一種機(jī)械臂搬運(yùn)集成

師 良 宋厚璽 徐嘉明

(蘭州城市學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)

1 背景技術(shù)

目前，人工搬運(yùn)貨物的方法有很多種，例如單人徒手搬運(yùn)，一般用抱持式，扶持式，背式來進(jìn)行搬運(yùn)。或者使用叉車對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，對(duì)于一些大型貨物使用起重機(jī)和搬運(yùn)車相配合進(jìn)行搬運(yùn)。然而，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方法，既費(fèi)力，又費(fèi)時(shí)間，搬運(yùn)效率低，若使用一些機(jī)械進(jìn)行搬運(yùn)，使用環(huán)境受到很大限制。搬用過程中的不穩(wěn)定有可能對(duì)貨物的質(zhì)量造成損害是普遍的現(xiàn)象。

2 工作原理

將機(jī)器推拉到指定位置，操作者調(diào)節(jié)拉桿活栓將拉桿調(diào)節(jié)到自己適應(yīng)的位置，打開右手的電源開關(guān)，先保持氣壓泵的氣壓正常。通過調(diào)節(jié)氣壓開關(guān)，將氣壓調(diào)節(jié)到可以承載貨物重量的氣壓，然后操作前端機(jī)械臂將所要搬運(yùn)的物體搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，在搬運(yùn)過程中，承載框架上端的扁型機(jī)械臂可以固定要搬運(yùn)的貨物，防止搬運(yùn)過程中的搖晃，前端機(jī)械臂由三小節(jié)組成，根據(jù)每次承載物體的重量，可以自由調(diào)節(jié)三段機(jī)械臂。整個(gè)機(jī)器通過4個(gè)小輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，4個(gè)輪子360°轉(zhuǎn)向，這樣能更快地搬運(yùn)貨物。

3 創(chuàng)新點(diǎn)

本產(chǎn)品將工業(yè)機(jī)械臂和臺(tái)式氣壓泵相結(jié)合，解決了傳統(tǒng)人工搬運(yùn)貨物費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易損壞貨物的問題。傳統(tǒng)搬運(yùn)方法往往是用人力，起重機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)過程中的不穩(wěn)定對(duì)貨物的質(zhì)量造成損害。本產(chǎn)品借鑒人工搬運(yùn)的方式，運(yùn)用機(jī)械臂卡住貨物，再通過氣壓泵將貨物很平穩(wěn)的搬運(yùn)，便于操作，搬運(yùn)貨物的效率有效提高。

在機(jī)械臂的前端安裝了卡槽，氣壓泵和電機(jī)連接在蓄電池上，操作者通過手動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)氣壓和電機(jī)進(jìn)行適度的調(diào)節(jié)。機(jī)械臂的底部安裝了360°旋轉(zhuǎn)底盤，便于操作者搬運(yùn)貨物時(shí)可以調(diào)節(jié)方向。整個(gè)裝置安裝了檢測(cè)系統(tǒng)，這樣有效地檢測(cè)搬運(yùn)過程中的一些突發(fā)狀況。

4 產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

(1)省時(shí)省力。

對(duì)貨物能夠很輕松地進(jìn)行搬運(yùn)，不需要費(fèi)太多的人力。

(2)移動(dòng)快速。

整個(gè)裝置通過電力帶動(dòng)底部小輪進(jìn)行移動(dòng)，操作者可以快速移動(dòng)來提高搬運(yùn)的效率。

(3)便于操作。

因?yàn)樵擁?xiàng)目產(chǎn)品屬于半自動(dòng)化，該產(chǎn)品的主要服務(wù)對(duì)象是搬運(yùn)工，又因?yàn)榘徇\(yùn)工一般都是普通農(nóng)民大眾，所以對(duì)于搬運(yùn)人員來說該產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單，容易上手。搬運(yùn)人員只需手持握桿通過控制開關(guān)對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)。

(4)搬運(yùn)效率高。

該產(chǎn)品通過人工手動(dòng)操作，機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確有效地搬運(yùn)貨物，移動(dòng)方向靈活，提高了搬運(yùn)效率。

(5)制造簡(jiǎn)單成本低廉。

該產(chǎn)品所需原材料價(jià)格低廉，且質(zhì)量有保證；制造和加工時(shí)工序簡(jiǎn)單，可大批量生產(chǎn)。

(6)搬運(yùn)過程穩(wěn)定。

該產(chǎn)品通過機(jī)械臂，氣壓泵以及電機(jī)相配合，在搬運(yùn)過程中保證了搬運(yùn)轉(zhuǎn)移貨物的穩(wěn)定性。

(7)保證貨物質(zhì)量。

機(jī)械臂在搬運(yùn)過程中，能夠很穩(wěn)定地進(jìn)行搬運(yùn)，防止了人工搬運(yùn)貨物時(shí)的晃動(dòng)，避免了對(duì)貨物質(zhì)量的損害。

5 結(jié)語(yǔ)

以上是搬運(yùn)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)內(nèi)容。該半自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)械臂將機(jī)械臂，氣壓泵和電機(jī)完美結(jié)合，有效地解決了目前人工搬運(yùn)貨物費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法保證貨物質(zhì)量的問題。最終我們會(huì)將該產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加智能化，通過編程，運(yùn)用單片機(jī)、障礙識(shí)別系統(tǒng)以及防故障系統(tǒng)等，讓該處理器可以自動(dòng)搬運(yùn)所設(shè)的貨物，使該產(chǎn)品具有更高的實(shí)用價(jià)值。