掃地機器人在手術室縫針定位尋找中的應用效果分析

趙琴

【摘? 要】目的：分析掃地機器人在手術室縫針定位尋找中的應用效果。方法：選擇2019年1月～2019年3月我院手術室開展的126臺手術為觀察組，另選擇2018年9月～2018年12月我院手術室開展的138臺手術為對照組。對照組術中丟失的縫針開展人工尋找，觀察組術中丟失的縫針采用掃地機器人定位尋找。分別統計2組手術室丟失縫針定位尋找成功率及尋找縫針所需時間。結果：在手術室丟失縫針定位尋找成功率上，觀察組和對照組依次為90.48%、76.92%，2組比較，差異具有統計學意義（P<0.05）。在平均尋找縫針所需時間上，觀察組短于對照組（P<0.05）。結論：在手術室縫針尋找中應用掃地機器人定位尋找能有效提高尋找成功率，并節約尋找時間，對保障手術效益具有重要的作用。

【關鍵詞】手術室縫針;掃地機器人;定位尋找

【中圖分類號】TP242【文獻標識碼】A【文章編號】1672-3783（2019）04-0287-01

縫針是手術治療體系中應用最為廣泛的工具之一，但在長期的手術實踐中因各種主客觀因素的影響易造成縫針丟失，不僅影響手術進程，且制約手術治療效益。因此，加強術中丟失縫針的尋找成為外科醫師關注的熱點。掃地機器人是基于人工智能技術開發的自動化電器，通過掃描定位-建圖-自動分區-選區清掃-設定虛擬墻等多項步驟開展清潔工作，對手術室縫針的定位尋找具有良好的應用價值。我院自2019年1月始于手術室縫針定位尋找中應用掃地機器人取得了良好的效果，現報告如下。

1 資料與方法

1.1一般資料?? 選擇2019年1月～2019年3月我院手術室開展的126臺手術為觀察組，另選擇2018年9月～2018年12月我院手術室開展的138臺手術為對照組。2組手術類型、手術參與醫師、手術參與護士、手術所用縫針枚數比較，差異無統計學意義（P>0.05），具有可比性。

1.2方法?? 對照組138臺手術中針對丟失的縫針開展人工尋找，即術者和洗手護士于手術無菌區域對丟失縫針進行尋找，巡回護士于無菌區域以外的所有范圍對丟失縫針進行尋找。觀察組126臺手術中針對丟失縫針采用掃地機器人定位尋找。應用步驟：測試機器-充電-安裝-掃描定位-建圖-自動分區-選區清掃-設置虛擬墻-啟動^[1]。機器由微電腦控制，紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環境;再利用自動導航并對地面進行清掃和吸塵，用超聲波回音判斷與前方物體的距離，從而避免碰撞或緩慢輕碰家具，通過碰撞頭實現對前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔。同時，設計有兩個超大邊掃輪，可徹底清掃地面各個角落，兩個清掃輪的相對旋轉，更使得垃圾不會從機體底部溜掉，實現清掃吸塵一體的雙重功能^[2]。

1.3觀察指標?? 分別統計2組手術室丟失縫針定位尋找成功率及尋找縫針所需時間。

1.4統計學方法? 采用SPSS20.0統計軟件，計量檢測數據標準差用（）表示，組間兩均數比較用t檢驗;計數檢測數據以率的形式表示，計數資料比較用X²檢驗。以P<0.05為差異有統計學意義。

2 結果

2.1手術室丟失縫針定位尋找成功率

從表1可以看出，在手術室丟失縫針定位尋找成功率上，觀察組和對照組依次為90.48%、76.92%，2組比較，差異具有統計學意義（P<0.05）。

2.2尋找縫針所需時間

從表2可以看出，在平均尋找縫針所需時間上，觀察組短于對照組（P<0.05）。

3 討論

臨床上，在各類型外科手術中各種細小縫針使用率較高，但因其體積微小，細如毛發，人工分辨率低，丟失后極難尋找，從而造成手術時間的延長、手術效益的降低及患者手術痛苦的增加，成為當前醫療衛生事業關注的重點。掃地機器人是集機械學、計算機技術、控制技術、電子技術、機器人技術、人工智能等諸多學科技術為一體的自動化清潔機器^[3]。本研究采用對照研究的方法，對照組術中丟失的縫針開展人工尋找，觀察組術中丟失的縫針采用掃地機器人定位尋找。結果顯示，在手術室丟失縫針定位尋找成功率上， 觀察組高于對照組（P<0.05）;在平均尋找縫針所需時間上，觀察組短于對照組（P<0.05）。提示，相較于傳統人工對手術室丟失縫針的尋找，掃地機器人能有效提高縫針尋找效益。在技術原理上，掃地機器人由四個系統組成：包括移動系統、感知系統、控制系統和吸塵系統。其中移動系統實現自動導航并對地面進行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現對前方障礙物的躲避和繞過;感知系統利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，使得掃地機能對環境有感知能力^[4];控制系統使用遙控器、或是按機器上的操作面板相應按鈕，可設定時間預約打掃，自行充電;吸塵系統分為“掃”和“吸”兩個步驟，“掃”靠的是位于前部的兩個邊刷，而“吸”則是通過內部電機產生的吸力將垃圾送入塵盒中去。整個清潔過程不需要人控制，不僅可減輕人的操作負擔，同時也可提高清潔效率。因此，在手術室縫針尋找中應用掃地機器人定位尋找能有效提高尋找成功率，并節約尋找時間，對保障手術效益具有重要的作用，值得臨床推廣應用^[5]。

參考文獻

[1]????? 陳田英.顯微外科手術中手術縫針的管理體會[J].實用臨床護理學電子雜志，2018，3 （46）：161.

[2]????? 馬紅霞，馮素萍.心臟外科手術縫針的管理體會[J].中國實用醫藥，2015，10（27）：287- 288.

[3]????? 黃萍，趙蘇麗，太瓊志，樊若琳，趙卓華，王煥瓊，程麗秀.品管圈在降低術中縫針丟失率的運用[J].黑龍江醫藥科學，2015，38（06）：137-138.

[4]????? 周益民.從機器視覺技術的角度談掃地機器人技術發展趨勢[J].通訊世界，2019（04）： 317-318.

[5]????? 張紅燕，黃寶鋒，郭崇業，甘光耀.基于STM32的網絡視頻掃地機器人[J].電子測試，2019（08）：37-38.