志存遠(yuǎn)方，不負(fù)韶華
——訪全國技術(shù)能手、機(jī)器人工程師蔡偉

文/林萍姍

蔡偉是一名“95 后”的機(jī)器人工程師，2016 年成為中國最年輕的上市公司CEO。作為后起之秀，他展示了新一代年輕人敢于追逐理想、自強(qiáng)不息的奮斗精神，以及在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn)。如今，他作為引進(jìn)人才，在福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院獨(dú)當(dāng)一面，用先進(jìn)的技術(shù)為國家、為社會效力。

走出舒適圈，探索更多的可能

蔡偉出生于1995 年，是黑龍江省哈爾濱市人，他出身機(jī)器人世家，從小對機(jī)器人感興趣，且比同齡的孩子了解更多關(guān)于機(jī)器人的學(xué)問。他最后選擇機(jī)器人行業(yè)也與兒時的成長環(huán)境有很大的關(guān)聯(lián)。

初中時，蔡偉獨(dú)自鉆研單片機(jī)相關(guān)知識，高中時獲得哈爾濱市中學(xué)生軟件編程一等獎，也結(jié)識了哈爾濱工業(yè)大學(xué)的一些教師，從而獲得參與機(jī)器人操作實(shí)踐的機(jī)會，他利用暑假在哈爾濱工業(yè)大學(xué)的下屬企業(yè)實(shí)習(xí)。

蔡偉本科和研究生階段的學(xué)業(yè)都在哈爾濱工業(yè)大學(xué)完成，本科時他學(xué)的是工業(yè)設(shè)計專業(yè)，研究生時學(xué)的是工業(yè)工程與管理專業(yè)。2015 年，大二學(xué)年，蔡偉帶領(lǐng)他的團(tuán)隊接手了哈爾濱圖靈機(jī)器人有限公司，公司于次年5 月在上交所Q 版上市，蔡偉也隨之成為中國最年輕的上市公司CEO。其公司主要針對智能家居領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，有許多實(shí)用且科技感十足的產(chǎn)品，例如，公司研發(fā)的“愛之屋”嬰兒床具有全靜音的搖籃功能，能實(shí)時監(jiān)控溫度、濕度，甚至PM2.5，自動化的調(diào)控給寶寶24 小時舒適健康的環(huán)境。

一邊完成學(xué)業(yè)，一邊運(yùn)營公司，蔡偉的大學(xué)生活充實(shí)且具有挑戰(zhàn)性。大三時，蔡偉做過打磨航空發(fā)動機(jī)葉片的機(jī)器人，運(yùn)用機(jī)器人研究所從以色列買來的編程軟件，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人打磨軌跡的編寫；大四時，蔡偉赴黑龍江東方學(xué)院實(shí)習(xí)，擔(dān)任機(jī)器人系的實(shí)驗(yàn)課教師，帶領(lǐng)學(xué)生操作機(jī)器人。他一改傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)課指導(dǎo)學(xué)生完成“機(jī)器人手臂前端拿著畫筆，畫個圈圈方塊”的常態(tài)，推陳出新，先自學(xué)焊接機(jī)器人的操作，學(xué)會后教給學(xué)生。學(xué)生們都喜歡上蔡偉的課，課堂上激情四溢，機(jī)器人焊接的火花四射。有別于其他班，他們的實(shí)驗(yàn)課成果除了實(shí)驗(yàn)報告以外，還有機(jī)器人焊出來的實(shí)物。

“機(jī)器人主要是機(jī)械手臂本體加上末端執(zhí)行器，機(jī)械手臂模仿人手臂的軌跡，末端執(zhí)行器是什么它就是什么機(jī)器人。例如，加上焊機(jī)，就是焊接機(jī)器人；加上弓弦，它就能拉小提琴；換上夾具，它能夾起物品，就是搬運(yùn)機(jī)器人……”機(jī)器人的種類與功能多樣，其中的學(xué)問雖各不相同，但總有一些共通之處。除了打磨機(jī)器人、焊接機(jī)器人，蔡偉還做過陶瓷雕刻機(jī)器人、離子切割機(jī)器人、拉小提琴機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。

在校期間的機(jī)器人操作實(shí)踐與授課經(jīng)歷，對本就具備一定機(jī)器人理論基礎(chǔ)與操作技能的蔡偉而言，無疑產(chǎn)生了巨大的“推力”，推動著這個意氣風(fēng)發(fā)的青年人，進(jìn)一步向新時代所需的高技能人才的素養(yǎng)邁進(jìn)，成為行業(yè)精英。他不斷走出舒適圈，向更高深的領(lǐng)域探索，將興趣化為責(zé)任，展現(xiàn)出一名新時代青年應(yīng)有的氣概與胸懷。

