的“工程機械”（二）艦載航空保障車輛技術的發展趨勢[J].工程機械與維修，2013，04.

[5]李軍亮，滕克難，李保剛.機務保障要求到保障方案轉換[J].火力與指揮控制，2016，41（6）：37-40.

[6]孟雪松，章引平.淺談航空裝備保障性參數體系[J].航空裝備標準化與質量，1997，3：40-44.

[7]王道臣.四自由度電液控制運動平臺的研制[D].浙江大學，2011.

[8]王志，種洋，劉淸林.臂式掛裝車工作裝置液壓系統試驗分析[J].流體傳動與控制，2008（3）：17-20.

[9]劉中新，王占富.掛彈車舉升系統整體研究與運動仿真分析[J].兵工自動化，2012（04）：35-38.

[10]韋藝，康銳，程海龍.軍用飛機再次出動準備時間計算方法[J].北京航空航天大學學報，2008，34（12）：1415-1418.

[11]郭強.淺析中國大型飛機機載設備的發展[J].價值工程，2011，30（33）：21.