平地機智能控制系統中靜液壓全輪驅動技術的應用分析

于志君

大連公路工程集團有限公司金州分公司 遼寧大連 116100

我國的道路施工事業早在20世紀90年代就有了巨大的突破，由于工程機械新技術的使用大大的促進了我國的道路施工事業的發展，液壓技術和及液壓元件越發完善，進一步提高了工作效率。據了解，平地機的本質是鏟土運輸，有利于一些大面積地面的施工操作，像公路、機場以及農田等等，節省了大量的人力和物力，同時，在我國的國防工程、礦山建設以及農田改良方面都發揮著巨大的作用，而平地機智能控制系統中靜液壓全輪驅動技術的應用更為錦上添花，對我國道路施工自動化管理起著積極的推動作用。

1 靜液壓全輪驅動技術的特點

平地機的作用就是將凹凸不平的土地修理平整并整形作業，是一種施工機械，在我國的各個方面都有著很大貢獻，例如：國防工程、道路修筑、水利建設等等其他工程建設方面。而靜液壓全輪驅動技術在平地機的作用就是改善駕駛員的操作強度，這一點在平地機的刮平作業中至關重要，對平地機作業的精度有了很大的提升，工作效率也隨之提高。在靜液壓全輪驅動技術的基礎上設計的平地機行走智能系統，在平地機系統中可高效的結合多種技術，比如微電子技術以及智能控制等等，幫助靜液壓全輪驅動技術在平地機系統中長足發展，提高頻道地基作業的工作效率以及工作性能，全面發展我國的道路施工事業[1]。

2 平地機智能控制系統中靜液壓全輪驅動技術的應用優勢

在機械轉動的前提下，靜液壓全輪驅動在實際應用中對運動參數、流量以及動力參數都的控制比較容易實現，再加上靜液壓全輪驅動技術低速負荷的特點，使其傳遞效率很高，并控制恒功率的輸出。由于靜液壓全輪驅動的系統結構簡單，且可以無級調速輸出轉速，讓其可以正向和方向靈活運轉。將靜液壓輪全驅動和純機械轉動作對此，就會發現靜液壓全輪驅動在便捷調節以及靈活布局上有著明顯的優勢，可以隨時根據實際情況以及突發情況作出應對措施，并優化動力轉動，從而提高施工效率。

3 分析平地機智能控制系統中靜液壓全輪驅動技術的應用實施

3.1 平地機智能控制系統的設計方案

在平地機智能控制系統中將采用各種先進技術，例如微電子技術、通訊技術還有智能控制技術等等，可以高效的孔子平地機恒速作業，同時，還可以檢測整機參數或者診斷故障。自動換擋控制以及恒速控制是平地機恒速作業中比較重要的兩個環節；一方面，自動換最佳檔位的確定是依據平地機的行駛速度；另一方面，恒速控制就是等平地機的最佳檔位這一環節確定之后保障平地機恒速行駛。

在靜液壓全輪驅動技術的控制系統中，除了馬達、電噴發動機、前擋電磁閥這些部件外，集散型計算機系統結構的使用，使得系統更加的可靠，這一系統可詳細分為控制器、顯示器、電噴發動機控制器以及換擋控制器這四個部分，對平地機進行全面控制。計算機體系結構中的每一個模塊在作業中都起著至關重要的作用，就主控制器而言，可以掌握整車狀態參數且有選擇行駛檔位的功能，電噴發動機控制器則是控制發動機轉速，當然工作前提是掌握發動機的實際狀況，而換擋控制器則是控制行駛檔位，顯示器的作用就是監視以及反饋整車狀態參數[2]。

3.2 平地機智能系統的硬件設計

基于靜液壓全輪驅動技術，平地智能控制系統的核心就是采用EPEC控制器，自主開發的工程機械智能監視器將會被運用到顯示器模塊中。平地機設置手動控制或者自動控制的方式就是根據實際情況選擇狀態信號，則切換控制模式。隨之應采用控制器檢測整車狀態，在自動控制擋中設置行駛檔位。

3.3 基于靜液壓全輪驅動技術控制系統的軟件設計

平地機智能系統的軟件設計包括整機狀態參數的檢測、控制模塊以及其他軟件設計。首先，基于靜液壓全輪驅動技術，在整機狀態參數檢測、控制模塊的設計中，對自動換擋以及恒速行駛的控制，是平地機作業的主要完成任務，手動以及自動選擇開關功能都可以實現，對平地機作業過程中的控制模式也可靈活運用。其次，依據設定的車速實現自動換擋，緊接著計算最低工作檔位，擋最低工作檔位與實際檔位相同時，就需要進行調整，直到實際速度與設定速度的差值小于標準值，方可繼續使用PID調節方式控制平地機的行駛速度。最后，平地機智能控制系統中靜液壓全輪驅動技術的應用可實現對恒速形式以自動換擋功能的控制，并有良好的人機界面，隨時監控平地機運行的狀態參數，并提高控制精度，從而有效的改善平地機施工過程中的缺陷與不足，提高平地機的工作效率，對我國道路施工事業有巨大的貢獻[3]。

4 結語

綜上所述，平地機智能控制系統中靜液壓全輪驅動技術的應用對我國的道路施工智能化水平起著積極的推動作用。目前，隨著新世紀的到來，各行各業的發展都十分迅速，這離不開科學技術的發展，我們應順應時代的潮流，全面提高道路施工事業的智能化以及自動化，科學合理的應用平地機智能控制系統中的靜液壓全輪驅動技術，以改善施工操作環境、提高公路作業效率為宗旨，全面建設我國的道路施工事業。在這一過程中，需要將液壓技術與微電子技術巧妙結合，同時將計算機控制技術與傳感技術相聯系，提高平地機智能化控制水平。