圓夢福建，機(jī)遇改變?nèi)松?/h2>

本科畢業(yè)后，蔡偉在中國航空發(fā)動機(jī)集團(tuán)有限公司（以下簡稱“中國航發(fā)”）擔(dān)任工藝員，負(fù)責(zé)某國產(chǎn)武裝直升機(jī)減速箱錐齒輪的工藝與生產(chǎn)。初入職場，蔡偉也曾考慮不周、意氣用事。他根據(jù)書本所寫，不經(jīng)思索地編寫工藝，結(jié)果實(shí)際尺寸和公式驗(yàn)算出的結(jié)果不一樣，導(dǎo)致價值幾十萬的直升機(jī)傳動軸報廢，讓國家承擔(dān)了很大的損失。自此，蔡偉明白了要腳踏實(shí)地，不敢有一絲馬虎。

后來，蔡偉常向前輩們學(xué)習(xí)，天天在車間現(xiàn)場觀摩工人干活，才知道其中的學(xué)問真的很多。于是，蔡偉在編下一本工藝的時候更加嚴(yán)謹(jǐn)，但因有前車之鑒，工人怕零件再次報廢要罰錢，配合度不高。蔡偉索性請教工人機(jī)床的操作方法，學(xué)了一周后他親自做了一個零件，檢測合格了再讓工人做，彼此都放心。在這個行業(yè)取得成功需要試錯的勇氣，需要正確的決策，更需要的是持之以恒的努力，以及任重道遠(yuǎn)的責(zé)任意識。蔡偉從一個初出茅廬的青年，成長為核心骨干，乃至搶手的人才，在中國航發(fā)完成蛻變。

2019 年是蔡偉事業(yè)轉(zhuǎn)折的一年。一次，蔡偉同哈爾濱工業(yè)大學(xué)教師聊天，得知福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院職工組無人報名，他開玩笑說要代表福建職工組參賽，一語成箴，他請了一個月的假備賽訓(xùn)練。

據(jù)蔡偉介紹，其本科時學(xué)習(xí)的工業(yè)設(shè)計專業(yè)隸屬于機(jī)電學(xué)院，機(jī)電學(xué)院有一個機(jī)器人研究所，是“863 計劃”里的一個國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。他常利用課余時間在機(jī)器人研究所學(xué)習(xí)知識，也學(xué)到了很多國內(nèi)最頂尖的技術(shù)，正因有了扎實(shí)的基礎(chǔ)，其他參賽選手需要準(zhǔn)備兩年的內(nèi)容，他一個月就吃透了。

“機(jī)器人的編程邏輯有一套國際標(biāo)準(zhǔn)，只不過每個廠家的指令不太一樣，就像普通話和閩南話，寫出來是一個樣，說出來不同而已。我只需要熟悉所用機(jī)器人的具體指令，就可以舉一反三。”

他參加了福建省機(jī)器人選拔賽，最終以優(yōu)異的成績代表福建省參加國賽。比賽前，蔡偉的心理預(yù)期是爭取三等獎，沒想到比賽時規(guī)則改變了：沒有考固定的題目，需要臨場發(fā)揮的題目成了“重頭戲”。其他參賽者備賽的時候可能只背答案，蔡偉的策略是了解其中的原理，現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)成熟。加之當(dāng)時考了機(jī)器人打磨項目，而他正好做過一年多的打磨機(jī)器人，所以很快就設(shè)計完程序。最后，福建職工組獲得這屆賽事全國職工組一等獎，蔡偉也因此獲得技師資格、“全國技術(shù)能手”的稱號，以及通過泉州市高層次第三層次人才引進(jìn)而加入福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院的機(jī)會。

盡管獲得了佳績，蔡偉心中仍有遺憾，考試時因安全帽戴著太熱，他擅自將之摘下，考官據(jù)此扣了2 分，結(jié)果成績與第三名相差1 分。塞翁失馬，焉知非福。回顧比賽經(jīng)歷，蔡偉收獲良多。成長的路上總會有大大小小的難關(guān)要挑戰(zhàn)，總有一定的遺憾留待回味，而這些都是成長的寶貴財富。

“機(jī)遇來了，就要牢牢把握住，雖然航空報國的夢想破滅了有些遺憾，但我不后悔，再做一次選擇還是會來福建，不僅僅是政策惠濟(jì)于我，最重要的是我在福建實(shí)現(xiàn)了個人價值。我在福建做項目對社會的貢獻(xiàn)要大于我當(dāng)工藝員時做的貢獻(xiàn)，所以找到適合自己的職業(yè)、適合自己的地方很重要！”

蔡偉接過了福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院拋出的“橄欖枝”，告別了直升機(jī)工藝事業(yè)，正式回歸摯愛的機(jī)器人行業(yè)，成為機(jī)器人工程師。

