物聯網環境下智能機器人技術及其應用

文/蔡靜

物聯網環境下的智能機器人從本質來說就是屬于機器人中的一種，它具有很多種特性，包括數據測試和智能跟蹤等等，這種機器人可以通過手機APP、上位機的PC軟件技術以及下位機軟件技術對其進行具體的操控。

1 物聯網環境下的智能機器人技術

物聯網環境下的智能技術指的就是在物聯網這樣一個大的發展環境下對于智能機器人技術的研究與開發，使機器人具有更加信息化以及智能化的效果。在我國當代社會，有絕大多數人不能對于物聯網進行一個明確的定義，并不真正的理解什么是物聯網，但是歸根結底其大致內容是相似的。物聯網技術就是指：在物聯網的系統內需要通過安裝一種具有針對性的芯片軟件，通過這個軟件對技術進行數據的收集與整理，并且通過這種方式使該產品充分展現良好的智能化以及信息化的功能，與此同時如果能將芯片軟件和網絡技術相聯系起來就會加快其各種信息的傳輸速度，從而使互動效果更佳。

1.1 上位機的PC端軟件技術

上位機PC端口的功能就是對機器人的動作進行有效的控制，包括其運動方式。同時還會有效的測定機器人的周邊環境情況和運行速度，還能對云臺的方向進行全方位的控制，采集機器人周邊的工作環境。除此之外，還能夠在上位機PC的端口切換成工作模式，工作模式的基本功能有雷達避障模式和紅外避障模式等，可以根據不同的實際情況和實地條件對不同的模式進行合適的選擇。另外，我們也可以通過使用上位機PC端對各種家電設施采取控制。

1.2 手機端APP軟件應用技術

對于手機端APP軟件的使用，大多都是通過Android系統來實現的，并且對客戶端進行編寫的使用的是Java語言，這種方式的目的就是讓智能技術能夠通過傳達的一些指令或者是其改變了一些運動方式，就能夠對地址進行重新設定和拍攝，而且還能夠決定是否能通過觸屏進行操控以及對攝像頭的角度進行調整，并能將畫面清晰的進行展示出來。通過運用手機端APP軟件技術能夠對智能機器人進行更加有效便捷的控制，有利于高效的完成工作，從而達到想要的目標。

1.3 下位機軟件技術

下位機軟件技術的應用主要就是要對于機器人的核心處理器進行合理的編程，通過編程機器人核心處理器的方式使智能機器人更加高效的完成其本職工作。這個設計的最主要內容就是其包含了對于云臺操作的控制，而且還能夠對其指令進行有效的控制。在對該程序進行設計的過程中我們可以發現，在這里所使用的不同部分都具有不同的模塊，所以對于程序的編輯來說就更有針對性，在結束編輯之后我們可以通過函數的計算方式把這幾個不同的模塊以及不同部分進行有效的融合，把不容的模塊整合到一起，下位機程序的工作方式是：在下位機成功地接收到了上位機所傳達的指令后才能夠對相應的模塊程序進行有效的執行動作，在同時下位機還要將結果及時的反饋到終端當中。

2 物聯網環境下智能機器人技術的應用與分析

物聯網環境下的智能機器人是多種技術的結合體，其中包括：網絡通信技術的應用、安卓軟件技術的應用、物聯網技術的應用等等。這種機器人不僅僅是傳統的簡單技術的組合，還結合了當代我國所大力倡導的節能減排的理念，在設計當中對其進行了巧妙的設計與構思。這種物聯網環境下的智能機器人與傳統的機器人進行比較，無論是在處理器的選型方面、模塊的選樣方面。還是在通信協議等方面都具有比較大的更新速度，雖然在設計當中其使用的處理器并不是最先進的，而且是很普通的，但是它卻能夠完成很多具有高操作性的指令和要求，比如，它能夠進行全方位的拍照攝影，還能夠在上位機上對于視頻上的畫面進行清晰的展示，而且還能夠根據實際情況對其進行有效的控制。

上位機的功能是，它可以通過控制云臺來對智能機器人的各項參數進行檢驗與監控。這種方式不僅高效而且能夠達到節能減排的效果。在進行設計的過程當中，通信使用的協議是TCP/IP的協議方式，被廣泛使用的無線網也能夠對于智能機器人的動作進行直接的控制，無線網想要對其控制的方式就是通過設置IP端口，在對端口進行有效設置之后就可以通過無線網控制機器人的動作了。除此之外，智能機器人還能夠通過超遠程進行控制。另外在上位機的軟件中，其控制模式可以有多種選擇方式，相對來講這種方式是比較符合機器人發展的趨勢，而且還能夠提供很多的可行的方案來適合機器人的發展。

物聯網環境下的智能機器人在得到了具體的設定之后就會具備一些原來并不具有的拓展功能，比如說它可以通過使用信號燈的方式來向人們預示它將要行使的方向，與此同時還能夠通過運用重力感應器這一裝置對智能機器人的運行狀態進行準確的操控，如果有緊急情況的發生，物聯網環境下的智能機器人還可以通過GPS全球定位系統,這一技術不僅可以向人類發出報警信號，而且能夠通過使用語音信號進行監控。不僅如此，它還可以通過這種方式進行打電話以及上網等等。如果想要把智能機器人的運動狀態以圖像的形式清晰的顯示出來，技術人員在設計的時候就可以在機器人的上方設置多個能夠顯示方向的方向信號燈，同時想要進行有效的分辨，還可以把方向指示燈設置成表示其方向的形狀，也就是說如果想要向后移動，后方的指示燈就會點亮，想要向左右移動的時候，左右的指示燈就會發光等等。如果想要讓這種控制形式得以實現，技術人員可以對智能機器人的控制模式進行有針對性的整改，并可以預處理機器人的命令代碼。

物聯網環境下智能機器人在進行設計的過程當中并不是非常簡單的方式就能完成的，它也有一些變化的難點需要重點研究解決。這些難點主要就體現在三個方面上，首先上位機的PC端操作機器人的時候對于數據傳輸過程的速度有著非常高的要求，必要時可以使用表盤進行顯示，同時數據傳輸的穩定性也是至關重要，其次，必須要做到網絡通信快速無間斷的穩定傳輸，而這一點現在是非常難實現的。手機端在對智能機器人進行云控制的時候，難以對視頻進行顯示，而進一步的通過觸摸屏幕來調整方位控制云臺就更加困難。最后，物聯網機器人采集的視頻輸出格式是MJPEG,規定的時間內傳出一定張數的圖片銜接成視屏畫面，而如果設計過程中沒有良好的掌握DieretShow軟件，就會導致視頻的處理過程十分困難。在這過程中，關鍵技術包括對下位機上位機的軟件程序編寫，對通信協議的設定和機器人智能模式的建設等。

3 結束語

物聯網環境下的智能機器人能夠將pc軟件技術進行有效的結合，并且還有效的運用了通信技術、傳感器技術以及單片機技術等多種應用技術，能夠把多種核心技術的思想進行整合并且融入到其中，這種技術符合當今科學技術的發展趨勢，而且還會使物聯網的應用范圍變得越來越廣泛。物聯網環境下的智能機器人技術有著廣闊的市場以及應用范圍和領域，而且具備多種現代化智能數據的功能。由此可見，物聯網環境下的智能機器人技術有著非常廣闊的發展前景。