小型掃路車的總體結構設計與研究

賴濱萍

摘 要：本文介紹小型掃路車的總體結構設計與研究，為設計新一代小區、廣場、輔道、人行道的小型清掃保潔作業車輛奠定設計基礎。

關鍵詞：掃路車;掃吸式;設計;輕量化

1 引言

隨著城市物質生活水平的提高，政府對環保、環衛事業的關注程度越來越高，對居住、工作環境等人文條件越來越重視，現有的道路清掃保潔方式是在城區干道采用掃路車清掃，但在小區道路、廣場、人行道還是以人工清掃為主，掃帚飛揚、粉塵彌漫，與現代化都市格格不入，無法滿足國內一線或二線城市的要求。為了改變這一狀況，發展、使用小型掃路車勢在必行。

為了使小型掃路車能夠在輔道、人行道、小區道路、廣場實現機械化清掃保潔，提高清掃保潔作業的效率，要求小型掃路車需達到轉彎半徑小，輕便靈活，掃吸能力強，作業噪聲低，整體小巧，外形美觀，操作人性化，駕乘舒適。本文對小型掃路車的總體設計進行分析研究。

2 小型掃路車總體設計思路

①整車應嚴格遵守國家有關安全技術、質量、環保法規。

②整車定位為拓展現有道路清掃保潔區域的清掃設備，整車總質量小，轉彎半徑小，輕便靈活，作業噪聲低，吸掃能力強，整體小巧，外形美觀，總體性能需達到國內領先水平。

③整車主要功能為路面清掃保潔作業。工作裝置采用極緊湊中置四盤掃+后置窄吸嘴，清掃面積大，窄吸嘴吸力強，同時清掃面與吸嘴重疊度需達到要求，保證整車有良好的作業效果。選用價格適中、性能穩定的小型二類汽車底盤，排放符合國家對環保的要求。

④整車主要性能指標要求：外部尺寸要小;清掃寬度應大于2米以上;清掃速度不超過20 km/h;清掃效率達到96%以上;

⑤整車專用工作裝置設計維修要簡便，選用的零部件盡量優質、國產化，性能可靠。

3 小型掃路車總體設計

3.1 主要參數的確定

小型掃路車的主要性能參數作為設計掃路車依據，主要參數包括專用性能參數、尺寸參數、質量參數和行駛性能等參數。

3.1.1 專用性能參數

主要專用性能參數包括：清掃速度、清掃寬度、最大清掃能力、最大吸入粒度、清掃效率、卸料角、垃圾箱有效容積和清水箱有效容積等。專用性能參數體現整車工作能力的體現，根據國家標準和企業標準所確定。

3.2 總體布置

小型掃路車的總體布置主要包括：①掃刷、吸嘴布置;②動力倉內布置;③垃圾箱、清水箱、動力倉布置。圖1為小型掃路車的總體布置簡圖。

3.2.1 掃刷、吸嘴布置

掃吸式掃路車采用掃與吸的工作方式對路面垃圾進行清理和收集。所謂的掃就是通過盤掃將垃圾從路邊掃到吸嘴吸收的范圍內;吸則通過吸嘴將盤掃集中起來的垃圾吸進垃圾箱內。

目前國內生產的掃吸式小型掃路車的工作裝置主要包括三種形式：中置四盤掃+后置吸嘴，中置兩盤掃+后置吸嘴，前置盤掃+中置兩盤掃+后置吸嘴。三種布置方式各有優缺點，應用場合范圍各不相同。

中置四盤掃+后置吸嘴：此種布置方式一般應用在濕式小型掃路車上，采用此布置形式的小型掃路車作業視線好、操作簡單、清掃寬度較寬，清掃效率高，良好的工作性能使此布置形式的小型掃路車完成輔道、人行道、小區道路、廣場的清掃工作。

中置兩盤掃+后置吸嘴：此種布置方式一般應用在濕式小型掃路車上，采用此布置形式的小型掃路車由于采用兩個盤掃出現清掃寬度較窄，清掃效率較低，但兩盤掃產生的揚塵較少。

小型掃路車采用獨創的極緊湊中置四盤掃+后置吸嘴工作裝置布置（如圖2所示），四盤掃清掃面積大，窄吸嘴吸力強，同時清掃面與吸嘴重疊度需達到要求，保證整車有良好的作業效果，同時吸嘴吸管更換及吸嘴調節方便，作業及轉場運輸時整車通過性好。

3.2.2 垃圾箱、清水箱、動力倉布置

小型掃吸式掃路車是結合機械清掃、吸嘴，同時噴水抑制掃盤揚塵，達到垃圾及粉塵一體回收的效果。作業特點決定了濕式小型掃路車必須布置小容積的清水箱和垃圾箱為其提供作業保障。

一般小型掃路車垃圾箱、清水箱及動力倉的布置有兩種布置形式，如圖3所示。小型掃路車采用的圖3中（a）的布置形式，此種布置形式更加方便清水箱的加水放水等操作，包括維修更加便捷。

3.3 底盤的選用

掃路車設計時，通常選用通用的汽車二類底盤。結合小型掃路車作業范圍為輔道、人行道、小區道路、廣場，考慮到小區、廣場等區域，作業噪聲和通過性能尤為重要，小型掃路車通常選用2500mm左右軸距的汽油發動機底盤，汽油機相對于柴油機噪聲更低，駕駛舒適性更高。

