智慧是一件很有藝術感的事情簡析360掃地機器人S7

使用手記

這次360掃地機器人S7給我們最深刻的印象，就是“智能”和“強力”，便利性和無干預性得到非常明顯的體現。從實際使用來看，拖地和清掃的執行力都很強，整體路徑規劃很有特點，APP的統籌和操作方面是它的另一處吸引力。客觀來說，2000元以內價位的機型它可謂是一個非常有競爭力的選擇。

從企業的調性來講，360本來就是一個善于消化和利用新技術并加入自身理解的品牌，所以在多個領域它都能把產品做出讓人印象深刻的特性。比如，360做掃地機器人的歷史并不長，不過這并不妨礙它對于“出色產品”這個概念的自我詮釋。實際上，2017年年底360就推出旗下首款掃地機器人S6，引入激光雷達技術，讓清掃更精準、更干凈，大大縮短工作時間，避免重復或遺漏的清掃。之后的S5雖然不具備拖地模式，但專注吸塵的它也依舊有著鮮明的技術特長。至于今日這臺S7，則可以看作是360在2019年進一步塑造自身在掃地機器人領域品牌力的重點產品，因為它不僅兼備了全面的“拖”和“掃”模式，在智能路徑規劃方面也有著更獨到的處理方案。

智慧是件大事情

嚴格來說，掃地機器人本身的競爭力差異的重點，在現階段就一個方向：如何更智能化和無干預化地把屋子地面打掃干凈。這里所提到的智能化和無干預化，說到底就是如何規劃好自身的工作路徑與區域，這其中也涵蓋有提前預定和實時判定兩方面的技術要求。

360掃地機器人S7對此的解決方案，是直接植入360人工智能研究院的無人駕駛技術，也就是我們所了解的“激光雷達傳感器配合SLAM算法”方案，在之前S5掃地機器人上，這個方案已經初露崢嶸。在機身前方頂部的圓形凸起，就是LDS激光測距傳感器，它能以5x360°/s的速度掃描房間以獲取數據。從原理來看，其實LDS激光測距傳感器在首次工作時會創建家庭地圖，搭載360的無人駕駛導航技術，來規劃清潔路徑，最后是結合SLAM視覺算法，進行輔助補漏，讓掃地機可以在復雜的家居環境下靈活應對，智能規劃清潔路徑，這一點對大戶型家庭尤其有用。

在數據提前預知和規劃下，S7給我們留下深刻印象主要體現在有序工作狀態和感知執行區域等方面。比如，我們可以快捷設置拖地禁區，讓S7在拖地模式下自動繞行，保護地毯地墊不被打濕（有意思的是，摘掉水箱后S7會自動切換清掃模式，可繼續對地毯地墊進行深度吸塵清潔，這是題外話）;又比如，它配備了智能學習功能，掃地機可以根據過以往使用數據自動判斷清掃禁區，并主動提醒我們設置禁區;再比如，通過傳感器的提前掃描，能智能判斷前方路徑的高度和寬度，確保自己不會被卡住的同時，順利清掃屋內那些狹窄區域，清掃不留死角（我們發現，這個死角區域的前提是高度不低于S7本身，且寬度要大于機器人2cm）;還比如，能夠主動判斷前方障礙物，自動減速防止碰撞損壞家具。可以說，這些模式都基于智能化數據分析，這恰恰是360所擅長的東西。

另外，諸如掃地機能實時記憶自己的清掃進度（因為缺電而自動回充后可以繼續之前未完成的清掃任務）和“識別地毯自動切換大吸力”等模式也有周到考慮。

當然，這一切的實現，必須要借助APPt這更是360的專長。很“常規”地，在S7的說明書上有二維碼可以掃描下載，我們也可以直接去各應用市場下載。整個APP的界面還是比較易懂易用，第一次使用需要注冊，并選擇好對應的產品型號，如S7。綁定的過程很簡單，需要長按主機上的開機鍵和回充鍵3s，進入配網模式，然后在無線局域網中，找到對應的設備連接。在“耗材&維護”項，你可以看到當前耗材的使用情況，它是根據使用時間來推算的，嚴格來說并不準確，建議還是定期清潔為好。有意思的是，360掃地機器人只要綁定天貓精靈，就可通過語音操控掃地機進行清掃工作，S7也是如此，這里不再費墨。另外，APP有時會提示升級固件，這種修復bug的方式對于強迫癥來說非常有舒適感（更新時需要把S7連接充電座，否則會停止升級）。

補充一句，機身的整個控制區域只有兩個按鍵，都在機身上方，是開關鍵和回充鍵，同時按住兩個按鍵三秒可重置Wi-Fi，從操控上看與S5無異。同時，整機充滿電大約3小時左右。

干好清潔的本職工作在掃地機器人S7的機身周圍，可以看到十余類傳感器，以此模擬人的判斷方式，貼合障礙環繞輕掃，防止蠻橫碰撞損壞家具，智能判斷窗簾等可通過障礙物。背面金屬物是充電電極，兩側是出風口，里面有濾棉，濾灰和降噪兼顧。

再智能的掃地機器人，本職工作還是要把地面打掃干凈。根據官方介紹，S7和55相同，搭載了NIDEC的電動風機，最大吸力提升至2000Pa，同樣是四檔吸力調節，可根據地面情況自動調整，靜音檔吸力為800Pa，標準檔1300Pa，地毯模式自動調整到1500Pa，強力檔則升至2000Pa。根據掃地機各檔位噪音特性的不同，S7使用了更適合的消音材料進行針對性優化，從實際效果來看的確做到了“安靜”這個詞的含義，只要不是強力狀態，基本上不會對工作和生活產生影響。

其中，中間為主刷，主刷罩和主刷也是通過卡扣與掃地機器人主體安裝，無螺紋設計，拆卸安裝很簡單。主刷植毛量密集，采用硬刷毛，對于清潔環境有更強的適應能力，地毯地板地磚通吃。主刷罩尾部邊緣有膠質刮條。工作狀態下，先通過邊刷掃地，而后經過吸塵口和主刷滾動將塵垢垃圾送入塵盒，余下未掃吸干凈的塵垢則通過刮條刮干凈。至于之前作用不太顯著的雙邊刷這次改成單邊刷，同樣具備防跌落探測器，避免掉落。而且，S7采用可浮動中掃設計，當遇到地面凹陷或者凸起能更好地隨地勢變化而變化，這一點尤其值得稱道。

同時，在拖地狀態下，S7可以通過對自身工作狀態的判斷來執行對應的任務。簡而言之，工作時水箱自動緩慢滲水，不工作時水箱會停止供水，防止失水留在底面。我們發現，由于拖布采用后掛附壓模式，能更有效地貼合地面，拖布緊密貼合水箱，拖地過程中不會發生拖布邊緣卷邊等問題，實際效果還算不錯。