警用多旋翼無人機在群體性事件現場處置中的應用

韓祥云 唐美姿

摘? 要：步入新時代，人民生活呈現出現代化、科技化、智能化的趨勢，人民內部矛盾引起的群體性事件嚴重影響了社會的和諧與穩定。本文通過對群體性事件現場處置的現狀研究，結合無人機的優勢特點和5G技術的發展應用，探討警用多旋翼無人機在群體性事件現場處置中的應用。

關鍵詞：警用多旋翼無人機? 群體性事件? 全景采集? 5G技術

中圖分類號：V279? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2020）07（b）-0251-03

Abstract： Entering a new era， people's life is characterized by its modern and scientific and technological innovation. Group incidents caused by contradictions among the people have seriously affected social harmony and stability. Based on the research on the present situation of group incidents site disposal， combined with the advantages of UAV and the development and application of 5G technology， this paper discusses the application of police multi-rotor UAV in the field disposal of group incidents and puts forward some countermeasures and suggestions.

Key Words： Police multi-rotor UAV; Group incidents; Panoramic acquisition; 5G technology

各種群體性事件嚴重影響了正常的社會生產生活秩序，危及人民群眾生命財產安全和社會公共利益[1]。群體性事件處置慢、處置難、處置代價高，如何快速有效地處置群體性事件，是公安民警面臨的新挑戰。為了更好地完成任務使命，人民警察也在不斷地加快其信息化程度，緊跟科技時代的步伐。多旋翼無人機經過多年的長足發展，其基本功能已在農業和航拍等領域得到了廣泛應用[2-4]，但如何將多旋翼無人機運用于警務實戰之中、群體性事件現場處置之中，將多旋翼無人機轉變為真正的警用無人機，還需更多探索與實踐。本文通過對多旋翼無人機優勢特點的分析，結合5G技術的發展前景，提出一些可行的將警用多旋翼無人機運用于群體性事件現場處置之中的對策措施。

1? 警用多旋翼無人機的優勢

警用多旋翼無人機的主要系統由地面站、通信鏈路、無人機平臺和任務荷載組成，其有兩種飛行模式，一種是視距內飛行，一種是超視距飛行。兩種飛行模式具有遠距離無線傳輸鏈路，可以傳輸到指揮中心，有利于指揮員對群體性事件現場的把控。

警用多旋翼無人機的GPS飛行模式可利用衛星信號自動修正偏移，實現精準定位，控制方法簡單方便，轉向和變線靈活，適應了目前群體性事件前期處置沒有專業人員操控飛行的現狀，普通民警亦可現場操控警用多旋翼無人機執行簡單任務。

警用多旋翼無人機活動部件少，故障率降低，安全可靠性高，應用于群體性事件現場處置，將大大提高警用無人機的飛行安全性。

2? 群體性事件現場處置現狀分析

2.1 人群密集，難以深入

從群體性事件的概念得知，群體性事件現場人員多、規模大，并且還具有極強的擴張性。本身聚集的人群，在群體性事件形成的過程中，會引起他人的模仿效應，一些無關人員、圍觀群眾也逐漸聚集，導致事態的迅速擴大和加劇。密集的人群造成各交通要道的擁堵，使用傳統的偵查手段，現場處置民警難以深入事發區域，還可能造成民警自身的傷亡。

2.2 交流不暢，矛盾升級

群體性事件發展演變有一個過程，而促使群體性事件加劇演變的原因之一是前期的交流處置不當。在群體性事件發展前期，指揮員下達的命令有時難以精準地傳送給執勤民警，傳統擴音器在嘈雜的事件現場也難以適應執法需要。若能夠以警用無人機搭載的對話功能模塊實現現場有效對話，那么事態擴大的可能性將會大大縮小，為群體性事件現場處置對話提供了一種新的方式[5]。

2.3 人群失控，處置困難

群體性事件的處置相當困難，因為執法人員面對的是真正的百姓。可若能夠將混跡于百姓之中的不法分子控制、實施重點打擊，能夠為群體性事件現場處置減少很大的阻力[6]。

3? 警用多旋翼無人機在群體性事件現場處置中的應用

3.1 基于航拍功能的360度全景信息采集

傳統的360。全景信息采集依托于地面或地面制高點，但仍然受到地形及建筑物的影響，對群體性事件現場這個較大范圍的信息難以進行整體采集，不能完整地反映現場情況，使指揮員作出決策受到限制。

基于警用多旋翼無人機航拍功能的360。度全景采集信息完整、立體、可觀，為指揮員作出科學決策提供依據。進行前期數據采集時，可使用諸如大疆系列的小型無人機，搭載攝影設備懸停于群體性事件現場高空，手動操控機體旋轉角度和俯仰角度，對現場地形、天候、環境、人員是否持械等情況進行全面、完整的拍攝[7]。取得現場圖片數據后，將其傳回指揮后臺，進行全景圖制作，制作而成的360。全景實圖具有三維立體的特性，通過旋轉、縮放觀看視點范圍內的立體圖像，能夠讓指揮員對現場交通情況、人員規模、事態狀況有初步的把握，為是否增援越野機動、選擇穿越樓道進入，還是結合道路機動、穿越人群進入事件現場做準備，能夠有效地解決處置警力難以深入事件現場的難題，也為指揮員作出其他行動決定提供依據。

