多功能園林作業機推土作業仿真分析

， 任毛飛， 陳娟娟

(信陽農林學院，河南 信陽 464001)

多功能園林作業機是指可以完成一般園林綠化作業(如開溝、挖坑、修剪草坪、整地等)的一種新型作業機具，該機主要由滑移裝載機衍生而來[1]。

1 多功能園林作業機三維模型建立

在園林綠化建設中，平整地面、裝卸土壤沙石是最主要的作業內容，在此重點分析多功能園林作業機推土作業(包含鏟、裝、卸等基本作業環節)的作業特點[2-3]。多功能園林作業機安裝推土鏟后便可組成具有推土功能的作業機，用Pro/E 4.0對其建模得到如圖1所示的三維模型。

推土鏟的動作由鏟斗液壓缸和舉升液壓缸聯動控制[4]。作業機推土作業時前端質量相對較大，為了保持穩定性，在作業機的后端安裝柴油機及質量較大的部件。同時把舉升液壓缸的支撐點也安裝在后輪的位置上，這樣的布置更有利于車體工作時保持前后的平衡，同時也能起到穩定力矩的作用[5]。

圖1 多功能園林作業機推土作業三維模型1.鏟斗液壓缸；2.工作動臂；3.推土鏟；4.附件安裝系統；5.舉升液壓缸；6.車體；7.四輪轉向系統

2 多功能園林作業機推土作業仿真分析

多功能園林作業機工作裝置的連桿機構是在裝載機正轉五桿機構的基礎上加以改進設計，如圖2所示。其主要是為了適應各種不同附件的作業特點，同時也兼顧了裝載機鏟、裝、卸等基本要求。其附件快速安裝裝置相當于五桿機構中最短的連桿，這樣連桿機構的主要特點如下：①掘起力比六桿機構小；……