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基于UVM驗證方法學的SWP接口模塊驗證方法

2020-01-16 05:56:34郝燚馮文楠馮曦胡毅唐曉柯
電子技術與軟件工程 2019年21期
關鍵詞:信號環境

文/郝燚 馮文楠 馮曦 胡毅 唐曉柯

1 引言

集成電路是現代信息社會的基石,發明自20世紀50年代,經過幾十年的快速發展,目前最先進的集成電路工藝達到了7nm制程。電路的復雜度和集成度已經進入到巨大規模集成電路階段,這對相關的設計和驗證工作都是巨大的挑戰。為了應對挑戰,業界提出了SystemVerilog語言,并以SystemVerilog語言為基礎構建了新的驗證方法學UVM。開發者可以基于UVM快速和高效地驗證復雜的設計。

SWP接口是應用于eNFC移動支付方案中SIM卡芯片的新接口。歐洲電信聯盟(ETSI)已經制定了SWP接口的相關標準,其支持全雙工通信模式,通過電壓、電流的調制分別表示兩個方向的信息,接口傳輸速率最快可達到1.69Mhz。

本文將以SWP接口模塊為仿真驗證對象,基于UVM驗證方法學搭建模塊驗證環境,利用隨機激勵等先進方法對SWP接口模塊進行驗證。本方法不僅適應于SWP接口模塊,更可以重用到其他接口類模塊的驗證工作中。

2 通用驗證方法學

通用驗證方法學(Universal Verification Methodology,UVM)是一個以SystemVerilog類庫為主體的驗證平臺開發框架,驗證工程師可以利用其可重用組件構建具有標準化層次結構和接口的功能驗證環境。UVM繼承自OVM(Open Verification Methodology) 和VMM(Verification Methodology Manual),吸 收了兩者的優點,其正式版本在2011年2月由Accellera推出,得到了Synopsys、Mentor、Cadence三大EDA公司的支持,目前已經廣泛應用于各個設計公司的芯片驗證中。目前,UVM標準已經制定到UVM1.2,并在2017年被IEEE宣布為正式標準,即IEEE1800.2。

UVM 中所有的類有一個共同的基類uvm_void。它沒有數據成員,也沒有成員函數。由uvm_void類擴展得到了兩個子類,分別為uvm_object類和uvm_port_base類。其中uvm_object類是 UVM中所有的實體的基類。uvm_port_base是 UVM 中各種通信端口的基類。基于核心基類擴展出整個UVM庫類,提供了phase機制、工廠機制、config機制、消息機制。驗證環境組件由核心分支uvm_component類擴展實現。

在UVM庫類的基礎上我們很容易快速實現組件的創建和訪問,創建環境,連接和運行組件,生成激勵并傳遞、控制,生成報告,打印有效信息。

3 SWP接口

傳統SIM卡芯片只有7816接口,為實現移動支付,eNFC方案在SIM卡和手機間定義了SWP接口,使電信運營商通過SIM卡即可以控制手機端移動支付交易。目前,ETSI歐洲電信聯盟已經制定了TS 102 613協議標準,定義了SWP和外部非接觸式射頻前端CLF通信的多層協議體系。

使用13.56Mhz頻段的eNFC方案基于兩顆芯片:非接觸式前端芯片(CLF)和智能卡芯片(UICC)。CLF芯片集成在手機主板上,UICC芯片上通過增加新的接口與CLF芯片進行通信,這個接口就是SWP接口。

3.1 SWP接口協議

SWP(Single Wire Protocol)是基于SIM卡C6 引腳的單線連接方案。SWP接口界面包括三根線:VCC(C1)、GND(C5)、SWP(C6)。VCC和GND與7816接口共用,所以僅在一根信號線SWP上基于電壓和負載調制原理實現全雙工通訊。這樣可以實現智能卡在ISO 7816 界面定義下同時支持7816 和SWP 兩個接口,并預留了擴展第三個高速(USB)接口的引腳(C4和C8)。eNFC方案的SWP接口的連接結構見圖1。

SWP接口在CLF和UICC間的一根單線上定義了S1 和S2 兩個方向的信號,實現全雙工通訊。S1 是電壓調制信號(RZ-return zero),S2 是電流調制信號,實際上采用的是負載調制方式。S1 信號是標準的數字電壓信號,SIM 卡通過檢測S1 信號的高低變化,同時可以在S1 信號的編碼基礎上恢復出時鐘信號;S2 信號必須在S1 信號為高的階段才有效,CLF芯片通過檢測S2信號的變化區分“1”、“0”信號。S1和S2信號的編碼規則如圖2和3所示。

圖1:SWP接口和NFC芯片連接示意圖

圖2:SWP接口信號S1編碼示意圖

圖3:SWP接口信號S2編碼示意圖

S2 電流信號和S1電壓信號疊加在一起,CLF端需要特定的接收和解調電路,信號的噪聲容限稍低。SWP 傳輸的波特率可以從106KBPS 最高上升至1.69MBPS。

