多體系統動力學與分析動力學專題序

劉才山 郭永新

(北京大學工學院航空航天工程系，湍流與復雜系統國家重點實驗室,北京1000871)

(遼寧大學物理學院，沈陽110036)

全國多體系統動力學暨控制學科組和全國分析動力學學科組聯合全國航天動力學與控制學科組于2019年9 月20 日至23 日在湖南長沙聯合召開了“第十一屆全國多體動力學與控制暨第六屆全國航天動力學與控制和第十四屆全國分析力學聯合學術會議”.該次會議是中國力學學會動力學與控制專業委員會下屬的3 個專業組首次聯合舉辦的全國性會議，后續會議將由3 個專業組輪流承辦.會議主席胡海巖院士在致辭中充分肯定了這次聯合會議對促進學科交叉和融合的重要作用.

該次會議共收到188 篇論文摘要和71 篇論文全文，充分反映了3 個專業組相關學者的最新科研成果.為進一步推動學科發展，會議學術委員會組成了兩個評審專家組，從投稿論文中篩選出20 篇論文，組成多體系統動力學與分析動力學和航天動力學與控制兩個專題分別在《力學學報》發表.期望這些論文能夠對相關領域研究的學者有所啟迪.

“多體系統動力學與分析動力學專題”共收錄11 篇論文.此專輯涵蓋對分析動力學和多體系統動力學一些基本問題的討論，也包含這些基礎學科在不同工程領域的應用，展現了兩個學科最新的研究進展.在分析力學領域，專輯中的論文不僅包含對傳統變分法的討論，也包含經典的高斯變分原理新的應用場景.專輯中關于自行車動力學問題的討論，充分展示了幾何力學和對稱約化理論在非完整系統穩定性分析中的重要作用.多體系統動力學作為一門緊密聯系工程實際的綜合性學科，專輯中收錄了該學科在解決機器人、空間機械臂、汽車懸架、可重復使用火箭等工程問題的實例，充分展示了以工程對象為背景的多體系統動力學在理論建模、數值仿真，控制策略等方面的理論進展.

我們真誠感謝論文作者對專輯的大力支持，感謝評審人提出嚴謹的評閱意見，感謝清華大學趙治華副教授，遼寧大學劉世興副教授在論文組稿、審閱中所做的大量具體繁雜的工作，感謝力學學報編輯部工作人員對專輯出版付出的辛勤努力.