單位四元數(shù)在空間后方交會中的應用

表2 影像外方位元素計算結(jié)果

為了進一步驗證該方法能否改善影像傾角問題，現(xiàn)引用文獻[2]所用的模擬數(shù)據(jù)進行計算。本文采用大航高（內(nèi)方位元素為：x0=y0=0，f=0.1m，航高為20000m）影像中的3 組不同傾角影像，數(shù)據(jù)詳見表3。

表3 大航高影像數(shù)據(jù)

對 3 組數(shù)據(jù)分別采用傳統(tǒng)方法和四元數(shù)法進行計算，解算過程中， q0=1,q1=q2=q3=0。計算結(jié)果見表4。

表4 實驗結(jié)果

4 結(jié)論

從實驗結(jié)果可以看出，本文提出的方法可有效改善傳統(tǒng)空間后方交會解算過程中存在的缺陷，可處理的影像傾角范圍有了很大提高，且具有計算時間短、迭代次數(shù)少等優(yōu)點。