為自動無人船控制開發(fā)的自動駕駛儀

UAV Navigation公司是無人操作和無人機飛行控制解決方案的開發(fā)商，該公司推出了一種針對無人或自主水面航行器的高級解決方案。

自動駕駛儀的設計符合IP66標準，適合在潮濕的環(huán)境下工作，包括鹽霧和鹽堿環(huán)境。

自動駕駛儀能夠從始至終自動控制無人水面艇的任務。無人船只的操作員可以使用同樣適用于飛行器的先進功能，如：多個路徑點，船上多任務計劃 ，(包括智能“返回基地”，通過已選路線來規(guī)避特定地區(qū))無人區(qū)，航路點活動等。一個尤其有用的特性是“相對路徑”能夠將地面控制站(GCS)安裝在移動船只上，然后根據移動船只確定任務計劃。

盡管體積和重量都很小，但無人水面艇自動駕駛儀包含了控制該無人船所需的所有傳感器。只需要伺服系統(tǒng)和外部數據鏈即可與地面控制站連接。此外，地面控制站可以很容易地與范圍遙測設備相結合，這樣測距人員可以隨時了解無人水面艇和地面控制站的位置。

與其他依賴數據鏈工作的控制系統(tǒng)不同，即使地面控制站和無人艇之間的數據連接失敗，自動駕駛儀也能夠成功完成任務。

無人水面艇的特征包括：

(1)波浪對船舶性能影響最小化的算法。

(2)裝配緊密的部件。不需要慣性測量裝置或任務管理計算機，它們被集中在一個部件中。

(3)相對路徑。自動駕駛儀根據地面控制站所檢測的船只位置更新無人水面艇的航行計劃。

(4)移交保護。自動駕駛儀將會檢測到無人水面艇是否傾覆，并能夠立即執(zhí)行安全程序(例如發(fā)動機熄火)。

(5)航行和禁航區(qū)域及配置禁區(qū)。如果駛入以上某一區(qū)域，操作員將收到警告。

(6)健康監(jiān)測。該系統(tǒng)具有重要故障檢測和生存能力，其目的是確保在個別甚至多個傳感器發(fā)生故障的情況下繼續(xù)執(zhí)行任務，同時保持對速度、導向和位置的準確估計。

(7)母艦防撞保護。該系統(tǒng)能夠檢測與母艦的距離，防止任何碰撞。

(8)航向明確。無人機導航在航空領域的經驗使他們能夠解決無人船導航中一些最棘手的問題，包括在沒有GPS或雙GPS羅盤的情況下確定航向。