高地隙履帶作業(yè)車的設(shè)計研究

王龍飛，趙 明，王云力，范沿沿，王寶山，王萬章

(1.河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，鄭州 450002； 2.河南省煙草公司許昌市公司，河南 許昌 461000；3.鄭州容大科技股份有限公司，鄭州 450000)

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們越來越重視對煙草的研究。煙草的高經(jīng)濟(jì)價值歷來舉世公認(rèn)，在增加國民經(jīng)濟(jì)方面意義重大[1-2]。近年來，煙草專用機(jī)械發(fā)展迅速，其田間管理多數(shù)環(huán)節(jié)已實現(xiàn)機(jī)械化，這些先進(jìn)的專用機(jī)械的使用，有效減輕了勞動強(qiáng)度，減少了用功投入[3-5]；但也存在著不少問題，特別是在煙葉生根后期到采摘期，對高通過性的煙草專用動力機(jī)械研究比較薄弱[6,7]，在煙草植保、打頂、采摘環(huán)節(jié)還未實現(xiàn)機(jī)械化。煙葉植保、打頂、采摘環(huán)節(jié)是煙葉生產(chǎn)過程中，勞動強(qiáng)度大、費時、費工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[8]，嚴(yán)重制約了我國煙草規(guī)模化及機(jī)械化種植[9]。本文根據(jù)平原地區(qū)煙草種植農(nóng)藝和作業(yè)需求，設(shè)計了一種能夠在煙草全生育周期內(nèi)進(jìn)田作業(yè)的全液壓驅(qū)動高地隙履帶作業(yè)車，可搭配中耕施肥、噴藥及打頂?shù)茸鳂I(yè)部件，實現(xiàn)煙草田間管理作業(yè)。

1 作業(yè)車結(jié)構(gòu)設(shè)計

作業(yè)車針對煙草田間作業(yè)需求進(jìn)行設(shè)計，其結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)充分考慮煙草的種植模式、作業(yè)期作物長勢等因素，在分析現(xiàn)有高地隙作業(yè)機(jī)械研究現(xiàn)狀和煙草農(nóng)藝要求的基礎(chǔ)上，決定采用龍門架式高地隙車架結(jié)構(gòu)、履帶式行走地盤，并充分考慮更換不同作業(yè)農(nóng)具的便捷性，設(shè)計了統(tǒng)一的機(jī)具掛接架。其發(fā)動機(jī)、液壓元件、電池等器件布置在兩側(cè)履帶的上方，作業(yè)車兩側(cè)履帶中心距設(shè)定為1 200mm，單側(cè)履帶及車架上方各部件最大寬度均低于450mm，結(jié)構(gòu)如圖1所示。……