單位四元數在空間后方交會中的應用

表2 影像外方位元素計算結果

為了進一步驗證該方法能否改善影像傾角問題，現引用文獻[2]所用的模擬數據進行計算。本文采用大航高（內方位元素為：x0=y0=0，f=0.1m，航高為20000m）影像中的3 組不同傾角影像，數據詳見表3。

表3 大航高影像數據

對 3 組數據分別采用傳統方法和四元數法進行計算，解算過程中， q0=1,q1=q2=q3=0。計算結果見表4。

表4 實驗結果

4 結論

從實驗結果可以看出，本文提出的方法可有效改善傳統空間后方交會解算過程中存在的缺陷，可處理的影像傾角范圍有了很大提高，且具有計算時間短、迭代次數少等優點。