3.4 垃圾箱、清水箱和動力倉的設計

傳統整車整備質量大的中大型掃路車的結構思路，上裝垃圾箱、動力倉及清水箱采用較厚的板及內側加焊加強筋制作。而小型掃路車整車總質量較小，若沿用傳統專用車的思路，采用以往制作工藝設計制造上裝垃圾箱、動力倉及清水箱，會造成整車載質量偏小，同時空間利用率也更小。通常為了達到設計要求，從選材及制作工藝上進行考慮。考慮采用輕量化材料——高強度玻璃鋼和非金屬材料制作。

3.5 動力傳動系統的設計

3.5.1 傳動形式

小型掃路車一般采用雙發動機或者蓄電池作為動力源，采用蓄電池作為動力源通常為新能源純電動小型掃路車。采用雙發動機的優點即整車行駛系統與工作裝置的動力各自獨立，互不影響，副發動機用于驅動液壓泵、風機等，以實現掃路車的清掃、吸收垃圾等功能。小型掃路車副發動機動力傳動通常離合器有手動或自動兩種，采用手動離合器操作不方便。采用自動離合器避免手動離合器操作上的不方便，通過發動機的轉速，自動控制發動機和風機的連接。

3.5.2 風機的選擇

風機是整個小型掃路車中氣力輸送系統的動力源，能否提供足夠的壓力和風量將決定氣力輸送系統的工作性能，因此在選擇風機時必須要使風機的全壓和風量大于氣力輸送系統的風量需求和壓力損失，通常是對風量需求和壓力損失乘以一定的設計裕量。

根據計算出的風機風量和全壓，通過查找風機樣本特性曲線或風機性能與選用件選擇合適的風機型號。為避免選擇過大的風機而導致能量浪費和噪音過大，在保證風機風壓和風量的前提下應選擇盡量小的風機。

3.6 清掃裝置的設計

清掃裝置由左、右掃盤裝置組成。小型掃路車的清掃裝置盡量做到結構緊湊，輕量化設計，可以降低掃路車制造成本及作業油耗，減少作業排放，同時提高道路清掃車的空間利用率。

通過反復試驗，圖4小型掃路車清掃裝置實現了采用四個推桿電機實現四個掃盤的升降和擺動等動作，減少動作執行裝置（如油缸或者氣缸），降低成本，同時推桿電機布線簡單，結構緊湊，使用壽命長，反應靈敏。通過碰輪、擺臂及滑輪鋼絲繩機構，改變運動方向，實現單一運動變為復合運動的功能。

3.7 吸嘴的設計及氣力輸送系統的計算

3.7.1 吸嘴結構形式

小型掃路車根據設計布置采用中置四盤掃+后置吸嘴工作裝置布置要求和掃刷與吸嘴重合度計算，確定采用窄幅吸嘴結構。

3.7.2 吸嘴設計參數

吸嘴的主要設計參數包括吸嘴長度L、寬度B、高度H、吸塵口直徑D、吸嘴上層高度h1、吸嘴下層高度h2、吸嘴與地面的間隙δ等。小型掃路車窄幅吸嘴結構簡圖如圖5所示。

3.7.3 吸嘴喂料口設計

現有環衛掃路車吸嘴喂料口裝置一般采用橡膠板遮擋，喂料口大小固定不變。當遇到礦泉水瓶、可樂瓶及大石塊、磚塊等大體積垃圾時，開口大小固定不變的喂料口很難使這些垃圾進入吸嘴，進而吸入垃圾箱內。這樣吸嘴將推著這些大體積的垃圾，在路面上滑行，甚至將吸嘴架空，造成清掃效果差，無法清掃干凈等問題。

小型掃路車具有活動喂料口的吸嘴裝置（見圖6），目的在于解決上述存在的問題。該裝置主要由推拉軟軸、過渡轉臂、鏈條、翻板、橡膠擋板、回位彈簧及吸嘴裝置等組成。通過人工操縱推拉軟軸帶動整個活動喂料口結構轉動，實現喂料口大小的改變。裝有該裝置的環衛車輛，通過氣力輸送系統風量和壓力損失計算驗證，當遇到礦泉水瓶、可樂瓶及大石塊、磚塊等大體積的垃圾時，可以通過人工操縱活動喂料口裝置，增大喂料口的開口大小，使大體積的垃圾能夠進入吸嘴，從而被順利吸入垃圾箱內。

通過反復試驗，該裝置能夠輕易實現吸嘴喂料口大小的改變，從而能使大體積的垃圾輕松進入吸嘴，達到較好的清掃效果。該裝置具有結構簡單，安裝方便，操作簡單等優點。

4 結語

通過以上的對小型掃路車總體結構設計分析，小型掃路車的整體設計與制造是較復雜的系統工程，所涉及的領域廣泛，特別是隨著新材料、新工藝、新技術、新裝備的不斷涌現和應用，小型掃路車的功能越來越先進。

參考文獻：

[1]機械設計手冊編委會.機械設計手冊（第4卷第3版）[M].北京：機械工業出版社，2004.8.

[2]陳立群，等.《理論力學》.清華大學出版社，2006.3.

[3]徐達，蔣崇賢等.專用汽車結構與設計[M].北京：北京理工大學出版社，1998.

[4]張春林.機械原理[M].北京：高等教育出版社，2006.1.