我國工業機器人發展現狀與面臨的挑戰

朱祖武

(江西工業貿易職業技術學院，江西 南昌 330038)

1 我國工業機器人技術的發展現狀

全世界第一代工業機器人現世于20世紀50年代，這是最簡單的機器人，這種機器人需要人工事先將程序輸入完成，而后機器人就依照系統程序的指示來完成規定動作，這類機器人只能夠幫助人類完成一些簡單的機械化操作。此后，人們對機器人的認知不斷提升，科技也越發發達，第二代工業機器人也很快面世，較之第一代，第二代明顯要更加全面和靈活，第二代工業機器人可以在人們離線的狀態下進行和精準地完成設定好的動作，使得人們對工業機器人的使用更加便利。與此同時，人工智能手機的不斷發展，使得人們不再滿足于工業機器人的簡單操作，他們仿造智能手機將智能傳感器安裝于工業機器人上，實現了工業機器人的智能化，這大大地提高了工業上的制造效率，滿足了人們的需求。

之前，日本的工業機器人處于世界工業機器人發展的最前端，不管是工業產品，還是工業技術上都領先世界的存在。與之相比，中國的工業機器人引入較晚，起步較晚，起點也低，但同時發展空間很大，所以中國對于工業機器人這一方向上還應更加深入研究。在研究的過程中，要積極努力地向國外優秀的工業機器人相關企業學習，同時，也要制定合理有效的工業機器人發展戰略和發展目標，并堅決實施落實。現如今，隨著中國對工業機器人的不斷深入研究和創新，以及有關政策的扶持，社會對工業機器人的投入，中國的工業機器人技術也變得越發嫻熟，與其他發達國家的差距也越來越小。但是不可忽視的是，依然存在較大的差距。隨著近年我國工業機器人的發展，其主要的應用領域集中在兩個地方，一個是應用在電器領域，另一個則是應用在汽車領域，正是得益于工業機器人的有效應用，使得中國這兩個領域的發展變得更加迅速。

2 中國工業機器人在各方面需要面對的挑戰

2.1 國民認知

目前人們對機器人的認識中，一直認為機器人就是將人類的知識集中起來，通過一系列程序運用，最終通過機器表達出來，這是一項高端的技術，在未來的發展中占據著重要的位置，而工業機器人屬于高端設備中的技術領域。要想不斷提升和創新我國工業機器人的自主開發工程，就要求政府和人民群眾能夠正確認識工業機器人，有力推動中國工業機器人的發展，為國家的發展做出貢獻。

2.2 戰略部署

針對我國工業機器人的發展狀況，制定優良的戰略部署絕對有著非同凡響的意義，將智能制造作為我國重點發展的產業就是順應我國發展的需求。要想做到工業機器人的迅速發展，就應該找到正確的前進方向，不放過任何一個發展機會，將我國的工業機器行業迅速發展起來，才能在與其他國家進行市場的爭奪時有所優勢。目前，我國的工業機器人的發展已經步入正軌，其技術應用也逐漸成熟，但我國的主要應用領域還不夠全面，工業機器人的類型不夠完善。所以我國應當加快發展出其他具有優勢的工業機器人，突破桎梏，全面深入工業機器人的各個領域，滿足市場需求。

2.3 應用技術

時代的不斷發展之下，人們的生活水平不斷提高，這也意味著人們對各領域產品的要求不斷提升，因此我們制造出來的產品要更加精致才能符合現代人們的需求。時代的發展歸根結底就是技術的發展，因此，要想提升我國工業機器人的發展速度以及質量，就一定要發展工業機器人的有關技術，企業以及相關的研發機構、部門要積極努力地研究與創新相關生產技術，同時將機器人產業細分，使得機器人在工作時能夠更加方便，從而縮短了機器人的生產周期，并且可以實現我國綠色生產的發展理念。

3 促進我國工業機器人產業的發展

就目前而言，世界上的機器人發展模式主要有三種，一是歐洲的機器人發展模式，他們國家機器人的生產、檢驗、銷售等全程由這些企業來單獨完成，不受其他因素影響。二是日本的發展模式，作為世界上工業機器人發展最迅速的國家之一，日本的機器人生產相比于其他國家更加獨立，每個企業都只需要完成好自己公司的任務，不得干涉其他企業的發展，廠家只需管理機器人的生產，商家只需做好機器人的銷售，互不干擾。三是美國的發展模式，不同于之前兩種發展模式，這些企業并不會自己生產機器人，而是采購其他公司的機器人核心以及相關零件，之后他們會在采購而來的機器人的基礎上生產其核心之外的設備，并且調試測驗。由于我國之前的技術限制，所以我國的發展模式偏向于美國發展模式，機器人的核心都是從別的國家采購回來，并非自身的，因此我國的機器人在市場上一直處于弱勢，缺乏競爭力。

針對這些劣勢，我們要合理地實施相應的改革措施，只有對癥下藥，改善頑疾，才能真正地提高我國工業機器人的發展速度。就相應的改革措施來說，我國可以將高校與企業共同合作，將高校的人才資源和企業的產業資源相結合，實施校企共建的戰略方針，最大化地實現人才的應用，資源的分享，才能打造出一個高水平高技術的機器人創新團隊，一同攻克工業機器人在發展中面臨的挑戰。

4 結語

目前，全球機器人市場不斷擴增，我國對工業機器人的需求逐漸增大，同時我國工業機器人也面臨著更大挑戰，這種挑戰主要體現在技術發展與工業機器人的生產應用上。因為工業機器人作為技術的產物，必將與技術息息相關，但是我們在工業機器人相關的技術上，我們欠缺的是頂尖的技術，所以我國在面對機器人產業上來說，應樹立正確的認知，做出完善的戰略部署，不斷創新發展工業機器人的應用技術，才能提升我國工業領域的發展，為我國早日成為工業機器人發達國家打下結實的基礎。