潘 明,陳欽鴻,蘇和鍇,楊 昭
(廣東省特種設備檢測研究院潮州檢測院,廣東 潮州 521000)
橋式起重機作為一種應用極為廣泛固定式起重設備,橋架是其主要受力結構件,用以支撐整機各部件及被提升的重物。在起重機橋架結構分析,傳統力學計算方法公式繁多復雜,尤其是橋架內部筋板布置復雜,難以求解計算,且難以直觀反映橋架結構實際承載受力情況。
與此同時,需要起重機對結構安全性進行試驗驗證。利用有限元分析方法建立有限元模型,并按實際的載荷分布進行加載、求解、快速便捷,全面直觀了解橋架結構在載荷組合作用下應力、變形位移大小及分布情況非常必要。相比傳統力學計算,具有快速便捷,求解結果精確等優點。
筆者根據橋式起重機橋架建立幾何模型,并導入ANSYS Workbench軟件進行有限元分析,得到其強度應力、撓度變形大小及其分布情況,在監督檢驗中進行靜態剛性試驗,試驗結果與有限元計算結果基本一致,證明有限元結果有效性,并驗證橋架符合起重機設計規范要求。上述研究成果可為同類型橋式起重機橋架優化設計提供借鑒。
根據用戶場地跨度14.43 m及最大使用載荷需求20 t,設計開發了20 t橋式起重機。LH20橋式起重機使用電動葫蘆起重,橋架采用雙主梁箱體結構,主梁與端梁采用螺栓-雙螺母連接,其結構及重要尺寸如圖1所示。

圖1 起重機示意圖1.主梁 2.端梁 3.走臺欄桿 4.20噸位牌 5.小車 6.軌道 7.電氣設備 8,9.螺栓螺母
LH20橋式起重機額定起重量20 t,最大提升高度9 m,跨度14 410 mm,相關參數如下,如表1所列。

表1 起重機相關參數
1.2橋架幾何模型
根據所設計的橋架幾何尺寸,橋架使用材料選用Q235B,采用箱體焊接結構,按橋架設計圖紙在Solid Edge軟件建立橋架結構幾何模型,如圖2所示,并導入ANSYSWorkbench中進行預處理。

圖2 橋架幾何模型
在ANSYS Workbench中進行預處理,設置材料并劃分網格,大小設置為5 mm,主要采用六面體單元劃分方法,如圖3所示。
考慮靜態剛性分析,對端梁輪孔固定約束,同時根據額定起重量20t(196 000 N);作用在橋架上各主要部件、組件如下:小車(1 680 kg)、走臺欄桿(340 kg)、軌道(563 kg)、電氣設備(165 kg),合計質量748 kg(26 930 N),如圖4所示。
因此,在橋架跨中位置軌道上方小車沿行進方向兩輪間距1 750 mm施加載荷222 930 N。

圖3 有限元劃分網格 圖4 有限元約束加載
根據GB/T 3811-2008《起重機設計規范》[1],橋架型電動起重機垂直靜撓度f與起重機跨度S的關系,使用簡單控制系統能達到中等定位精度特性的起重機推薦為:
LH20橋式起重機橋架垂直靜撓度上限為:
經計算有限元模型,橋架跨中位置應力值在33.492~46.583 MPa之間,遠低于橋架材料Q235B屈服應力值σs,符合安全使用要求。應力最大值位于端梁輪孔處產生的接觸應力,最大應力值184.55 MPa,如圖5所示。
橋架撓度變形從橋架跨中位置出現最大值至兩測端梁遞減值最小值,有限元計算撓度變形最大值f1=11.135 mm,如圖6所示。

圖5 應力圖 圖6 變形位移圖
開展橋架靜態剛性試驗意義主要有以下:一是驗證橋架構件垂直靜撓度是否滿足要求,二是驗證橋架材料彈塑性是否滿足要求,即卸載后橋架主梁回彈是否正常。
試驗方法:起吊額定載荷20 t,進行起升、運行聯動試驗。靜態剛性測量時,小車位于跨中,測量小車位于跨中時的下撓值;測量方法使用全站儀測量主梁跨中吊載前后差值。
現場試驗根據有限元計算找出的撓度變形最大位置,將小車移動至位于橋架跨中位置,按額定起重量20 t進行加載,采用PENTAX W-822NX全站儀進行對試驗前后撓度變形量進行測量,該儀器于19年8月4日進行校準,目前在校準有效期內,如圖7所示。

圖7 PENTAX W-822NX全站儀
現場通過全站儀測得:撓度最大變形量f2=10.6 mm;卸載后橋架雙主梁回彈正常,材料符合使用要求。
(1) 靜態剛性試驗垂直靜撓度f1=11.135 mm與有限元計算垂直靜撓度f2=10.6 mm,結果趨于一致,驗證有限元計算結果的有效性;
(2) 靜態剛性試驗垂直靜撓度f1=11.135 mm結果小于GB/T 3811-2008《起重機設計規范》中關于此橋式起重機橋架垂直靜撓度上限f=19.21 mm的要求,符合設計規范要求。
(1) 通過起重機橋架有限元分析,得到撓度變形大小及其分布情況,結合靜態剛性試驗,試驗結果與有限元計算結果基本一致,證明有限元結果有效性,并驗證橋架符合起重機設計規范要求。
(2) 從產品設計制造的角度,需要實現產品安全性與經濟性的統一,但現有對大多數中小型起重機生產企業,尚無法利用有限元軟件開展計算分析,從上述設備分析結果來看,起重機橋架設計更偏重于安全性。
(3) 上述研究從有限元計算分析與試驗驗證進行有機結合,可反哺起重機橋架優化設計,為提升產品經濟性提供借鑒。
(4) 起重機屬于特種設備,靜態剛性試驗是對設備進行安全評價及安全性驗證,也可對現役橋式起重機橋架承載能力可靠性評估提供有益參考。