汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用

朱鵬

（廣東南天司法鑒定所，廣東 深圳 518000）

1 汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，即Event Data Recorder,簡稱EDR，俗稱汽車“黑匣子”。EDR可記錄車輛碰撞事件發(fā)生前后共計(jì)幾秒內(nèi)如：車速、加速踏板狀態(tài)、節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)開關(guān)狀態(tài)、制動(dòng)油壓、縱向加速度、方向盤轉(zhuǎn)向角度、安全帶使用情況等車輛運(yùn)行參數(shù)及車輛安全系統(tǒng)狀態(tài)信息。通過讀取、分析EDR所記錄的數(shù)據(jù)，可推斷出車輛發(fā)生碰撞事件前與事件中的運(yùn)行情況及駕駛員的操作情況，從而還原事故的真相。

對比于飛機(jī)、火車以及輪船上的“黑匣子”，這些交通工具上的“黑匣子”更為精密，其“黑匣子”在整個(gè)操作過程中連續(xù)地記錄數(shù)據(jù)，能夠完整的反映飛機(jī)、火車以及輪船從始至終的運(yùn)行狀況。而EDR僅能記錄車輛碰撞事件發(fā)生前、發(fā)生時(shí)以及發(fā)生后共計(jì)幾秒內(nèi)的一些運(yùn)行參數(shù)，并不能體現(xiàn)從車輛起動(dòng)至停車的完整過程。

2 國內(nèi)外汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

在EDR研究方面，美國是起步較早，并且是做的較規(guī)范的一個(gè)國家。上世紀(jì)70年代，美國已經(jīng)開發(fā)出了EDR的相關(guān)產(chǎn)品，并在2006年發(fā)布法規(guī)，規(guī)范了汽車碰撞事件記錄的內(nèi)容和讀取的方法。美國國家道路交通安全管理局要求，自2014年9月份后，美國境內(nèi)所有銷售的車輛都需要配備EDR。

在日本，目前已經(jīng)有了EDR的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但是并未強(qiáng)制實(shí)施。

在歐洲，目前還沒有統(tǒng)一的EDR標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)，但是歐洲大多數(shù)車輛已經(jīng)具備EDR功能。

在中國，2018年1月1日開始實(shí)施的《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中規(guī)定：乘用車應(yīng)配備能記錄碰撞等特定事件發(fā)生時(shí)的車輛行駛速度、制動(dòng)狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息的事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）；若配備了符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的的車載視頻行駛記錄裝置，應(yīng)視為滿足要求。同時(shí)該標(biāo)準(zhǔn)中的過渡期要求中注明，此條款自標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起第37個(gè)月開始對新生產(chǎn)車實(shí)施，即2021年2月1日開始，新生產(chǎn)的乘用車需配備EDR或者符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的的車載視頻行駛記錄裝置。由于我國以前在EDR標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域是一片空白，為了配合這一條款的實(shí)施，相關(guān)部門已經(jīng)進(jìn)行了研究，并且根據(jù)我國的車輛情況進(jìn)行EDR標(biāo)準(zhǔn)的制定，在不久的將來將會(huì)對新生產(chǎn)的乘用車實(shí)施。

雖然我國的EDR標(biāo)準(zhǔn)目前還未強(qiáng)制實(shí)施，但是已有一些在中國市場銷售的汽車，如豐田、通用的大多數(shù)車型已具備EDR功能，并且可以將其儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)讀取出來。對于純國產(chǎn)汽車、其他一些合資品牌汽車、以及在中國市場銷售的進(jìn)口汽車，其大多數(shù)車型目前尚未開放EDR的數(shù)據(jù)讀取功能或者還未配備EDR。

3 汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的工作原理

EDR通過汽車控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,簡稱CAN)對車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控，當(dāng)車輛在一定時(shí)間內(nèi)縱向或者橫向速度變化量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，EDR便將碰撞前至碰撞后共計(jì)幾秒鐘內(nèi)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)開關(guān)狀態(tài)、縱向加速度、方向盤轉(zhuǎn)向角度、安全帶使用情況等數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來。當(dāng)車輛的被動(dòng)安全裝置如安全氣囊起爆時(shí)，儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)將被鎖定，不可更改。若是被動(dòng)安全裝置未起爆，EDR儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)可能隨車輛的后續(xù)運(yùn)行而被其他事件覆蓋。

EDR可集成在安全氣囊控制模塊（ACM）、安全氣囊感應(yīng)及診斷模塊（SDM）、側(cè)翻傳感器（ROS）、傳動(dòng)系統(tǒng)模塊（PCM）等模塊內(nèi)，現(xiàn)在大多數(shù)車都是在安全氣囊控制模塊（ACM）內(nèi)。不同的汽車生產(chǎn)廠商，其數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的類型一般不完全相同，但一些基本的數(shù)據(jù)信息均會(huì)儲(chǔ)存。