SWP接口協議ETSI TS 102 613中接口分為兩層,第一層是物理層,定義了接口物理連接的激活、保持、停活過程,定義了電氣特性(包括電壓、電流、時序以及電壓電流的編碼規則)、機械特性(物理連接)和性能指標(數據速率)、也定義了通信鏈接的初始化建立和結束流程。第二層是數據鏈路層,又分兩個子層,分別是MAC層(Medium Access Control layer)和LLC層(Logical Link Control layer),其中MAC層負責SWP接口協議幀的建立和解析,LLC層負責數據通訊和糾錯。LLC層又分為必需支持的ACT層、SHDLC層和可選支持的CLT層協議。

表1:驗證組件說明

圖5:仿真驗證環境框圖

3.2 SWP接口設計簡述

SWP接口設計分為數字和模擬兩部分。數字部分實現了SWP協議MAC層以下的邏輯功能,也是本文的模塊驗證的對象,本文中將統一稱呼數字部分為SWP模塊。模擬部分實現了SWP接口電流調制和IO功能,在本文中統一稱呼模擬部分為SWIO。

SWP模塊的輸入Din和輸出Dout均為電壓信號,經過SWIO的調制,整合為一個雙向的S1、S2電壓電流調制信號,作為UICC端SWP接口的最終信號表達形式與CLF端連接。SWP模塊和SWIO關系如圖4所示。

SWP接口IP集成在32位CPU芯片中,與原7816接口是互不影響,地位相等的兩個接口。芯片系統支持多接口檢測,芯片進入低功耗狀態后可以由SWP接口的外部激活動作喚醒,芯片電氣性能滿足ETSI TS 102 613協議要求,功耗設計指標滿足SWP協議ETSI TS 102 221協議要求。

4 SWP接口驗證

4.1 基于UVM的仿真驗證環境

針對SWP模塊的特點,基于UVM驗證方法學,搭建SWP模塊仿真驗證環境。各驗證環境組件均繼承自UVM基類,層次劃分清晰,便于繼承和擴展使用。

SWP模塊掛接在APB總線,仿真驗證環境中使用DesignWare的AMBA APB VIP,減少搭建驗證平臺的時間,使用VIP不僅可以可靠信任,同時能構造豐富的總線操作。使用dw_vip_setup安裝VIP。SWP接口的通信段模型基于UVM基本類自行開發實現,按照ETSI 102 613協議開發,實現時考慮復用性和模塊級到系統級驗證的可移植性。

對待測SWP接口模塊,從APB總線端使用VIP給予SWP模塊寄存器訪問和數據讀寫操作,從SWP接口使用SWP接口通信模型給予SWP模塊接口通信操作,構造各種時序,遍歷各種通信速率和數據,進行充分驗證。因為SWP接口支持全雙工通信,所以在驗證環境上采用Virtual Sequencer來調度控制APB和通信段的sequencer。同時構造兩個Scoreboard來分別判斷兩個數據端的數據傳輸正確。驗證環境框圖如圖5,驗證組件說明如表1所示。

在phase階段調用topology函數可以得到UVM驗證環境的hierarchy,如圖6所示。

4.2 驗證激勵transaction和sequence控制

驗證激勵實現時,transaction根據SWP協議定義了兩種幀類型,分別為數據幀和控制幀。其中數據幀有完整的幀頭、幀尾、crc校驗字節,負責數據通信;控制幀控制接口電平的切換,完成狀態控制。在計分板中,只收集數據幀的信息進行比對。Sequence中分別使用do with產生有約束的transaction。

Vritual sequencer調度APB Agent和SWP Agent各自的sequencer實現全雙工通信。激勵分為隨機激勵和定向激勵,其中隨機激勵通過改變種子多次run達到滿意的覆蓋率;定向激勵主要完成接口狀態切換驗證。

4.3 驗證結果

激勵共計25個,其中隨機激勵12個,直接激勵13個。覆蓋率統計如圖7所示。

4.4 驗證中的問題和解決

(1)時鐘控制:SWP接口通信速率缺省在200k~1Mhz,可以接口激活后根據交互結果進行協商。SWP接口時鐘周期swp_clk_period缺省為固定值在forever塊中產生時鐘,同時使用config_db的wait_modified任務獲得支持sequence中協商到后的周期值,重新get此周期值產生新的時鐘。

(2)Overrid方式改變SWP接口S1信號占空比:S1信號占空比根據協議存在可變范圍,故根據協議和設計指標要進行拉偏驗證,通過在sequence中overridswp_driver中的發送task實現。

(3)crc校驗錯誤:在SWP的數據transaction中定義crc_err位,缺省約束為0不出錯。sequence里面通過調用constraint_mode(0)關閉約束為0,重新約束crc_err為1,post_randomize中根據crc_err來決定是否構造錯誤情況。

圖6:仿真驗證環境組件層次

圖7:SWP接口的驗證結果

5 結論

本文介紹了基于UVM驗證方法學的SWP接口驗證方法,使用DesignWare的AMBA VIP實現了SWP接口的充分驗證,其中一些實現方法的思路可以應用到類似的接口驗證中。該接口驗證環境不僅可以在模塊驗證中使用,其中的SWP Agent和激勵還可以快速的移植到SOC的驗證環境中使用。SWP接口的全雙工通信,非常適合UVM的隨機激勵,大大提高了驗證效率,對比使用傳統Verilog語言描述的定向激勵來驗證的方式,隨機激勵覆蓋的驗證場景更豐富和全面。

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