完善標準化體系促進AGV行業規范發展

文/本刊記者 張穎川

日前，第二屆中國國際移動機器人（AGV）產業發展高峰論壇在上海舉辦，同期舉辦了移動機器人（AGV）標準啟動會。該啟動會成立了移動機器人（AGV）標準委員會，正式啟動了《術語》、《通用技術條件》、《設計通則》、《通用安全規范》、《檢測規范》、《相關接口規范》等六項AGV相關團體標準，引起業界廣泛關注。

近年來，隨著電子商務的快速崛起、智能制造的趨勢引導，以及人工智能、物聯網、大數據等新技術的發展，我國移動機器人（AGV）行業快速興起，并在物流行業實現較廣范圍的推廣應用。據統計，2018年中國AGV市場規模達到42.5億元，AGV相關產品市場新增量較2017年實現42.5%的增長。而在當年AGV應用領域占比情況中，物流領域占比達15.8%。

不過，在一番繁榮景象背后，我國AGV行業仍然面臨著嚴重的發展不規范，相關標準滯后，參與企業良莠不齊，不利于市場的規范發展。在這樣的情況下，亟需建立健全統一的AGV產業標準體系，加快研究制定產業亟需的各項國家標準、行業標準和團體標準，推動AGV在我國物流行業的規范健康發展。

昆船于2010年主持立項了《自動導引車（AGV）設計通則》和《自動導引車（AGV）術語》兩項國家標準，并于2013年正式發布。圖為昆船出口某大國的AGV系統

作為AGV行業的先行者，新松一直致力于積極推動相關標準的制修訂工作，早在2006年就起草了《自動導引車 通用技術條件》，規定了自動導引車的基本參數與命名、技術要求、試驗方法等。圖為新松在CeMAT Asia2019展會上最新發布的機場行李輸送AGV

行業發展亟待加強標準化建設

如同機器人領域里的一顆明星，目前我國AGV市場發展得如火如荼，各類AGV企業如雨后春筍般涌現，可謂百家爭鳴，與此同時，由于企業產品同質化嚴重，市場競爭激烈，同時缺乏行業性標準，行業發展呈現諸多亂象。

一方面，從企業自身角度來看，生產企業往往對AGV的關鍵性能指標缺乏認知，諸如定位精度、加速度等，同時各個企業軟件架構、控制方法也不盡相同，導致物流機器人通用性及工具性難以實現；作為移動設備，AGV與人交互頻繁，因此安全設計、軟硬件保護乃重中之重，但由于行業內缺少通用安全規范，沒有強制性標準的約束，產品的安全性、可靠性得不到驗證，隱患叢生；AGV外觀設計、機械設計、電氣設計缺少標準，進而導致檢測檢驗無規范；價格方面，近幾年AGV市場“熱錢”大量涌入，企業間大打價格戰，市場低價競爭嚴重。

另一方面，從用戶的角度來看，由于缺乏行業標準和規范，很多用戶對AGV產品性能、質量等方面缺乏正確的認知，在對相關技術缺乏深入了解的情況下貿然上項目，造成諸多AGV項目中途遇到各種問題而停滯，或項目達不到預期效果，用戶花了很多冤枉錢，得不償失。

中船重工高級技術專家、AGV聯盟首席專家楊文華對此分析指出，目前行業內標準缺乏，參與企業良莠不齊，亂象叢生，會極大降低用戶對AGV產品的信心度，這實際上是對行業的破壞，等于打破了大家共同賴以生存的“飯碗”，長此以往對行業發展是極為不利的。因此，AGV行業加強標準化建設勢在必行。

新松機器人自動化股份有限公司副總裁兼移動機器人BG總裁張雷也對記者分析到，這些不規范最終導致的是市場上同類產品的價格差異較大，在同一區域因調度接口、通訊協議等問題很難融入兩家及以上的物流機器人系統。最終導致若一個品牌的AGV系統項目不成功，客戶要么全盤否定AGV產品，要么委曲求全。這將嚴重影響客戶對AGV的正確認知與選擇，進而影響行業未來的發展。

“近幾年，中國移動機器人AGV銷量雖然在持續增長，但中國AGV技術標準的制定明顯落后于行業發展。行業內為求業績和市場占有率，低價競爭，產品質量參差不齊，穩定性差，導致項目難以驗收，使AGV企業缺少資金進行研發，逐漸進入惡性循環。唯有標準統一才能促進行業長久發展，才能確保企業有更加良好的市場環境、更優化的競爭秩序，以及更有價值的供需關系?！睆埨妆硎尽?/p>