4 汽車事故數(shù)據(jù)的讀取

EDR儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，需要專用的設(shè)備才能讀取出來。目前可供公眾使用的碰撞數(shù)據(jù)讀取工具，是由德國博世（Bosch）公司生產(chǎn)的Crash Data Retrieval Tool，簡稱CDR。CDR由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)線、轉(zhuǎn)接頭、軟件等組成。不同品牌的汽車所用的數(shù)據(jù)線及轉(zhuǎn)接頭也不一樣。CDR可將EDR記錄的原始數(shù)字代碼轉(zhuǎn)換成可理解的數(shù)據(jù)，并生成PDF、CSV格式的報(bào)告。

當(dāng)車輛線路完好，供電正常時(shí)，可將CDR與車輛的故障自診斷接口（OBD II）相連，即通過DLC接口直接讀取數(shù)據(jù)。

當(dāng)車輛線路完好，但蓄電池電量不足時(shí)，可采用外接電源的方式供電，再通過DLC接口直接讀取數(shù)據(jù)。

當(dāng)車輛點(diǎn)火開關(guān)損壞或車輛供電系統(tǒng)損壞時(shí)，可采用從保險(xiǎn)絲供電的方式單獨(dú)對EDR模塊進(jìn)行供電，然后通過DLC接口讀取數(shù)據(jù)。

當(dāng)車輛電力系統(tǒng)損毀，已無法通過車輛對模塊進(jìn)行供電時(shí)，此時(shí)可將EDR模塊拆下與CDR直接相連進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。需要注意的是，為防止原有數(shù)據(jù)的改變，在供電狀態(tài)下的模塊需處于靜止?fàn)顟B(tài)。

通過CDR讀取車輛EDR數(shù)據(jù)，車輛識(shí)別代號（VIN）相當(dāng)于打開EDR數(shù)據(jù)的一把鑰匙，當(dāng)合資品牌汽車出現(xiàn)不支持的VIN時(shí)，可輸入國外相同型號車輛的VIN作為“替代VIN”進(jìn)行讀取?；蛴捎谲囕v的更新?lián)Q代，CDR軟件升級尚未跟上步伐，其數(shù)據(jù)庫中還沒有新款車型的VIN時(shí)，可輸入同型號車輛的老款車型VIN替代。

有個(gè)顧客和她說，那邊店鋪的裁縫是個(gè)男的，現(xiàn)在會(huì)踩縫紉機(jī)的男的可不多見。李萍正在裁一條牛仔褲邊，一剪刀下去，差點(diǎn)剪歪了。晚上關(guān)了店門，李萍特意走到馬路對面的裁縫店。

5 汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的作用

由于ABS、ESP等電子制動(dòng)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，事故現(xiàn)場已經(jīng)很難再發(fā)現(xiàn)典型的車輛制動(dòng)痕跡，以及由于人工測量誤差等影響，給道路交通事故車速鑒定帶來了極大的挑戰(zhàn)。通過EDR數(shù)據(jù)，可以直接獲得車輛行駛速度，且比傳統(tǒng)方法計(jì)算的結(jié)果更精確，可為交通事故的責(zé)任劃分提供直接的證據(jù)。

EDR記錄了交通事故碰撞前和碰撞過程中駕駛員操作行為及車輛行駛狀態(tài)，可以用于道路交通事故成因分析以及評估事故過程中車輛安全系統(tǒng)是否工作正常，EDR數(shù)據(jù)的使用有助于提高道路交通事故重建技術(shù)的準(zhǔn)確性、科學(xué)性和客觀性。

EDR除用于碰撞事故的分析鑒定外，還可用于汽車生產(chǎn)廠商的研發(fā)改進(jìn)，保險(xiǎn)公司騙保案件的確認(rèn)，科研機(jī)構(gòu)的課題研究等領(lǐng)域。

6 汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的局限性

由于EDR對車輛運(yùn)行參數(shù)是連續(xù)監(jiān)控，并非實(shí)時(shí)連續(xù)不斷的記錄，在未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的EDR觸發(fā)閾值時(shí)，其數(shù)據(jù)不會(huì)被儲(chǔ)存，所以在一些碰撞比較輕微的事故、轎車碰撞行人等事故當(dāng)中，事故車輛的碰撞數(shù)據(jù)一般難以獲得。

不同品牌的汽車，讀取EDR數(shù)據(jù)所用的數(shù)據(jù)線及轉(zhuǎn)接頭也不一樣，甚至同款車型由于不同的生產(chǎn)年份，所用數(shù)據(jù)線也不一樣。隨著車型的增多以及車輛的更新?lián)Q代，為了獲得EDR數(shù)據(jù)，所需要的CDR數(shù)據(jù)線及轉(zhuǎn)接頭也需相應(yīng)的增加，且CDR軟件也需要定期的付費(fèi)升級。

目前在北美地區(qū)生產(chǎn)以及銷售的車輛均已配備EDR，但在中國，由于以前沒有強(qiáng)制性的標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)，具備EDR功能且開放數(shù)據(jù)讀取的車型并不多，可通過EDR還原碰撞事故的適用范圍比較小。

7 汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的未來展望

隨著EDR技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的逐步完善，配備EDR的車輛將越來越多，其應(yīng)用地區(qū)和領(lǐng)域也將不斷擴(kuò)展，EDR也將成為道路交通事故調(diào)查的重要手段，逐步被政府部門、鑒定機(jī)構(gòu)、汽車廠商、保險(xiǎn)公司等單位采用。