AGV在輪胎生產企業中的發展及應用

程杰

[摘 要] 在當今科學技術水平不斷提高的時代背景下，AGV作為一種綜合了當前先進技術和理論的運輸車，能夠有效提高生產系統的工作效率，縮短物流周轉周期。基于此，文章通過對AGV在輪胎生產企業中的發展和應用進行分析和探究，以供相關人員參考。

[關鍵詞] AGV；輪胎生產企業；半制品搬運

中圖分類號：F325.2 文獻標識碼：A

社會經濟的發展使得輪胎生產企業的生產經營方式發生了較大的改變，通過降低原材料成本以及開發新技術來降低輪胎成本的空間逐漸縮小，這使相關企業將目光轉移到物流方面。通過AGV的自動導引裝置，能夠有效減少人力資源的投入，在降低成本的同時提升物流工作的效率和準確性，促進了輪胎生產企業的可持續發展。

一、AGV相關概述

AGV綜合了光學、電磁學以及計算機等先進的理論和技術，具有極強的導引能力、定位能力以及自動駕駛性能。AGV根據應用能夠進行多種組合，滿足、實現不同的要求和功能。在輪胎生產領域中，AGV能夠有效減少物料消耗、縮短物流周期、提升工作效率，在具有獨立工作性能的基礎上，還可以結合調度系統、生產系統等，從而能夠在各種工序以及環境下使用，適應性極強。對于AGV而言，引導方式是十分關鍵的內容，從目前來看，AGV所應用的引導方式主要有以下幾種：第一種，電磁感應引導。該引導方式主要是通過低頻和電纜構建一個電磁場和傳感裝置，從而對AGV進行引導，使其按照相關指令進行運行；第二種，激光引導。該方式主要是通過激光掃描器對定位標志進行識別和確定，進而將正確的運行指令發送至AGV；第三種，磁鐵引導方式。該方式也被稱為陀螺引導，主要是將小磁鐵安裝在地面上，通過傳感器對其進行識別和檢測，并使用陀螺儀技術對AGV進行控制，使其按照指定方向前進或倒退。由此可見，AGV的應用能夠有效提升工作效率，減少輪胎生產企業的成本投入，其具體優點為：首先，AGV具有較高的自動化性能，通過在輪胎生產過程中應用AGV，能夠提升該作業的自動化程度。具體而言，對于AGV而言，主要涉及計算機技術和設備以及磁氣感應等原理，通過此類現代化的控制技術，能夠使AGV準確執行相關指令，高效完成運輸工作。其次，AGV具有充電自動化的特點。當AGV電量較低或是耗盡后，會自動向相關系統發送請求充電的指令，得到允許后能夠自動到充電點充電。除此之外，對于AGV的電池而言，其使用年限較長，一般可使用兩年以上，且充電十五分鐘就能夠保證AGV工作四個小時。另外，通過應用AGV，能夠有效營造現代化的企業形象，并增加生產車間的可觀賞性。最后，AGV的占地面積較小，且使用方便。

二、分析輪胎生產企業中AGV的發展

在輪胎生產企業中應用AGV時，雖然AGV具有極強的自動化和智能化，叉車替換也十分簡單，但在AGV使用過程中，由于輪胎生產具有高溫和粉塵的特點，導致AGV的應用受到了阻礙，尤其是其導航技術。不僅如此，在應用AGV時，需要加設反光板等，這需要相關企業對其進行維護，若是在AGV應用受到阻礙的情況下還需要投入維護費用，不僅無法提升工作效率、降低生產成本，反倒需要增加資金投入。因此，在AGV使用過程中，通過結合相關系統和設備，AGV得到了較大的發展。從目前來看，在較為擁擠的環境下，為提升AGV運行的安全性，將AGV與調度系統進行結合，構建了AGV集群調度系統。在該系統下，AGV能夠根據具體指令開展具體物料和路線的運輸作業，從而極大地避免了碰撞事故的發生，提高了運輸效率和質量。除此之外，為有效緩解人工運輸壓力以及優化工作質量，無反激光叉車AGV應運而生。這樣一方面，降低輪胎生產企業的各項成本；另一方面，由于無反激光叉車AGV具有多重安全防護，所以，在其運行過程中，不需要根據不同的環境進行變動，實現了輪胎生產企業的精益化生產，極大地提升了管理的規范性。而且，通過集群式使用無反激光叉車AGV，實現了AGV應用的規范化、規模化，實現了標準化的輪胎生產，極大地提高了輪胎生產企業的核心競爭力。由此可見，AGV在輪胎生產企業具有十分廣闊的應用、發展前景[1]。

