基于塑料型材包裝的自動(dòng)封裝機(jī)設(shè)計(jì)

何豪佳 陳嘉興

摘 要

提供一種用于塑料型材包裝的自動(dòng)封裝機(jī)設(shè)計(jì)方案，該機(jī)主要包含包裝膜、膜套、膜套定位裝置、封口裝置、切膜裝置、整形裝置和夾膜裝置。本機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多根塑料型材準(zhǔn)確高效地自動(dòng)封裝，有效節(jié)省人力物力。

關(guān)鍵詞

型材包裝;膜套;封口切膜;整形;夾膜

中圖分類號(hào)： TQ320.7 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.09.056

0 引言

目前，國(guó)內(nèi)外塑料型材廠對(duì)于型材產(chǎn)品的包裝，基本上是采用人工手工套膜包裝，包裝膜依靠手工套進(jìn)型材后，再手工切斷包裝膜，用透明膠帶從型材兩端纏繞固定，然后手工搬運(yùn)到料框;整個(gè)過程勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，可靠性差，不能保證每一件產(chǎn)品的統(tǒng)一性，并需要消耗大量的人力物力資源。尤其在夏天悶熱天氣，包裝工人十分勞累，效率低下，導(dǎo)致型材廠用工困難。為了擺脫這種困境，各型材廠迫切需要一種自動(dòng)化型材包裝機(jī)。面對(duì)機(jī)遇和挑戰(zhàn)，行業(yè)中有機(jī)械設(shè)備廠經(jīng)過不懈努力，開發(fā)出一些自動(dòng)化或半自動(dòng)化型材包裝機(jī)。客戶在使用這些機(jī)械過程中，均存在效率不高和故障率高的雙重問題，總體上適應(yīng)性差、包容性低，沒能廣泛推廣市場(chǎng)。為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本機(jī)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于塑料型材包裝的自動(dòng)封裝機(jī)設(shè)計(jì)方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多根塑料型材準(zhǔn)確高效地自動(dòng)封裝，適應(yīng)性強(qiáng)、包容性廣，有效節(jié)省人力物力。

1 自動(dòng)封裝機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理

圖1是自動(dòng)封裝機(jī)基本結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖2是自動(dòng)封裝機(jī)基本結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3是機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖一。

圖4是機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖二。

圖5是機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖三。

如圖1和圖2所示，一種用于塑料型材包裝的自動(dòng)封裝機(jī)，該自動(dòng)封裝機(jī)主要由包裝膜、膜套、膜套定位裝置、封口裝置、切膜裝置、整形裝置和夾膜裝置組成。包裝膜的一端包覆在膜套的表面;膜套定位裝置與膜套配合，帶動(dòng)膜套移動(dòng);封口裝置用于對(duì)型材兩端的包裝膜進(jìn)行封口，切膜裝置用于對(duì)封口后的型材上的包裝膜進(jìn)行切割;整形裝置用于對(duì)型材進(jìn)行定位;夾膜裝置用于夾持位于膜套上的包裝膜。

膜套定位裝置包括側(cè)限位輪、下托輪和底座;側(cè)限位輪和下托輪分別與底座連接，膜套的側(cè)部設(shè)有凹槽，側(cè)限位輪位于膜套的凹槽中;下托輪位于膜套的下方;包裝膜位于膜套定位裝置和膜套之間。膜套定位裝置還包括上限位輪，上限位輪與膜套的頂面相抵;上限位輪連接在支架上。型材封裝機(jī)構(gòu)，還包括膜輥，包裝膜纏繞在膜輥上。

膜套的一端呈逐漸縮小的喇叭口狀;膜套的另一端設(shè)有凹槽，且凹槽邊緣設(shè)有缺口。

封口裝置包括封口單元，每個(gè)封口單元包括一對(duì)上下布設(shè)的封口氣缸和第一電加熱絲，封口氣缸的移動(dòng)端相對(duì)設(shè)置;每個(gè)封口氣缸的移動(dòng)端設(shè)有封口絕緣過渡板，第一電加熱絲固定連接在封口絕緣過渡板的端面;封口裝置位于型材的端部。

每個(gè)封口單元中，第一電加熱絲為一根，第一電加熱絲固定連接在位于下方的封口絕緣過渡板的頂面，且第一電加熱絲的表面包覆絕緣布。封口單元為兩個(gè)，兩個(gè)封口單元布設(shè)在型材的兩端。

切膜裝置位于封口裝置和膜套之間，切膜裝置包括切膜氣缸、切膜絕緣過渡板和第二電加熱絲，切膜絕緣過渡板與切膜氣缸的運(yùn)動(dòng)端固定連接，第二電加熱絲固定連接在切膜絕緣過渡板表面。