敬業(yè)奉獻(xiàn)，盡展技能報社會

剛加入福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院（以下簡稱“工研院”）時，蔡偉主要研究機(jī)器人打磨工作站，期間因過往在中國航發(fā)有過磨削加工的實(shí)際操作和經(jīng)驗(yàn)，工研院派他赴德化陶瓷廠負(fù)責(zé)研發(fā)陶瓷內(nèi)雕機(jī)器人。經(jīng)過一段時間的琢磨與沉淀，他做出了全國第一把內(nèi)雕壺（陶瓷壺）。這把壺涉及的最重要的技術(shù)，是蔡偉研發(fā)的全國獨(dú)一無二的雕刻機(jī)器人——陶瓷內(nèi)雕機(jī)器人。陶瓷內(nèi)雕機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)陶瓷內(nèi)表面加工，類似鼻煙壺在內(nèi)壁作畫，極大地提高了白瓷的附加值，內(nèi)雕工藝也成為德化白瓷的優(yōu)勢。內(nèi)雕工藝無法為人工取代，作為初創(chuàng)者，在市場上無競爭對手，前景很好。

正當(dāng)蔡偉剛將這條生產(chǎn)線的規(guī)律摸索透徹時，新的挑戰(zhàn)又向他招手了：永春站的碳粉生產(chǎn)線需要與美方工程師更好地溝通，工研院受永春縣政府委托，派蔡偉到永春站擔(dān)任科技翻譯，同時調(diào)試碳粉生產(chǎn)線。

蔡偉以為擔(dān)任科技翻譯只是一個“插曲”，一兩周后即可回德化縣繼續(xù)研究陶瓷，未曾想到在翻譯過程中，他摸清了生產(chǎn)線構(gòu)造及控制邏輯的規(guī)律，在翻譯圖紙的過程中，蔡偉遇到困難會直接問美國工程師安東尼，而后親自指導(dǎo)工人完成工作。蔡偉的出色表現(xiàn)深受領(lǐng)導(dǎo)賞識，他也因此留在永春繼續(xù)負(fù)責(zé)生產(chǎn)線工作。機(jī)械問題、電控問題、氣路問題等，蔡偉都能及時提出解決對策，于是在車間留下一段佳話，工人們常說：“有什么問題直接找‘蔡工’！”這是大家對蔡偉工作能力的肯定及信任，更是團(tuán)隊協(xié)作融洽的最好的體現(xiàn)。

“這條生產(chǎn)線為美國進(jìn)口生產(chǎn)線，采用美國標(biāo)準(zhǔn)，圖紙為純英文，美方工程師不會說中文，溝通起來存在一定困難。美方工程師的一些想法也與國內(nèi)不同，要經(jīng)過很長時間的磨合，才能較好地合作。我領(lǐng)著工人把美國的生產(chǎn)線從地上的一堆零件拼成了現(xiàn)在年產(chǎn)值數(shù)千萬的設(shè)備，在新冠肺炎疫情前安裝完成了。”2020 年春節(jié)前一天，蔡偉才結(jié)束階段性工作，飛回哈爾濱。原以為可以休息一個月，不料美方人員無法再來中國，只能通過電話或視頻會議進(jìn)行溝通，而調(diào)試設(shè)備節(jié)點(diǎn)非常緊急。于是，元宵節(jié)尚未結(jié)束，蔡偉又從哈爾濱飛回福建，繼續(xù)生產(chǎn)線的調(diào)試工作。

“福建和喬治亞州有12 小時時差，我晚上21 時許和安東尼開視頻會議，白天領(lǐng)著工人調(diào)試生產(chǎn)線，由于原先接手的德化項目也急需完成，于是那幾個月我周一到周五上白班和晚班，周六、周日再到德化縣加班。經(jīng)過一年的安裝與調(diào)試，今年9 月碳粉生產(chǎn)線正式運(yùn)作，現(xiàn)在處于試生產(chǎn)階段，設(shè)備運(yùn)行正常，待明年年初設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行時，項目也圓滿完成了。碳粉價值非常高，預(yù)計年產(chǎn)量可達(dá)20噸，約合4000 萬產(chǎn)值。明年陶瓷雕刻機(jī)器人項目也將收尾，當(dāng)下也處于實(shí)驗(yàn)階段，距離批量生產(chǎn)還有一定距離。”

蔡偉的敬業(yè)與拼搏，換來了豐碩的成果。蔡偉告訴記者，今年他學(xué)習(xí)了機(jī)器人的機(jī)器視覺，明年還想學(xué)無人機(jī)、飛控算法等技術(shù)，嘗試更多生產(chǎn)線。項目做成的成就感給了他極大的滿足感，他希望機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠越來越好，讓工廠提高產(chǎn)能，為社會創(chuàng)造更多的價值。