三、探究輪胎生產企業中AGV的應用

（一）搬運膠料

在應用AGV對膠料進行搬運時可分為兩方面，一方面是對密煉車間的膠料進行搬運，另一方面是對生產車間的膠料進行搬運。在對前者的膠料進行搬運時，以往傳統的搬運方式往往是人工搬運，不僅給工作人員造成較大的工作量，搬運效率也無法得到保證。但應用AGV對膠料進行搬運時，通過接收指定指令就可以進行自動化的膠料搬運工作。同時，由于AGV的先進性，能夠根據實際情況對搬運方式進行調整。例如，若是通道較為狹窄，則用單向側叉式AGV；若托盤為用戶定制托盤，則使用叉式堆高AGV。在對后者的膠料進行搬運時，主要是應用叉式堆高AGV車型進行搬運，并使用激光導航法對其進行引導。在應用該類型的AGV時，需要相關人員通過按鈕對其進行呼叫，當AGV接收到指令后，就會按照該車型進行搬運。除此之外，在此過程中AGV的調度系統可以與MES等系統進行交互，進而直接對指令進行接收，再將其發送給AGV，進而省略人工呼叫，進一步降低人力成本的投入。

（二）搬運半制品

當AGV應用于輪胎半制品搬運時，主要是對胎面、胎側以及其他輪胎半制品進行搬運。在對胎面、胎側這類輪胎半制品進行搬運時，主要是將其運輸至成型區，以往傳統的搬運方式一般涉及兩種工裝，分別是百葉車和多層架，能夠承擔五噸以下的重量。但在使用該方法時常常因為輪胎半制品的尺寸較大進而導致運輸人員的視線受阻，進而導致運輸效率低，甚至造成工裝損壞。但在使用AGV后，可以根據實際情況選擇潛入式重載AGV，并將導航方式選為磁條導航，在此模式下，既能夠運輸重量較大的輪胎半制品，也能提升搬運效率和質量，降低輪胎生產企業的維修費用。在此過程中需要注意的是，由于百葉車具有多種尺寸，所以，相關輪胎企業需要結合實際情況判斷是否對其底部進行加高作業。在對其他輪胎半制品進行搬運時，主要使用叉式搬運 AGV將牽引車進行替換，并將工字輪進行搬運和拆卸，最后移到供料口進行上料[2]。

（三）搬運輪胎胎胚

在輪胎胎胚搬運方面應用AGV時，需要根據不同材質的胎胚選擇不同的搬運方式。對于一般輪胎胎胚而言，主要采取的搬運方式為激光導航的叉式搬運AGV，該方式能夠達到每秒一米的速度，承擔的重量在一噸左右。因此，在應用AGV對輪胎胎胚進行搬運時，每次僅可對一個工裝進行搬運。為此，為提升其效率，實現硫化機的最大產能，可將其調整為雙側叉式AGV，增加工裝搬運數量，優化其效率。除此之外，由于輪胎生產企業的需求存在不同程度的差異，所以，輪胎生產企業還可以根據自身的應用需求，對AGV進行定制，使其能夠更好地滿足輪胎生產的需求。例如，可以再AGV安設存胎器，并保證該器械能夠完美配合機械手，從而形成系統化的搬運體系。通過安裝存胎器以及保證其適配性，可以在搬運胎胚時使AGV自動停止在硫化機前，并將相關指令傳輸給機械手，進而實現硫化的自動化。另外，還可以結合立體庫構建完善的物流方案。當生胎成型后，通過機械手將其轉移到托盤上，再通過提升機等運輸系統轉移至立體庫、硫化機、硫化車間，進而使AGV能夠進行多個生胎的搬運。在對半鋼胎胚開展搬運作業時，主要是應用立體庫方案，這主要是因為該材質的胎胚硫化時間短，所以，通過立體庫方案能夠在出庫后直接送至硫化機臺。從目前現狀來看，在應用該方案過程中，主要是將立體庫分為兩部分，進而對物流量進行調整，確保搬運的有序性和規范性[3]。

四、結語

綜上所述，AGV在輪胎生產企業的應用能夠有效提升運輸效率，降低各項生產成本。因此，輪胎生產企業應深入研究AGV，并結合自身的實際情況和需求對AGV進行合理定制，并將其應用至輪胎半制品搬運、膠料搬運以及胎胚搬運等工序中，緩解人工運輸壓力，從而提升物料運輸的質量和效率，促進企業健康、可持續發展。

參考文獻：

[1]金鑫.AGV小車無線充電裝置的設計[J].黃岡職業技術學院學報，2020，22（04）：114-116.

[2]蘇州艾吉威機器人有限公司.智能AGV助力輪胎行業實現智慧發展[J].現代制造，2020（17）：32-33.

[3]邱少杰.自動化設備在輪胎生產中的應用與發展探析[J].山東工業技術，2017（21）：17.