大疆無人機折疊機構(gòu)的專利分析

丁向華 沈金峰

摘? 要：文章對大疆無人機的折疊機構(gòu)專利進行了檢索，簡要分析了其折疊機構(gòu)的專利申請分布、技術(shù)分布和重要專利，為其他企業(yè)尤其是無人機企業(yè)在折疊機構(gòu)方面的研發(fā)和專利布局提供了參考。

關(guān)鍵詞：大疆無人機;折疊;專利;分析

中圖分類號：T-18? ? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）36-0006-02

Abstract： In this paper， the patent of folding mechanism of DJI（DJI-Innovations） UAV （Unmanned Aerial Vehicle） is searched， and the patent application distribution， technology distribution and important patent of folding mechanism are briefly analyzed. It provides a reference for other enterprises， especially UAV enterprises， in the R & D and patent layout of folding institutions.

Keywords： DJI UAV; folding; patent; analysis

引言

無人機（UAV），是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。為了提高無人機的便攜性，大部分消費級無人機都帶有可折疊機構(gòu)，在不使用時，將機體或機臂折疊，方便存儲或攜帶。但現(xiàn)有的折疊機構(gòu)要么結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，要么折疊不便，因此，有必要對無人機的折疊機構(gòu)進行研究。作為消費級無人機的領(lǐng)導(dǎo)者，大疆公司在無人機的研究，尤其是專利申請方面均領(lǐng)先于同行業(yè)[1]，通過分析其折疊機構(gòu)專利概況能夠?qū)ζ渌髽I(yè)在折疊機構(gòu)方面的研發(fā)和專利布局提供參考。

1 大疆折疊機構(gòu)專利申請分布

在incopat中檢索大疆公司折疊機構(gòu)專利申請，截止時間2019年10月28日，共獲得以下專利申請（將WO文獻去重后結(jié)果）。（見表1）

其中，這些專利申請的申請日集中在2016-2018年，專利類型分布為各12件實用新型和發(fā)明專利申請。

雖然兩種類型各占一半，但卻不是通常意義上的同日發(fā)明和新型。大多數(shù)申請人在提交專利申請時，會選擇就同一個方案同時提交實用新型和發(fā)明，因為實用新型的審查周期短，能夠更快地獲得專利權(quán)，但多數(shù)申請人在提交同日新型和發(fā)明時，權(quán)利要求的撰寫是一致的，保護范圍相同，并沒有根據(jù)實用新型專利和發(fā)明專利的審查制度、審查標準（例如創(chuàng)造性評判標準）進行針對性撰寫和專利布局，從更多的角度保護重要專利（核心）技術(shù)。而大疆在這一點上充分利用了實用新型專利和發(fā)明專利的審查制度、審查標準，對同樣一份技術(shù)，從多個角度分別以實用新型專利和發(fā)明專利進行申請保護。以“機架及使用該機架的無人機”為例，其以該技術(shù)交底提交了一份發(fā)明專利申請（CN107454882A）和兩份實用新型專利申請（CN205675221U、CN205675222U），該技術(shù)交底主要包括兩個發(fā)明構(gòu)思：（1）折疊機構(gòu)的自動展開、折疊;（2）折疊過程中功能元件根據(jù)折疊或展開位置自動運行。

其中，CN107454882A和CN205675222U的獨立權(quán)利要求均是對發(fā)明構(gòu)思（1）的保護，其中CN107454882A要求了更大的保護范圍，CN205675222U則選擇了更下位的技術(shù)方案進行保護。這種布局方式的好處在于，第一方面，能夠從兩個不同的角度對技術(shù)進行保護，且因為專利法規(guī)定：創(chuàng)造性，是指與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，該實用新型具有實質(zhì)性特點和進步，下位方案采取實用新型的方式進行保護，專利權(quán)一定程度上更加穩(wěn)定。第二方面，如果上位技術(shù)方案的發(fā)明專利獲得保護，那么因為發(fā)明專利的保護期限是20年，專利權(quán)人能夠更大力度、更長時間地享有該專利技術(shù)。第三方面，發(fā)明專利需要經(jīng)過實質(zhì)審查，通知書過程中可能會涉及到因新穎性或創(chuàng)造性等原因?qū)?quán)利要求進行修改，而專利審查指南規(guī)定，針對通知書的修改，不能以擴大保護范圍的方式修改，若在申請時將權(quán)利要求的保護范圍寫的較小，那么后續(xù)想以刪除特征的方式獲得更大的保護范圍就比較困難。雖然能夠以分案申請的方式重新撰寫更大的保護范圍，但這又會造成審查周期的延長。但這種布局也具有一定的風(fēng)險，因為實用新型和發(fā)明的創(chuàng)造性判斷標準是有區(qū)別的，同一份或多份對比文件，可能能用來評述發(fā)明專利申請的創(chuàng)造性，但不能用于評述實用新型的創(chuàng)造性，當(dāng)發(fā)明專利不能獲得授權(quán)時，實用新型可能因創(chuàng)造性尺度或標準的不同而被認可創(chuàng)造性，此時，將實用新型寫成下位方案，會造成一定程度的權(quán)利損失。但作者發(fā)現(xiàn)，雖然大疆將CN205675222U寫成了較下位的方案，但其實質(zhì)增加的特征“轉(zhuǎn)動連接機臂至機身的轉(zhuǎn)軸”是無人機折疊機構(gòu)中最常見的連接結(jié)構(gòu)，絕大部分的無人機均具有該特征，因此，雖然是下位方案，但現(xiàn)有的無人機很難繞過該特征，仍具有較大的保護范圍。而CN205675221U則選擇了單獨保護發(fā)明構(gòu)思（2），相對于第一個發(fā)明構(gòu)思，其創(chuàng)造性高度并不高，如果以發(fā)明專利進行申請，較難獲得授權(quán)，因而選擇相對容易獲得授權(quán)的實用新型進行申請。