3.2 5G+地空一體化配合實現可視化、扁平化指揮

傳統的指揮是一個多層次的A型指揮系統，情報由下至上傳遞，命令由上至下傳達，各級指揮員、指揮機構職責明確、運行有效，但是層級指揮存在一個重大的不足：指揮延遲、信息失真。群體性事件現場瞬息萬變，當一個時效性情報由現場指揮員傳達至指揮中心時，該情報就喪失了其即時的意義;當指揮員的緊急命令從指揮中心經由三級以上傳達至現場指揮部時，該命令是否可信還有待考究。

基于警用無人機航拍功能的360。全景信息采集已經能夠基本實現可視化指揮，5G技術的出現則為實現扁平化指揮加速助攻。4G網絡下行速率均值為71Mbit/s，而5G則達到了1.4Gbit/s，均值速率實現了近20倍的增益;如果說現在的4G加持無人機實現數據回傳還存在115ms的較大時延，那么5G 將降至4.9ms，相應提速23倍。5G 時代，指揮中心操作民警可通過控制中心以超低時延的方式向警用無人機發送控制指令進行飛行狀態的遠程遙控。警用多旋翼無人機可掛載5G客戶終端設備（CPE）和攝像頭，于群體性事件現場進行高空視頻拍攝，通過5G網絡傳回指揮中心，實現指揮中心大屏實時播放，實現行動決定的直接傳達，實現層級指揮和扁平化指揮的結合。

5G與群體性事件現場處置具有天然的適應性，有別于3G、4G，它不僅為警察指揮帶來了數據傳輸速率的提升，更促進了傳統處置戰術向地空一體化協同作戰轉型。地面處置與空中控制相結合，談判化解與武力處置并重，方能有效處置群體性事件。

3.3 5G+4K攝像頭實現警用多旋翼無人機人臉識別

目前，警用多旋翼無人機憑借4G網絡，搭載720P攝像頭可在3m到5m的空中實現人臉識別，搭載1080P攝像頭也至多能在10m的空中作業，且二者均需正面攝錄人臉方能與指揮中心數據庫進行對比。

相比4G，5G承載4K攝像頭方能真正實現警用多旋翼無人機人臉識別[8]。5G承載4K攝像頭可在30m高空，識別已經更換了衣物、戴上偽裝眼鏡的目標人物，不需直接進行正面人臉攝錄，根據人物固定的面部特征亦可實現人物對比識別。警用多旋翼無人機人臉識別技術的發展，將會成為群體性事件現場指揮和處置的一大助力。

3.4 無人機集群協作實現重點標記快速處置

賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院院長曾說：空中機器人會朝著Small、Safe、Smart、Speed、Swarms五個S 方向發展。其中無人機在微型、安全、智能和速度方面取得重大成就，并應用于公安執法多項領域，在群體性事件現場處置中也發揮了重要作用。但是，第五個S只在軍事領域有較好應用，在公安執法之中應用較少。

基于5G的警用多旋翼無人機人臉識別技術的實現，公安機關人民警察在群體性事件現場處置之中可使用多個警用多旋翼無人機執行協同任務。在群體性事件現場處置中，由于人群焦躁易怒，極大可能會攻擊執行任務的警用多旋翼無人機，導致無人機墜毀、任務中斷。但是警用多旋翼無人機協同作戰，不會因為個體的故障而影響整個群體的任務執行，個體之間遵行的規則簡單，可以完成群體性事件現場較為復雜的集體任務。在群體性事件現場處置之中，集群警用多旋翼無人機可依據人臉識別技術，識別事件現場主要鬧事人員、前科犯罪人員、不法分子;搭載催淚瓦斯使不法分子暫時喪失戰斗力，再使用警用標記彈對重點人員進行標記，并分析人員可能逃竄路線，輔助現場指揮部下達處置指令，控制首要分子，有效解決群體性事件犧牲大、處置難的問題。

4? 結語

5G技術和警用多旋翼無人機的結合在公安機關群體性事件現場處置之中大有可為。在群體性事件現場處置之中，尤其是大型群體性事件，情況尤其復雜，公安民警現場處置有很大的局限性。因此，順應公安信息化的趨勢，將5G技術與警用多旋翼無人機相結合，發揮其信息采集、信息傳遞、任務荷載等功能作用，實現群體性事件現場處置的有效指揮與處置，適應了公安機關處置群體性事件的要求。

參考文獻

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[7] 陳俊輝，馮泊，董巖，等.基于無人機航拍的360°全景照相技術在暴恐案件現場應用探析[J].警察技術，2019（2）：89-91.

[8] 汪小路.5G通信技術應用場景和關鍵技術探討[J].網絡安全技術與應用，2019（3）：51-52.