意識(shí)+AI算法讓智能義肢實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控

趙竹青

使用意識(shí)控制機(jī)械，讓肢體缺失的殘疾人過上正常人的生活，這聽起來像是出現(xiàn)在電影中的場(chǎng)景。據(jù)報(bào)道，近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）展示的新技術(shù)讓科幻變成了現(xiàn)實(shí)，他們的研究還登上了最新一期自然雜志子刊《自然·機(jī)械智能》的封面。

瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員開發(fā)的這種全新的機(jī)械臂控制方法，利用人工智能為被截肢者提供了準(zhǔn)確的操縱能力。研究人員結(jié)合了神經(jīng)工程學(xué)和機(jī)器人學(xué)的專業(yè)知識(shí)，使得穿戴者可以控制機(jī)械手的每個(gè)手指，并在穿戴機(jī)械手時(shí)自動(dòng)抓起物體。這項(xiàng)新技術(shù)在包括3名被截肢者和7名肢體健全受試者的概念驗(yàn)證研究中獲得了成功。

研究人員表示，他們提出的全新機(jī)械手臂控制方法，其關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于通過人類意識(shí)和自動(dòng)化算法共同進(jìn)行操縱——在需要高靈活性時(shí)，人類控制運(yùn)動(dòng);當(dāng)需要高魯棒性時(shí)，AI算法則進(jìn)行輔助。

由于被截肢者的感覺和控制能力有限，他們很難保證自己的手指形狀與物體相符并保證抓握力度適中，因此需要AI算法進(jìn)行輔助來提高精確度。這種方法極大地改善了機(jī)械手的可用性，并可以靈活操作多個(gè)自由度的關(guān)節(jié)。