?？禉C器人總裁賈永華對此分析認為，我國AGV產業尚處于起步階段，相關標準尚屬空白。由于AGV種類多樣，在整體解決方案的落地過程中，需要多種機器人協同作業，也涉及不同廠家的設備和系統軟件的互連互通。如果沒有技術標準，各供應單位的產品會成為一個個信息孤島，相互的協作和互連也會非常痛苦，勢必造成人力、財力和時間上的浪費，對于使用單位也會在管理不同廠家的系統和設備上耗費大量精力。所以，需要進一步完善AGV標準體系，切實推動我國AGV產業健康、可持續發展。

標準化建設在行動

記者在采訪中了解到，AGV產業的標準化體系，主要囊括術語、通用技術條件、設計通則、檢測評定規范、安全規范等，還可延伸至AGV在戶外、防爆、潔凈、低溫環境中應用的細分領域標準，或針對不同類型的AGV制定其它細分標準，比如倉儲AGV、叉車AGV、牽引型AGV等標準。

實際上，物流裝備領域的一些領先企業諸如昆船、新松、北起院等，較早就已認識到標準化建設對于AGV行業健康發展的重要性，并積極推動相關標準的制修訂工作。

如作為行業標準制定的先行者，新松早在2006年就起草了《GB/T 20721-2006自動導引車 通用技術條件》，規定了自動導引車的基本參數與命名、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志等。目前正由北自所牽頭，新松參與，對該項標準的內容進行完善。2018年4月，新松作為機器人檢測認證聯盟技術委員會自動導引車認證技術專家組副組長單位，審議了《自動導引車認證實施規則》和《自動導引車安全技術規范》，最終形成了CR-1-0302-2018自動導引車（AGV）CR認證實施規則。

昆船于2010年主持立項了《GB/T30029-2013自動導引車（AGV）設計通則》和《GB/T30030-2013自動導引車（AGV）術語》兩項國家標準，并于2013年正式發布。這兩項標準新松亦有參與。

當然，除了行業領先企業，相關政府部門以及行業性組織也在積極推動我國AGV市場的標準化建設。

為進一步加快推進我國機器人領域標準化水平，提升我國機器人質量水平和競爭力，助推產業的快速健康發展，2015年9月國家標準化管理委員會批準成立國家機器人標準化總體組，負責擬定我國機器人標準化戰略和推進措施，制定我國機器人標準體系框架，協調我國機器人相關國家標準的技術內容和技術歸口?？傮w組還于2017年10月發布了《中國機器人標準化白皮書（2017）》，用于指導當前和未來一段時間內我國機器人標準化工作,這對于AGV的標準化建設將起到較大的推動作用。

2015年4月，國家發展和改革委員會批準建立國家機器人檢測與評定中心（廣州），面向全國機器人研發制造的生產企業、研發機構和用戶，主要從事機器人產品及部件的檢測、認證和校準，為行業提供標準化、技術培訓、咨詢、信息等服務。AGV的檢測與評定自然也被納入其中。

2018年底，全國自動化系統與集成標準化技術委員會與機器人裝備分技術委員會物流機器人工作組正式成立，凝聚我國相關政、產、學、研、用各方面力量，涵蓋北自所、浙江大學、華為、中郵、海康機器人、快倉等19家單位，其中海康機器人任物流機器人工作組秘書處。該工作組的成立，主要目的在于促進物流機器人（AGV屬重要組成部分）行業的質量基礎發展和對產業標準體系的研究，加強產業政策和企業軟實力的結合，推進各方面標準的落地。

值得一提的是，為了規范AGV行業發展，推動和完善移動機器人行業相關標準的制定，中國移動機器人（AGV）產業聯盟從2019年6月開始將標準制定工作推上日程，并于6月13日在杭州召開AGV團體標準立項會，包括《術語》、《通用技術條件》、《設計通則》、《通用安全規范》、《檢測規范》、《相關接口規范》六項標準。日前，在中國移動機器人（AGV）產業聯盟的主導下，成立了移動機器人（AGV）標準啟動會，并成立移動機器人（AGV）標準委員會。上述六項AGV團體標準在此次立標會上正式啟動，標志著我國AGV產業標準體系建設取得進一步突破。