可以看到，大疆在無人機折疊機構(gòu)的專利布局相對較晚，但在專利布局上非常具有針對性，同一份技術(shù)交底，通過發(fā)明和實用新型從不同的技術(shù)角度進行保護。相對于一些企業(yè)為了獲得專利權(quán)的數(shù)量而進行的不同撰寫方式，大疆在專利布局時更具有專業(yè)性和針對性。

2 大疆折疊機構(gòu)專利技術(shù)分析

通過折疊機構(gòu)專利技術(shù)分析能夠獲得大疆在折疊機構(gòu)領(lǐng)域，目前主要注重于哪些方面的研發(fā)及其后續(xù)的研發(fā)方向。

經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，前述24件專利/申請中9件涉及如何使機臂折疊后進一步減小折疊后的面積，9件涉及使折疊或展開時機臂的穩(wěn)定性（例如鎖定、固定等），3件涉及自動折疊（機械和電動），3件涉及折疊和觸發(fā)結(jié)合的技術(shù)。作者還發(fā)現(xiàn)，這24件專利/申請中涉及的全部是機臂的折疊。眾所周知，現(xiàn)有的無人機除了機臂可折疊外，還有一些機身也可以折疊，但大疆在機身折疊方面并沒有專門的相關(guān)專利申請布局。作為民用無人機領(lǐng)域的巨頭，相信大疆在后續(xù)的研發(fā)和專利布局中可能會逐步涉及機身折疊，值得同行業(yè)的企業(yè)關(guān)注。

為了進一步分析這24件專利中的重要專利，作者通過incopat獲得了它們被引證的次數(shù)，其中被引證次數(shù)最高的專利如下表：

值得注意的是，該專利的公開日2016年底，但已經(jīng)有高達19次的被引證，足以說明該專利的重要地位。這件核心專利主要涉及的是機械式自動折疊和展開機構(gòu)，主要發(fā)明構(gòu)思為在機臂與機身之間設(shè)置用于在機臂旋轉(zhuǎn)超過一極限位置時使得機臂自動旋轉(zhuǎn)至展開位置或折疊位置的彈性元件，使得無人機的折疊操作更加簡單，相比于電驅(qū)動的折疊，成本和結(jié)構(gòu)都更具有優(yōu)勢。該專利還公開了三個利用彈性元件實現(xiàn)自動折疊或展開的具體實施例，不僅如此，該專利還涉及了自動展開或折疊時，觸發(fā)其他電子元件的技術(shù)方案。目前該專利仍處于有效期內(nèi)，并且該專利還具有2件家族專利（CN107454882A和CN205675221U），這三個專利/申請分別從不同的技術(shù)角度進行了撰寫保護，其他企業(yè)在后續(xù)研發(fā)和產(chǎn)品上市時，應(yīng)當(dāng)引起重視。

3 結(jié)束語

本文對大疆無人機折疊機構(gòu)的專利分別從專利申請分布和專利技術(shù)分析等方面進行了分析。結(jié)果顯示，大疆在該領(lǐng)域的專利布局較晚但針對性強，通過發(fā)明和實用新型從不同的技術(shù)角度對同一份技術(shù)交底進行保護;而技術(shù)方面均是機臂折疊，主要涉及面積、穩(wěn)定性、自動和智能化等方面的研發(fā);本文還獲得了大疆在該領(lǐng)域的重要專利并做了簡要分析。通過本文，為其他無人機企業(yè)在折疊機構(gòu)的研發(fā)和專利布局提供了參考。

參考文獻：

[1]王凱，孫淼，沈德鈺.大疆創(chuàng)新公司專利分析與啟示[J].中國發(fā)明與專利，2016（2）：41-44.