2019新款捷豹路虎極光新技術介紹(五)

◆文/北京 王繼東

（接上期）

4.清晰視野地面視圖

清晰視野地面視圖功能模擬了一種“透視發動機艙蓋”，為駕駛員提供了不受遮擋的車輛前下部視圖。該功能允許駕駛員監測車輛下方的狀況，并識別障礙物或障礙，以幫助應對富有挑戰性的越野路況。因此，駕駛員就能夠更有信心地進行越野駕駛并避免潛在的碰撞。該系統是360°全方位車身影像系統的升級版，組合使用了前視攝像頭和側攝像頭以捕捉視頻內容。這些視頻內容是由圖像處理模塊B(IPMB)和信息娛樂主控制器(IMC)中的圖像處理軟件“拼接在一起”的。該內容然后顯示在觸摸屏(TS)上，從而顯示具有同等感知度的有關發動機艙蓋下方視圖的實時影像。清晰視野地面視圖使用的攝像頭如圖37所示，顯示效果如圖38所示，清晰視野地面視圖顯示原理如圖39所示。當車輛向前行駛時，前視攝像頭和側攝像頭將會記錄有關車輛前方地形的視頻內容。記錄的視頻用于生成有關車輛前下方的視頻顯示內容。因此，該內容不是實時的，而是基于車速進行緩存處理得出的代表性影像。與現有的360°全方位車身影像系統一樣，更換任何攝像頭或IPMB后都需要執行校準程序。用戶可以通過TS從“4x4i，駕駛輔助”屏幕上訪問清晰視野地面視圖功能。顯示的內容將車輛前部(包括發動機艙蓋和車輪)疊加上去，從而為駕駛員提供了真實參考點。輪胎將會隨著車速的變化而旋轉，并且會轉向以匹配轉向角。激活該功能所需的條件：

(1)點火開關打開；

(2)車速低于16km/h；

(3)未處于倒車擋。

用戶需要按照指示向前駕駛車輛才能讓此功能對前攝像頭影像進行緩存處理，從而顯示車輛前下部的景象。當車速超過29km/h時，清晰視野地面視圖被暫停。

圖37 清晰視野地面視圖使用的攝像頭

圖38 清晰視野地面視圖顯示效果

圖39 清晰視野地面視圖顯示原理

5.帶轉向輔助功能的自適應定速巡航

新極光配備了帶轉向輔助功能的自適應定速巡航(ACC)。此功能是對現有ACC和車道保持輔助系統(LKA)功能的補充，旨在顯著降低駕駛員的工作量。特別是在擁堵交通中行駛時。此功能是一個2級、部分自動化的高級駕駛員輔助系統(ADAS)，因而可自動執行轉向、加速和制動控制。如果激活，此功能會自動調整車速以便與前方車輛保持安全距離，同時提供轉向輔助，以便在前方道路有彎道或緩坡時幫助車輛保持在車道中央。此功能借助已安裝的前視雷達和立體攝像頭掃描前方道路，并確定迎面駛來的車輛和道路標線的位置：

(1)如果識別到道路標線，此系統會施加所需的轉向扭矩糾正，以在車速高達180km/h時使車輛保持在主干道上；

(2)如果未檢測到道路標線，ACC會保持激活，轉向輔助功能被暫停。

要運行帶轉向輔助功能的ACC，駕駛員必須先通過儀表盤(IC)菜單系統啟用此系統。從IC菜單上，選擇駕駛員輔助系統，然后選擇轉向輔助。在“轉向輔助”菜單中：

(1)如果選擇車道保持輔助系統，則會在ACC運行期間禁用轉向輔助功能，轉向輔助功能只在LKA運行期間才有效工作；

(2)如果選擇巡航轉向輔助，則會禁用車道保持輔助系統，轉向輔助功能只在帶轉向輔助功能的ACC運行期間才有效工作；

(3)如果選擇兩者，則在LKA和帶轉向輔助功能的ACC都運行期間啟用轉向輔助功能。

在LKA設置菜單中，確保選定轉向輔助，而不是選擇“轉向振動”。一旦在IC菜單中激活了“巡航轉向輔助”，當激活ACC并且駕駛員在方向盤控制按鈕中選擇“轉向輔助”按鈕時，帶轉向輔助功能的ACC將會運行。激活此功能后，駕駛員將會在IC上看到多盞指示燈，用以指示這些功能的當前狀態。選擇帶轉向輔助功能的ACC功能后儀表顯示如圖40所示，方向盤控制按鈕如圖41所示，系統控制框圖如圖42所示。一旦激活帶轉向輔助功能的ACC，IC上將顯示消息“請將雙手保持在方向盤上”4s，然后消息消失。如果駕駛員的手離開了方向盤，IC上會顯示警告“請將雙手保持在方向盤上”。5s后，駕駛員還會聽到音頻報警。音頻報警和警告消息會繼續持續10s。如果未采取行動，此功能被暫停，并顯示“請將雙手保持在方向盤上。轉向輔助功能已暫停”。

在以下情況下，帶轉向輔助功能的ACC將被暫停：

(1)指示燈亮起；

(2)越過車道標志；

(3)車道寬度不足2.5m或超過5.5m；

(4)車輛連接了拖車。

在以下情況下，轉向輔助功能不工作：

(1)ACC未激活；

(2)駕駛員車門打開；

(3)駕駛員未扣好座椅安全帶；

(4)車輛正以高于180km/h(112mile/h)的速度行駛；

(5)駕駛員的雙手離開了方向盤；

(6)攝像頭被貼紙、泥或其他碎屑等物體遮擋；

(7)雷達傳感器被貼紙、泥或其他碎屑等物體遮擋；

(8)車輛當前行駛車道的車道邊界不清晰、不能被攝像頭看到；

(9)車輛轉彎時的彎道過急；

(10)系統出現故障。

在以下情況下轉向輔助功能的性能和準確性將降低：

(1)攝像頭的操作因大雨、起霧、下雪、結冰等惡劣天氣條件而減弱；

(2)攝像頭的操作因陽光過于強烈而減弱；

(3)未能識別車輛當前行駛車道兩旁的道路標線或路緣(在某些情況下)。

圖40 帶轉向輔助功能的ACC儀表顯示

圖41 方向盤控制按鈕

圖42 帶轉向輔助功能的ACC控制框圖