楊文華擔任該標準委員會主任及常務委員。他介紹，《術語》、《通用技術條件》、《設計通則》主要由AGV產業聯盟牽頭，相關企業共同參與，引用國標標準，形成新團標，計劃于2019年內完成；《通用安全規范》、《檢測規范》、《相關接口規范》主要由昆船、新松、國自機器人牽頭，現正征詢起草單位與參編單位，2020年6月完成并發布；2020年開始陸續制定倉儲AGV、叉車AGV及其他細分標準。在楊文華看來，這些成果將引導AGV行業產品質量顯著提升，對推動行業規范和可持續發展將起到積極作用。

2018年底，全國自動化系統與集成標準化技術委員會與機器人裝備分技術委員會物流機器人工作組正式成立，海康機器人任物流機器人工作組秘書處。圖為 CeMAT Asia2019展會上?？禉C器人發布的AGV新品

標準化工作主要瓶頸及解決對策

綜上來看，無論是政府部門還是行業企業，在推動AGV標準化工作方面均做出了諸多努力，也取得一定的成效。但不可否認的是，我國AGV產業標準化體系建設還處于起步階段，仍存在諸多難題待解。

在楊文華看來，目前最大的問題就是業內對標準化的認識還不夠深刻，沒有充分認識到標準化工作對于推動AGV行業規范發展的重要作用。他表示，標準化建設不僅利于企業，更大的價值在于促進整個行業的可持續發展。因此，企業不能只站在各自的角度來思考問題，應解放思想，著眼整體價值和未來布局，從整個行業的角度來看待標準化問題，這樣才能推動整個AGV產業的規范健康發展。因此，國家應充分調動企業參與制修訂標準的積極性，鼓勵骨干企業加快研究制定產業亟需的各項國家標準、行業標準和團體標準，構建和完善物流機器人產業標準體系。

張雷亦持類似觀點。他表示，任何企業發展不能抽離于行業，心胸格局不能比肩自我。唯有標準統一,才能促進AGV行業長久發展。標準制定，絕不是幾家企業就能實現，需要借助于所有有志于產業發展的企業共同推行。行業企業應積極參與標準，堅決維護標準，嚴格遵守標準，在標準之上積極研發、攻堅克難、協同創新，加強行業自律，堅持以客戶及需求為中心，強化服務意識，從而樹立行業積極形象。

AGV產業標準化建設，還有一個重要問題就是標準落實難。目前來看，雖然國家已出臺發布了諸多與AGV相關的標準和規范，但大多數是行業標準或團體標準，屬于推薦性標準，不是強制性的國家標準，因此落實起來較難，很多標準和規范形同虛設。

如何才能推動AGV產業標準化工作真正落地？楊文華提出了具體策略：先做團體標準，再做行業標準，最后上升到國家標準?！皹藴手贫ǔ鰜砭褪且粓绦械?，而不是擺設。我們應該一步一步來做這個工作，先由牽頭企業帶領大家做團標，團標成熟了再納入到行業標準里，條件成熟后，再由國家相關部門帶領大家做國家標準。這樣的標準是大家實打實做出來的，不僅具有強制性，還具有可行性，因此這種方式值得大家深入探討?！睏钗娜A說。

作為全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分技術委員會物流機器人工作組組長，賈永華也表示，為了推動AGV產業更加高效的發展，實現資源的優化配置，需要從更高層面來統一規劃以解決行業的標準化問題，要制定具有協商一致性的國家標準，使AGV產業標準化工作落到實處。

當然，借鑒發達國家經驗也是完善我國AGV產業標準化體系的重要途徑。據楊文華介紹，歐美關于AGV的標準，更多側重于安全性、可靠性，在這方面有著完備的體系。如美國工業AGV標準ANSI/ITSDF B56.5，其中的技術指標很多都與安全性密切相關；美國UL認證，其中一些標準如AGV防護設備、充電器等，在安全性、防護性方面都有詳細的規定；德國關于AGV方面的一些標準，如項目的交驗、電池的規范等，也都對安全性有著明確的規定。

“安全性是AGV性能好壞的重要衡量尺度，是AGV標準化體系尤為重要的組成部分，當然也是最值得我們借鑒歐美的地方。我國關于AGV安全性方面的標準，應該作為國家標準來制定，這樣才具有強制性，才能讓用戶對我們的產品更放心，對我們的產業更認可，進而推動AGV產業向著更加健康、規范的方向發展?！睏钗娜A的觀點頗具代表性。