數控液壓升降跳高裝置

劉雨涵 鄭肇達

跳高項目中，比賽橫桿的高度測定都是手動操作，費時費力，精度又很難達到要求，易影響體育賽事的公平。所以，我們想設計可以自動控制桿高的新型跳高裝置。

最初，我們采用電機驅動升降桿高，但支架內有電機，雨天易發生漏電或觸電事故，且容易摔壞。后來我們改用氣壓推動，但在進行氣壓推動活塞帶動橫桿升高的實驗中，兩個支撐架上升的高度不一致，雖然增加了氣壓調節閥，但每次升降都要進行微調，麻煩又費時。

受油壓千斤頂的啟發，我們定制了液壓泵、液壓升降桿高裝置，但在活塞桿上刻劃高度破壞了油缸的氣密性，油壓很難升高。怎樣控制活塞停止的高度？

我們在油缸上固定十多個磁性開關，在氣缸中安裝一個磁性環。當氣缸上升到某個磁性開關的位置時，磁性開關斷開，相應的繼電器電路斷開，使連接在繼電器上的電路斷開。為了實現油壓泵電磁閥開關的自動控制，我們在裝置內安裝PLC、遙控裝置、繼電器以及紅外線測距儀等，確保桿高精準。

由于液壓泵較貴重，我們將它及控制裝置放在車椅形的箱子中，既可作車子推動，又可作凳子坐。

該裝置用微電腦數控液壓泵，驅動支撐跳高桿自動調節高度，方便快捷，又增加了賽事的趣味性和觀賞性。運用磁性探頭進行傳感控制桿高，誤差小。橫桿兩端采用磁性吸引下置式放置，使落桿更安全。