L2+、L3、L4：解放智能車研發成果顯著

本刊記者 王作函 文

At the Jiefang 2021 Annual Business Meeting held on December 9, 2020, FAW Jiefang displayed heavyweight products, including J7 L2+ intelligent vehicle, J7 L3 intelligent vehicle, J6F L4 autonomous driving sanitation vehicle, and 4x2 L4 intelligent port tractor, etc. in the intelligent vehicle exhibition area, focusing on the latest achievements of intelligent R&D.

全年創下“十個第一，十項紀錄”，中重卡銷量連續4 年行業第一，品牌價值突破877 億，連續九年蟬聯卡車行業榜首……2020 年，解放再次取得了十分亮眼的成績。

不過，對于解放來說，全國銷量冠軍的頭把交椅并不是唯一目標，如何實現行業技術升級引領，才是國之長子應該擔負的重責。

為了進一步保持領先優勢，滿足用戶多樣化、差異化需求，在2020 年12月9 日舉行的解放2021 商務年會上，解放以對各細分行業精準定位的態度，及市場需求場景，特別設置了物流、工程、危化、快遞、資源、港口、農副、市政、新能源、智能車等10 大運輸場景展區，及核心總成展區。

智能車作為當下行業的熱點，智能車展區此次得到了參會嘉賓的高度關注。一汽解放在智能車展區集中展示了智能化研發的最新成果，展出了J7 L2+級智能車、J7 L3 級智能車、J6F L4 級智能駕駛環衛車、4×2 L4 級智能港口牽引車等重量級產品。其中，解放J7 L3 以安全第一作為開發理念，采用了解放超級領航自動駕駛功能(Superpilot)，可實現高速公路全速自動巡航與自動變道，同時融合多級感知技術，大幅提升行駛安全性，綜合節油率可達10%。

作為商用車行業的引領者，解放始終堅持智能化戰略。早在2017 年4 月13 日，一汽解放在首次完成了智能駕駛商用車實車場地測試的同時，重磅發布了解放“擎途”戰略，明確一汽解放自動駕駛“三步走”的發展戰略，即：第一步是2018 年完成解放摯途基于高精度區域定位的L3 級自動駕駛產品開發；第二步是2020 年完成解放摯途基于5G 駕駛網絡的L4 級自動駕駛產品開發；第三步是2025 年完成解放摯途L5 級自動駕駛產品開發。

自發展戰略發布以來，解放自動駕駛的發展一路快跑。2017 年10 月，L3級別的高速編隊輔助駕駛技術路試成功，這也是國內商用車首次在高速公路環境下實現智能駕駛功能的應用。

2018 年4 月18 日，一汽解放在青島港成功發布J7 車型L4 級港口智能車，通過配備人工智能系統UNI 進行了自動裝貨、行駛、轉向、停車、卸貨等一系列現場演示。同時，解放專為港口作業研發的ICV 也進行了全國首發，完全滿足港口自動裝卸、運輸集裝箱工作的完整過程。

2018 年10 月27 日，一汽解放提出了智慧物流發展的全新生態品牌哥倫布戰略，提出了從傳統制造企業向智慧交通運輸轉型的戰略方向，并在2019 年1月19 日正式發布了“哥倫布智慧物流開放計劃”。

2019 年9 月6 日，一汽解放向市場正式投放L3 量產級商用車J7，踐行著從研發到試驗再到市場化的完整產品閉環路線。在12 月7 日舉行的一汽解放首屆卡友嘉年華期間，J7 L3 智能卡車完成了高速公路的首次演示。

一汽解放董事長胡漢杰在此次年會的主題發言中指出：針對無人駕駛，解放將實現典型應用場景智能網聯平臺產品全覆蓋。2022 年，J7 高速公路L3級產品將實現商業化應用，港口、環衛、礦區L4 產品的商業化應用；2024 年，將實現公交L3 產品的商業化應用。

2020 年，解放在智能化方面也取得了豐碩成果。據一汽解放商用車開發院院長吳碧磊介紹，按照解放智能車的戰略規劃以及總體業務布局，2020 年主要在面向公路、港口、環衛3 個場景，聚焦智能駕駛產品技術的研究，推進在各個場景下的運營。

一汽解放J7 L2+級智能車、J7 L3 級智能車、J6F L4 級智能駕駛環衛車、4x2 L4 級智能港口牽引車等重量級產品

在產品方面，在2020 年9 月舉行的第2 屆生態大會上，解放發布了面向公路場景的J7 L3 智能車。同時，解放還推出了面向公路物流的L2 級別的升級產品L2+。“L2+主要增加了橫向、縱向的融合控制，這種融合必須對車的特性有更深入的認知，這一點初創公司很難做到，必須要有大量的造車經驗支撐，用戶體驗也更好。”

在港口場景方面，解放3 年前推出了初期產品并投入試運營，在此基礎上，解放又推出了J6 L4 級智能集裝箱卡車，同時還聯合港口開發了智能運營調度系統，建立了車、港、人三位一體的智慧碼頭技術解決方案。此外，解放還推出了8×4 和4×4 的ICV 純電動無人牽引拖車平臺。

在環衛場景方面，解放推出了L4 級智能洗掃車，并已在蘇州相城區進行示范運營。同時，解放也正在開發智能駕駛灑水車。

在技術方面，解放聯合蘇州摯圖科技公司主要聚焦L2 到L4 級的智能平臺，重點突破多場景、全天候的實時環境感知，密集的高精度定位、高智慧的數據化決策、高精度的車輛控制以及核心算法，同時在做面向服務的架構。

聚焦打造解放智能車的核心亮點，結合解放的智能車戰略規劃，解放下一步將陸續推出礦山、公交、工廠物流等場景的智能車產品。同時，解放也正在開發滿足智能車需求的新一代整車EE架構。

吳碧磊坦言，對于智能車而言，控制的內容、參數數量巨大，必須要有新的架構。同時公路安全、信息安全方面都要突破，包括多元傳感器技術融合、健全智能車測試評價體系，下一步解放計劃建立自己的智能車試驗場，以及測試基礎數據庫，打造全生命周期成本最優的產品。

吳碧磊同時強調，面向未來，解放仍然要堅持以用戶為中心、以市場為導向，智能駕駛要想落地，仍然離不開用戶、離不開市場。