看好產(chǎn)業(yè)發(fā)展，機(jī)器人或助力技藝傳承

“在機(jī)器視覺出現(xiàn)之前，已經(jīng)有許多崗位被機(jī)器人代替，比如搬運(yùn)、焊接、打磨等。有一些非標(biāo)準(zhǔn)化的崗位則沒有被代替，主要是因?yàn)榉菢?biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用場景不適合機(jī)器人使用，比如不規(guī)則物體的抓取、人工生產(chǎn)線到自動生產(chǎn)線的切換等，這在以前可以說是技術(shù)壁壘，但是現(xiàn)在壁壘即將打破，因?yàn)樵诜菢?biāo)的場景下，機(jī)器人加機(jī)器視覺同樣能完成任務(wù)，這是機(jī)器人市場的劇變，也是對傳統(tǒng)制造業(yè)的沖擊，這更加堅定了我學(xué)習(xí)開發(fā)機(jī)器人的信念，未來工廠中人的比例會逐漸減少，對機(jī)器人的依賴會越來越高。”

蔡偉說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對國家的發(fā)展大有裨益，但大眾對機(jī)器人卻存在許多誤解。許多人向他抱怨：機(jī)器人取代了人工，造成大量工人下崗。蔡偉對此感到無奈，也想結(jié)合自身經(jīng)歷，分享他對于機(jī)器人取代人工的看法。

“我在某工廠做打磨項目的時候，某種葉片人工打磨需要10 個小時，打磨環(huán)境非常差、打磨精度不高，廢品率卻很高。經(jīng)過機(jī)器人項目改造后，機(jī)器人確實(shí)替代了工人，但是工人沒有下崗，工人負(fù)責(zé)控制機(jī)器人，工資漲了、工廠產(chǎn)能成倍上漲，大家都很開心。機(jī)器人編程需要人才，且需遵循生產(chǎn)工藝，我們不可能24 小時在工廠守在機(jī)器人旁邊，操作機(jī)器人的還是該工段的工人。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級不僅是設(shè)備轉(zhuǎn)型升級，操作者也需要‘轉(zhuǎn)型升級’，真正要被社會淘汰的是那些舊設(shè)備和不想學(xué)習(xí)的人。如今，機(jī)器人還不夠智能，暫時替代了一些簡單的搬運(yùn)和操作，永遠(yuǎn)也學(xué)不會人類最精華的東西，我想對即將畢業(yè)或者剛畢業(yè)的大中專畢業(yè)生說，一定要刻苦求知，以后和你們競爭的不只是人了……”

據(jù)介紹，如今工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡非常精細(xì)，總體空間誤差可以達(dá)到0.15 毫米，比頭發(fā)絲還要小，最主要的差別是價格需求和精細(xì)度需求，以及軌跡的還原程度。機(jī)器人模仿人的手臂，模仿得越像，精度越高，效果越好，時間成本及硬件成本也越高。以前機(jī)器人用于軍工、航天等場合，大眾會認(rèn)為這是“高精尖”的東西，價格昂貴。但是現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，價格也降下來了，一些民用的、精度需求不高的地方也適合用機(jī)器人。許多傳統(tǒng)手工藝術(shù)品，毫厘之間不影響整體的呈現(xiàn)。從成本角度分析，可能一次投入二三十萬，兩年左右就能收回成本；更有價值的是從傳承技藝的角度來看，就像徒弟模仿師傅一樣，調(diào)教好機(jī)器人，其還原程度可以達(dá)到百分之九十以上，雖不能創(chuàng)新，但可以復(fù)制，有助于傳承小眾技藝和即將失傳的技藝。

“就像蒙古族有一個樂器叫馬頭琴，當(dāng)?shù)卦盒Ｃ磕曛荒苷械揭粋€人，沒有人想學(xué)這個，沒有人能預(yù)測未來幾十年之內(nèi)它是否將失傳？如果有馬頭琴演奏機(jī)器人，將運(yùn)弓弦的空間曲線復(fù)制下來，幾十年甚至幾百年以后依然可以有機(jī)器人演奏馬頭琴，人們依然可以看到馬頭琴的演奏方式，從而學(xué)習(xí)馬頭琴。同理，現(xiàn)在的漢服文化，也能從古畫等載體中重新拾取漢服元素。隨著文化自信的‘春風(fēng)’再次流行起來，如有即將失傳的手藝，可以考慮機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人不僅可以用于生產(chǎn)，還可以用于展示技藝。”

作為“95 后”的青年人，蔡偉的心中有宏圖壯志，他敢想、敢做，在實(shí)踐中獲得真理。他勤于查閱資料，以學(xué)習(xí)更多知識、挑戰(zhàn)未知，在天賦的基礎(chǔ)上，憑借入木三分的鉆研，成為新時代有能力、有責(zé)任心的高技能人才。這是國家發(fā)展的需要，也是民族復(fù)興的需要。