中國工業機器人出口問題分析

潘飛虎

摘 要：本文將通過中國工業及機器人的出口現狀入手，找出影響中國工業機器人出口的外部因素與內部因素，剖析目前基本被外資品牌壟斷的中國工業機器人出口所面臨的困難及挑戰，并提出相應的改進意見和措施。為中國工業機器人的出口貿易提供一些理論建議，以此來支持制造業的發展。

關鍵詞：中國工業機器人;出口

工業機器人在計算機技術不斷向智能化發展的現在，已經成為了“智能制造”的標志，它不僅僅體現了工業自動化水平，也在社會發展于未來生產中發揮著越來越重要的作用。目前，我國存在的工業機器人能在汽車、電子電氣行業、橡膠和塑料等行業獲得較多應用，并且我國已經掌握了大部分制造生產研發技術和工業機器人的設計方法，能夠滿足工業領域的一般需求。但是，我國市面上應用的大部分依然是從國外進口的工業機器人，我國工業機器人研發水平、規模大小及國家政策對工業自動化領域的重視程度還有很大的提升和拓展空間。

目前存在的問題：

一、產品出口低端化

三大部分和六大系是目前大部分工業機器人的基本構造。第一大部分是機械部分，也就是我們所說的機器人本體。這一部分主要可以分成兩個系統：驅動系統和機械結構系統。驅動系統提供了使工業機器人各個部分、各個關節活動的原動力。各個關節只有正確安裝了傳感裝置和傳動裝置，機器人才能運行起來。機身、臂部、腕部和手部末端四大部分構成了機械結構系統;第二大部分是傳感器部分，屬于機器人的感官，類似于人的五官，能夠幫助機器人精確地完成工作。感官部分也可以分為兩個系統：感受系統和環境交互系統。感受系統是幫助機器人獲取內部與外部有意義的狀態，有時候傳感器的敏銳度甚至會超越人類的感覺系統。環境交互系統是為了使工業機器人與外部設備相互協調聯系;最后一個部分是控制部分，控制部分相當于人類的大腦，它也分為兩個系統：人機交互系統與控制系統。人機交互系統則是使操作人員與機器人進行聯系的裝置，例如，指令控制臺、計算機的標準終端、危險信號警報器、信息顯示板等。控制系統主要是根據機器人從傳感器反饋回來的信號以及指令程序控制機器人去執行規定的運動和功能。這三大部分，六大系統共同組成了工業機器人的整體，使它能夠協調作業，順利完成指定工作。

機器人構成中的減速器、本體、伺服系統、控制器四大部分，大約分別占總成本的35%、22%、20%、15%。其中伺服系統、減速器及控制器占了機器人綜合成本的70%。目前總成本中占比最高的減速器基本由日本壟斷，占了約世界市場的85%并且形成了很強的技術壁壘。而德國的優勢在于工業機器人的原材料、本體零部件等。除本體外，我國工業機器人核心零部件還是依賴進口，具有自主知識產權的機器人非常少，核心技術有待突破。

因為缺少核心技術，我國只能生產低端工業機器人，工業機器人的產業結構則變成了高端產品低端化，不合理的產業發展模式會極大制約我國工業機器人的發展道路，難以與國外企業競爭。

二、產業結構不合理，出口利潤率低

機器人行業屬于典型的“三高一長”產業，人才要求高，技術水平要求高，資金成本高，投資回報的周期長。研發機器人需要掌握計算機、機械、電子、人工智能等多種學科的復合型人才，對人才提出了高標準、高要求，不僅要掌握基礎研究，還要能夠將理論知識運用到機器人應用研究身上。此外，所需研發資金和制造機器人本體的資金多，需要擁有雄厚的資本實力。由此可見，工業機器人領域還屬于典型的技術密集型和資本密集型行業。

我國的工業機器人尚處于起步階段，產業結構還未完全成型，而且目前的產業結構發展趨勢是低技術高產量，低成本高銷量的趨勢。由于目前全球工業機器人需求量非常大，不少國外企業紛紛來分這塊蛋糕。為了能與國際市場上其他先進機器人企業競爭，只能用低價吸引購買商，在國際機器人市場上占有一席之地。然而如此一來，雖然我國工業機器人出口量上去了，但盈利十分微薄，盈利率低下會讓我國工業機器人出口商難以大量投入研發經費，從而將技術鎖定在不合理的低端產業結構上，投入市場后，只能靠低價來競爭，這樣的惡性循環對我國工業機器人出口將會造成非常負面的影響。

三、缺乏統一的標準與規范

質量提升，標準先行。很長時間以來，制約我國機器人及配套零部件發展的是對我國產品質量和可靠性的質疑，政府政策的長時間缺失以及行業總體標準的缺失是造成我國工業機器人產品質量無法提升的重要原因之一。

在過去很長一段時間內，我國的政策對工業機器人這塊領域幾近空白，沒有標準的扶持政策與制度，很多人就并不愿意踏足這塊領域，而且研發工業機器人需要大量的資金投入，沒有強大的扶持政策很難起步。而且在2015年提出中國制造2025的規劃后，各項扶持政策雖然紛紛上臺，但同時套用國家補貼的違規企業也紛紛出現，這對于國產工業機器人領域無疑又是一個打擊。

另外，在行業標準這塊，我國標準的制定是等效采用相關的國際標準，雖然在國際標準上做出了一些修訂，但是依然很難滿足國內對相關標準的需求。例如，工業機器人產業中傳輸標準的制定，其中包括傳輸數據、接口、云平臺等。不同企業的標準不同，彼此之間并并不通用，同一種情況在生產領域也存在。在高工機器人2017年展開的3C調研中，佳順智能的一位負責人就曾表示，自己生產的AGV輪以個性化定制為主，但是行業內部缺乏相應的標準，而如果要他自己單獨制定標準難度非常大。逐漸地，行業內部會形成一些“約定俗成”的“標準”進行生產，想要打破這一局面，必須要有一套標準化的體系。

除此以外，工業機器人行業在過去并由沒規范化的組織。各大研究機構都過于獨立與封閉，無法進行技術交流。若同時存在惡性競爭，更加會造成市場秩序混亂，技術發展滯后，流失大量的研發經費和時間。

標準與規范長時間的缺乏，導致我國工業機器人產業鏈形成非常緩慢，同一技術可能重復研究，而且大多企業追求利潤率，如果走低端化路線就能夠薄利多銷，這在很大程度上阻礙了我國工業機器人對核心精細技術的研究。

參考文獻

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[2]董桂才，王鳴霞.全球價值鏈嵌入對我國本土工業機器人技術進步影響[J].經科技進步與對策，2017 （4）