整形裝置包括整形氣缸、整形過渡板和整形板，整形板通過整形過渡板與整形氣缸的運(yùn)動(dòng)塊固定連接;整形裝置位于型材的一端。

夾膜裝置包括夾膜固定座、夾膜氣缸和手爪，夾膜氣缸固定連接在夾膜固定座上;手爪包括手爪轉(zhuǎn)臂、手爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸和手爪固定臂，手爪固定臂與夾膜固定座固定連接，手爪轉(zhuǎn)臂的一端與夾膜氣缸的活塞桿固定連接，手爪轉(zhuǎn)臂通過手爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸與手爪固定臂連接，手爪轉(zhuǎn)臂可繞手爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

夾膜氣缸和手爪分別為兩個(gè)，夾膜氣缸和手爪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾膜固定座的兩端。

2 自動(dòng)封裝機(jī)工作過程

下面結(jié)合上述的型材封裝機(jī)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)描述該機(jī)的工作過程：

第一步，如圖3所示，在程序控制下，底座7沿X軸正向移動(dòng)（X軸為水平軸線，X軸正向?yàn)閺哪ぬ?到待封裝的型材10的方向），帶動(dòng)下托輪6和側(cè)限位輪4一起移動(dòng)。由于膜套3中部側(cè)面的凹槽限位，側(cè)限位輪4帶動(dòng)膜套3一起移動(dòng)，膜套3再帶動(dòng)包裝膜2沿X正向移動(dòng)。當(dāng)膜套3端部缺口抵住待封裝的型材10的端面時(shí)，底座7停止運(yùn)動(dòng)。在包裝膜2移動(dòng)過程中，膜輥1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。位于上部的上限位輪5對(duì)膜套3進(jìn)行限位，防止膜套3向上運(yùn)動(dòng)。在底座7移動(dòng)過程中，上限位輪5不發(fā)生位移，但是上限位輪5始終與膜套3 的頂面相抵。在底座7移動(dòng)的同時(shí)，整形裝置13沿X軸反向移動(dòng)，直至型材10的兩端面分別抵在整形裝置13的整形板和膜套3的端面時(shí)，運(yùn)動(dòng)停止。為避免型材10受重力變形，在型材10的下方設(shè)置一組型材托輪11支撐型材10。

第二步：在程序控制下，夾膜裝置14沿X軸反向移動(dòng)，從外圍經(jīng)過型材10。當(dāng)夾膜裝置14前端移動(dòng)到膜套3端部?jī)蓚?cè)的缺口處時(shí)，停止移動(dòng);夾膜裝置14在膜套3兩側(cè)缺口處，利用手爪分別夾住包裝膜2的兩側(cè)。

第三步：在程序控制下，夾膜裝置14夾住包裝膜2的兩側(cè)，牽著包裝膜2沿X軸正向移動(dòng)，包裝膜2連續(xù)套過型材10，并從型材10與型材托輪11之間通過。當(dāng)包裝膜2移動(dòng)超過型材10另一端面一段距離時(shí)，夾膜裝置14運(yùn)動(dòng)停止，包裝膜2完全包覆住型材10。

第四步：在程序控制下，底座7沿X軸反向移動(dòng)并復(fù)位，帶動(dòng)膜套3、側(cè)限位輪4和下托輪6一起復(fù)位。同時(shí)，整形裝置13沿X軸正向移動(dòng)并復(fù)位。夾膜裝置14松開包裝膜2。

第五步：如圖4所示，在程序控制下，靠近膜套3一端的封口裝置12分別從上下相向運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝膜2進(jìn)行加熱封口。在封口結(jié)束后，切膜裝置8向上運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)過程中，切膜裝置8上的第二電加熱絲連續(xù)切割包裝膜2，待完全切斷包裝膜2后再反向運(yùn)動(dòng)復(fù)位。接著靠近夾膜裝置14一端的封口裝置12分別從上下相向運(yùn)動(dòng)，在軸心線附近對(duì)包裝膜2進(jìn)行加熱封口。

第六步：如圖5所示，在程序控制下，兩個(gè)封口裝置12反向運(yùn)動(dòng)復(fù)位，過程結(jié)束。

3 結(jié)論

塑料型材包裝的自動(dòng)封裝機(jī)具有以下有益效果：

自動(dòng)封裝機(jī)由包裝膜、膜套、膜套定位裝置、封口裝置、切膜裝置、整形裝置和夾膜裝置七大組成部件相互配合動(dòng)作，膜套是包裝膜可靠套住型材的前提，整形裝置是保證包裝的位置統(tǒng)一性，夾膜、封口和切膜裝置是包裝的關(guān)鍵核心部件。整個(gè)封裝過程采用全自動(dòng)化控制，避免了人工的干預(yù)，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全可靠，起到自動(dòng)高效包裝的目的。實(shí)踐過程中，該封裝機(jī)構(gòu)適用于多種不同類型的塑料異型材包裝，同樣適用于管材的包裝，適用范圍非常廣。圖6為包裝效果圖。

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