第四代達(dá)芬奇機(jī)器人來了

文/本刊記者 郭瀟雅

第四代達(dá)芬奇機(jī)器人的臨床運(yùn)用，將開啟外科治療領(lǐng)域的新紀(jì)元。

近日，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人登陸中國，引發(fā)各地大三甲醫(yī)院新一輪的設(shè)備競賽，先購先得者已開展了臨床嘗試，均對(duì)第四代機(jī)器人贊不絕口。

“這是最新一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，代表了當(dāng)今世界外科手術(shù)機(jī)器人的最高水平，是醫(yī)院與國際最尖端微創(chuàng)手術(shù)平臺(tái)接軌的里程碑。當(dāng)前，河南省醫(yī)外科腔鏡率已經(jīng)達(dá)到90%以上，該機(jī)器人的臨床應(yīng)用，將促進(jìn)常規(guī)手術(shù)的微創(chuàng)化、關(guān)鍵操作的智能化、復(fù)雜手術(shù)的安全化。”河南省人民醫(yī)院院長邵鳳民表示。

作為河南省首臺(tái)第四代機(jī)器人落戶醫(yī)院，河南省人民醫(yī)院胃腸外科副主任吳剛在接受《中國醫(yī)院院長》采訪時(shí)表示，該機(jī)器人由外科醫(yī)生控制臺(tái)、成像系統(tǒng)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)三部分組成，它除了能治療胰腺癌、肝癌、結(jié)直腸癌、輸尿管癌、肺部腫瘤、胸腺腫瘤、食管腫瘤等疾病外，亦可用于耳鼻喉外科治療舌根腫瘤、咽喉部腫瘤等疾病，或用于小兒外科治療先天性泌尿系統(tǒng)畸形等疾病。

據(jù)介紹，由于第四代機(jī)器人的器械很精細(xì)，尺寸以毫米級(jí)計(jì)算，所以手術(shù)非常精準(zhǔn)，而且創(chuàng)口小，出血少，患者恢復(fù)時(shí)間也大大加快。不久前，河北醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院外三科團(tuán)隊(duì)用第四代機(jī)器人為患者實(shí)施“機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)”，患者第二天就可以下床活動(dòng)，行走自如。

而在千里之外的南京，江蘇省首臺(tái)第四代機(jī)器人落戶單位——江蘇省中醫(yī)院也開展著新一代機(jī)器人的臨床應(yīng)用。該院普外科主任江志偉教授像駕駛汽車一樣，左腳踩下操作系統(tǒng)下端類似“離合器”的鍵鈕，左右手控制操作系統(tǒng)，向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)、捏夾等指令，遠(yuǎn)端的視頻系統(tǒng)能清晰地看到手術(shù)切除部位；用右腳分別踩下操作系統(tǒng)下端的“油門”和“剎車”鍵鈕，機(jī)器手精準(zhǔn)地完成切割和電凝……此臺(tái)手術(shù)歷時(shí)3小時(shí)，術(shù)中幾乎無出血，術(shù)后患者恢復(fù)順利，疼痛極輕，手術(shù)成功。

江志偉總結(jié)道，與上一代的機(jī)器人相比，第四代機(jī)器人具有以下六個(gè)特點(diǎn)：它結(jié)合了人手的靈活性和腹腔鏡系統(tǒng)的微創(chuàng)優(yōu)勢，突破了人體操作的局限性，可在狹小的空間完成更加精細(xì)的操作；控制臺(tái)將動(dòng)作中的顫抖濾除后可將動(dòng)作實(shí)時(shí)傳遞到手術(shù)器械，也就是說機(jī)器消除了外科醫(yī)生手部的震顫；機(jī)器人手臂具有7個(gè)自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下因“長筷效應(yīng)”難以完成的某些動(dòng)作可較為容易完成；其10倍放大的三維高清視野，讓外科醫(yī)生在手術(shù)中有身臨其境之感，即使是細(xì)小的血管也一目了然；主刀醫(yī)生可以坐位完成手術(shù)，最大限度節(jié)省醫(yī)生體力、延長外科醫(yī)師工作年限；借助達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人外科系統(tǒng)，醫(yī)生可以逐步開展更加復(fù)雜和高難度的手術(shù)，推動(dòng)技術(shù)提高。

如此高端的第四代機(jī)器人售價(jià)多少？如何維護(hù)？操作是否困難呢？據(jù)吳剛介紹，該機(jī)器人售價(jià)一般在300萬美元左右，機(jī)器入院后會(huì)有廠家安全質(zhì)保，同時(shí)設(shè)備科及手術(shù)室相關(guān)人員也會(huì)定期根據(jù)說明書來維護(hù)保養(yǎng)。由于第四代機(jī)器人設(shè)計(jì)理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，因而必須對(duì)操作醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)上崗。

“目前，我國有中國人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）及中國人民解放軍海軍總醫(yī)院（長海醫(yī)院）兩個(gè)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)技能培訓(xùn)中心。各大醫(yī)院在引進(jìn)第四代機(jī)器人的同時(shí)，要保證所有上機(jī)操作的醫(yī)生，都是經(jīng)過培訓(xùn)中心培訓(xùn)合格‘持證上崗’的醫(yī)生，杜絕醫(yī)療安全隱患。”吳剛說道。

2019年12月5日 上午，河南首臺(tái)第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，正式在河南省人民醫(yī)院亮相。