直臂吊和折臂吊的優劣性對比分析

張平 潘煥 譚東才

摘? ?要：直臂吊和折臂吊一般是指隨車起重機，隨車起重機是安裝在輪胎底盤上，可以對需要搬運的重物實行垂直起降和水平平移的運動，可實現復雜并且多種組合動作，屬于物料搬運起重機械。由于隨車起重機安裝在汽車底盤上，因此整車稱為隨車起重運輸車，俗稱隨車吊。具備高靈活性、高效率、高速度、高便捷性、成本低廉以及起吊和運輸合二為一的優勢，直臂吊一般可以替代國內25T以下汽車起重機的多種作業工況。隨車吊目前廣泛應用于工業建筑、交通運輸、園林綠化、城市保障等行業，加裝特殊吊具之后可應用于消防搶險等領域。

關鍵詞：隨車吊? 優劣性? 對比? 分析

中圖分類號：F426.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2019）06（a）-0044-02

隨車起重機是由上裝起重機和底盤載貨車組合在一起的一種可吊可運的特種車輛。起重機部分是由數節起重臂的臂架、可360度旋轉的轉臺、與副梁連接的底架包含支腿箱、左右水平和垂直支腿、起升機構、液壓油路、電器控制等部分組成。通過伸縮、回轉、起落鉤、變幅等機構的動作來實現隨車吊的各種組合動作，通過不同動作的組合實現起重作業。直臂吊在我國應用非常廣，而折臂吊主要在歐洲。

1? 行業基本狀況

歐洲遍布世界知名的生產隨車起重機的各大公司，已經形成了系列化、模塊化、功能多樣化、操控一體化的產品體系。起重臂的臂架全伸長度已經超過50m，最大起重力矩也已經超過400T·m（160T）。目前中國市場以直臂吊為主，歐洲市場以折臂吊為主，主要分布在奧地利、瑞典、意大利、荷蘭、德國，亞洲市場主要代表是日本和韓國市場以小型直臂吊為主，日本市場主要代表品牌是多田野和古河，韓國市場代表品牌是廣林和水山，美洲市場主要品牌代表是美國的格魯夫。

歐洲隨車起重機主要廠家都形成了品種系列化的產品體系，產品從小到1噸大到幾百噸之間的系列十分密集，品種超過百種，為用戶的選用提供了極大的便利。

我國隨車起重機現處于初級發展階段，中小噸位較多，大噸位較少，至今尚未形成大、中、小完整的系列。目前的市場總量約30000臺。全國生產隨車起重機的廠家約有20多家，主要企業有徐州隨車起重機公司、三一帕爾菲格特種裝備有限公司、石家莊煤礦機械廠、牡丹江機械、長治清華、中聯重科、泰安古河、宇通重工、廣林、長春神駿、鵬祥重工、宏昌天馬、徐州福曼、湖北騰譽、神百、江威智能、大漢飛濤等多個廠家。

2? 隨車起重機分類

隨車起重機可以分為幾種結構形式。一種為傳統隨車吊結構形式，直臂吊通過大臂的俯仰實現重物的提升，也可以通過絞盤收放鋼絲繩實現重物的垂直提升。另一種為折臂吊，折臂吊通常是通過臂體的收展從而實現重物的起吊，可以通過控制各臂體的油缸從而靈活控制重物的起吊動作，但如果要實現重物的垂直提升就必須同時控制好各節臂體的姿態，操作比較困難。

3? 折臂吊和直臂吊的優劣性對比

3.1 結構特點

直臂吊的結構特點與汽車吊類似，伸縮臂部分不能實現折疊，而由于其臂伸縮機構的限制，只有一個變幅機構，限制了直臂吊在狹小空間的作業能力。折臂式隨車吊的所有動作為全液壓驅動，并且具有兩個變幅機構，其伸縮臂具有帶載伸縮功能，作業靈活，特別適應于在狹小空間作業，例如隧道、較矮小的廠房等。在珠三角經濟區，廠房內的搬遷起重業務幾乎都是折臂吊壟斷。

3.2 工作原理

直臂吊是利用卷筒轉動帶動鋼絲繩實現物體的提升以及吊臂的伸縮。但是折臂吊全部采用液壓驅動實現吊臂的伸縮以及升降。相對來說，折臂吊的工作原理較為復雜，但是其動作的靈活度更高。無論是抬升物體還是移動物體，與直臂吊相比，其用時更短。

3.3 整車布置

直臂吊更加易于整車底盤的安裝，直臂吊載結構上比較松散，有利于整車載荷的分布，吊重時候更有利于分散底盤的軸荷。而采用折臂吊，無論是中置還是后置，由于折臂吊全收時結構上比較集中，中心容易集中在底盤的某一軸上，往往會造成某一橋的超負荷，不利于整車安裝。

3.4 工作半徑

直臂吊的工作半徑遠遠大于折臂吊，這是因為直臂吊的吊裝高度大于折臂吊，所以其工作半徑也是折臂吊的數倍。所以直臂吊更適合在戶外進行吊裝作業，能夠起吊更高更遠的物體。而折臂吊更適合在狹小空間吊裝貨物。直臂吊可以通過放長鋼絲繩的方式，擴大工作縱深，尤其適用于深井這樣的特殊工況。而折疊臂對于工作縱深較深的工況則不易完成。

3.5 工作場景

折臂吊的轉彎半徑小，操作靈活，效率高，不占用車箱位置，易裝貨、另外，折臂吊可以安裝各種輔具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使隨車起重機具備了一機多用的功能，所以折臂吊的應用場景更加多樣，這就進一步擴展了折臂吊的應用場景。目前廣泛應用于園林綠化、農場樹林、低矮廠房的搬運裝備、船舶口岸等忙碌場合，見圖3所示。

3.6 操作難度

直臂吊采用卷筒收放鋼絲繩的起升機構，操作較為簡單，可以嚴格控制吊物的起降，而折臂吊是由多個液壓油缸構成的，類似完成機械手的動作，所以操作相對較為復雜，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。

3.7 備品配件

直臂吊目前已經完全實現國產化，備品配件價格較低，供貨周期短有保障。折臂吊核心配件進口化率高、微動性安全性較好，備品配件價格較高，供貨周期較長。

3.8 維修性能

由于折疊臂的伸縮油缸全部采用外置，油缸容易拆卸，折疊臂的維修成本更低，而直臂吊的伸縮機構采用內置式油缸+滑輪繩排的形式，維修難度較大，維修成本較高。

3.9 經濟性能

由于折臂吊的結構相對復雜油缸數量相對比較多，因此相同載重的折臂吊的價格也比直臂吊的價格高。

4? 結論

綜合以上幾點，總結對照如表1所示：

參考文獻

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