電動平車運行機構探討

許國坤 羅瑞源

摘? 要：電動平車是一種電動有軌廠內運輸車輛，主要用于車間內的重物運輸，以及車間之間的重物轉運。電動平車又稱軌道平車、過跨平車、臺車。它具有結構簡單、使用方便、容易維護、承載能力大、污染少等優點。電動平車主要由車架、運行機構、電氣控制、安全附件等組成。車架是電動平車的主體結構，一般采用鋼板及型材焊接而成，其作用是支承各種載荷。車架下方安裝運行機構，運行機構承擔著電動平車所有垂直方向的載荷。運行機構是電動平車的核心部件，其性能決定了電動平車的可靠性。

關鍵詞：電動平車運行機構車輪組結構形式

一、電動平車運行機構探討

1、老式的運行機構（見圖一 a）

運行機構由電動機、減速器、制動器、制動輪聯軸器、小齒輪、大齒輪、主動車輪組構成。

（1）、減速器為JZQ型軟齒面減速器，由于其最大速比為48.57，而電動平車的運行速度較慢，一般為30m/min以下。為了實現較慢速度要求，所以在減速器輸出軸端設置了一級開式齒輪傳動，即在減速器輸出軸上安裝小齒輪，在主動車輪組的軸上安裝大齒輪，從而獲得較大的總傳動比。

（2）、整個傳動裝置安裝在吊架上，吊架位于車體下方，體積大，重量大。軟齒面減速器使用壽命短，開式齒輪傳動潤滑條件差、噪音大，并且潤滑油脂會掉到車間地面上，污染環境。

（3）、主動車輪組、被動車輪組都用一根長軸將兩個車輪連接在一起，整個車輪組重量大，安裝、調整極不方便。

2、采用大速比減速器的運行機構（見圖一 b）

運行機構由電動機、減速器、制動器、制動輪聯軸器、齒輪聯軸器、主動車輪組、支架、支座、管座等構成。

（1）、減速器采用QJS型標準減速器，速比大，能滿足電動平車的速度要求。該減速器為中硬齒面，運行噪音小，使用壽命長。該減速器采用“三點式”安裝結構，重量輕，安裝方便，占用空間小。

（2）、整個傳動裝置安裝在吊架上，減速器的低速端通過齒輪聯軸器與主動車輪組連接，減速器的高速端通過制動輪聯軸器與電動機連接。減速器、電動機、制動器安裝于吊架上。主動車輪組、被動車輪組分別與車架用螺栓連接。

（3）、主動車輪組、被動車輪組采用起重機所使用的車輪組，互換性強，采購容易，制造成本較低。

（4）、整機結構較為簡單，自重輕。安裝維護方便、性能優良、安全可靠。

3、采用“三合一”傳動裝置的運行機構（見圖一 c）

運行機構由“三合一”傳動裝置、齒輪聯軸器、主動車輪組、支座等構成，結構緊湊，重量輕。主動車輪組、被動車輪組采用起重機所使用的車輪組，互換性強，采購容易，制造成本較低。

二、車輪組結構形式探討

1、老式結構車輪組

老式結構車輪組為座式軸承箱車輪組，主動車輪組、被動車輪組都用一根長軸將兩個車輪連接在一起，軸承箱為座式軸承箱，其結構見圖二a。座式軸承箱通過鑄造獲得坯件，再經過機加工完成制作。

車架為冷作結構件，安裝車輪組時，車輪組的垂直偏斜可通過薄墊片來調整。通過鉗工的裝配與調整，能夠達到電動平車制造標準的要求。

2、角型軸承箱車輪組

在車輪組的設計中，軸承箱普遍采用角型軸承箱，其結構見圖二b、c。角型軸承箱通過鑄造獲得坯件，再經過機加工完成制作。

車架為冷作結構件，安裝車輪組時，通過調整墊板來調整補償冷作結構件的制作誤差。車輪組調整合適后再將墊板焊于彎板上，這樣能夠保證車輪組拆換后仍能裝配到原來的位置。車輪組的垂直偏斜可通過薄墊片來調整。通過鉗工的裝配與調整，完全能夠達到電動平車制造標準的要求。

3、45°剖分式軸承箱車輪組

近年來45°剖分式軸承箱車輪組逐漸在電動平車、起重機中應用，使用效果良好，其結構見圖二d、e。45°剖分式軸承箱由上瓦塊、下瓦塊、軸承箱、緊固件組成。上瓦塊與車架焊接，上瓦塊、下瓦塊同車架一起加工用于安裝軸承箱的孔。裝配時，只需將車輪組裝于上瓦塊、下瓦塊間，用螺栓將上瓦塊、下瓦塊緊固即可，不需要調整，裝配十分容易、快捷。

三、角型軸承箱與45°剖分式軸承箱性能、制造工藝分析

由于角型軸承箱車輪組與45°剖分式軸承箱車輪組應用最為廣泛，下面對這兩種結構進行比對分析。

1、制造工藝對比：

角型軸承箱一般在立車上車出用于安裝軸承的孔，再在刨床（或銑床）上加工兩直角邊，然后再加工螺栓孔，整個制作過程比較簡單，一般的設備就能夠加工。車架為焊接件，不需要加工，制造成本較低。

45°剖分式軸承箱由上瓦塊、下瓦塊、軸承箱、緊固件組成。軸承箱用車床即可加工，加工比較容易。然而上瓦塊、下瓦塊的加工比較復雜。瓦塊結構見圖二e。上瓦塊與車架焊為一體，上瓦塊、下瓦塊必須一起加工。加工時，兩瓦塊間墊5mm厚工藝墊片，從而保證瓦塊與軸承箱連接的可靠性。因車架幾何尺寸比較大，必須在工作臺面較大的鏜床上才能加工。

四、結語

通過上述分析和比較可以看出，采用大速比減速器的運行機構，以及采用“三合一”傳動裝置的運行機構比較好。至于車輪組結構，45°剖分式軸承箱制造精度高，車輪不易啃軌，安裝容易，更換車輪組十分方便、快捷，特別適合于不允許長時間停機檢修的車間。